染料残留在线检测报警装置以及自动化料系统的制作方法

本申请涉及纺织，特别是涉及一种染料残留在线检测报警装置以及自动化料系统。

背景技术：

1、在纺织行业染色车间中，染色生产过程所用染料是由自动化料系统全自动完成，实现自动称料、自动化料、自动送料，但是在实际操作中，有时会出现化料不彻底、化料桶有染料残留的情况，染料残留可能导致染色颜色异常，但因整个自动化料系统封闭，难以及时发现染料残留的情况，得不到及时修正处理，错失发现生产异常问题、预防质量事故的机会，会进一步地导致染色质量事故发生，事后溯源难度大、效率低。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种染料残留在线检测报警装置。本发明的染料残留在线检测报警装置能够实时检测化料结束化料桶的干净程度，提高检测效率及时发现问题，避免染色质量事故发生，节省人工成本，降低生产成本。

2、本申请一实施例提供了一种染料残留在线检测报警装置。

3、一种染料残留在线检测报警装置，包括图像采集系统、图像分析控制系统，其中，所述图像采集系统用于获取化料结束后化料桶内的图像信息，所述图像分析控制系统主要包括ai算法分析平台、报警信号处理器、报警信号控制器以及报警器；所述ai算法分析平台连接所述图像采集系统以用于根据所述图像信息分析化料桶是否有染料残留，所述报警信号处理器用于将所述ai算法分析平台的分析结果转化为报警控制信号，所述报警信号控制器连接所述报警信号处理器以获取所述报警控制信号，所述报警器连接所述报警信号控制器以获取所述报警控制信号并触发相应的报警动作。

4、在其中一些实施例中，所述图像采集系统主要包括定位标识、摄像头、监控主机以及边缘服务器，所述定位标识用于设置在化料缸出口处的地面以定位化料桶的位置；所述摄像头用于根据化料桶的位置拍摄化料结束后化料桶内的所述图像信息；所述监控主机连接所述摄像头以用于采集并存储所述摄像头拍摄的图像信息；所述ai算法分析平台连接所述图像采集系统的所述边缘服务器，所述边缘服务器连接监控主机以用于获取和处理所述图像信息以供所述ai算法分析平台分析。

5、在其中一些实施例中，所述定位标识用于粘贴于化料缸出口处的地面区域，并与地面区域周围的环境具有明显的区分，所述定位标识用于供所述摄像头识别化料桶的位置。

6、在其中一些实施例中，所述摄像头用于固定于传送机械手上，所述摄像头能够随着传送机械手在x轴方向、y轴方向、z轴方向上移动，所述摄像头与夹持在传送机械手上的化料桶具有相对固定的位置，所述摄像头能够清晰拍摄化料桶内部状态的图像信息。

7、在其中一些实施例中，所述摄像头的数量为多个，多个所述摄像头分别对应于多个不同的化料桶，所述监控主机通过网络信号与多个所述摄像头连接，所述监控主机能够为所述摄像头提供电源，并采集、存储所述摄像头拍摄的图像信息。

8、在其中一些实施例中，所述边缘服务器通过网络信号与所述监控主机连接，所述边缘服务器能够获取所述摄像头拍摄的所述图像信息，所述边缘服务器用于作为所述ai算法分析平台的服务器部署发布ai算法，所述边缘服务器还用于作为数据存储所述图像信息的数据库服务器以存储所述报警信号处理器的报警控制信号。

9、在其中一些实施例中，所述ai算法分析平台部署在所述边缘服务器上，所述ai算法分析平台能够利用预先训练的深度学习模型对所述图像信息进行分析，识别化料桶内的表面颜色、纹理特征，并判断是否化料桶内存在染料残留，当化料桶内存在染料残留时，所述ai算法分析平台根据分析结果生成相应的报警信息并提供至所述报警信号处理器以形成所述报警控制信号。

10、在其中一些实施例中，所述报警信号处理器具备数据库连接的功能，所述报警信号处理器能够与所述边缘服务器的数据库建立连接以获取所述ai算法分析平台基于分析结果生成的报警信息，并将所述ai算法分析平台提供的所述报警信息转化为所述报警控制信号，同时所述报警信号处理器向所述报警器输出所述报警控制信号。

11、在其中一些实施例中，所述报警器包括语音报警器、闪光报警器、震动报警器中的一种或几种，其中，所述语音报警器能够根据所述报警控制信号触发至少一种声音的语音报警信息，所述闪光报警器能够根据所述报警控制信号触发至少一种颜色的闪光报警信息，所述震动报警器能够根据所述报警控制信号触发至少一种震动频率的闪光报警信息。

12、本申请一实施例还提供了一种自动化料系统。

13、一种自动化料系统，包括化料缸、化料桶、传送机械手以及所述染料残留在线检测报警装置，所述化料桶用于容置染料，所述化料缸用于对所述化料桶内的染料进行化料操作，所述传送机械手用于固定若干个所述化料桶并驱动所述化料桶移动，所述染料残留在线检测报警装置的图像采集系统的摄像头固定于所述传送机械手并与所述化料桶相对设置，所述图像采集系统的摄像头用于获取所述化料桶内的图像信息。

14、本发明的染料残留在线检测报警装置能够实时检测化料结束化料桶的干净程度，提高检测效率及时发现问题，避免染色质量事故发生，节省人工成本，降低生产成本。

技术特征：

1.一种染料残留在线检测报警装置，其特征在于，包括图像采集系统、图像分析控制系统，其中，所述图像采集系统用于获取化料结束后化料桶内的图像信息，所述图像分析控制系统主要包括ai算法分析平台、报警信号处理器、报警信号控制器以及报警器；所述ai算法分析平台连接所述图像采集系统以用于根据所述图像信息分析化料桶是否有染料残留，所述报警信号处理器用于将所述ai算法分析平台的分析结果转化为报警控制信号，所述报警信号控制器连接所述报警信号处理器以获取所述报警控制信号，所述报警器连接所述报警信号控制器以获取所述报警控制信号并触发相应的报警动作。

2.根据权利要求1所述的染料残留在线检测报警装置，其特征在于，所述图像采集系统主要包括定位标识、摄像头、监控主机以及边缘服务器，所述定位标识用于设置在化料缸出口处的地面以定位化料桶的位置；所述摄像头用于根据化料桶的位置拍摄化料结束后化料桶内的所述图像信息；所述监控主机连接所述摄像头以用于采集并存储所述摄像头拍摄的图像信息；所述ai算法分析平台连接所述图像采集系统的所述边缘服务器，所述边缘服务器连接监控主机以用于获取和处理所述图像信息以供所述ai算法分析平台分析。

3.根据权利要求2所述的染料残留在线检测报警装置，其特征在于，所述定位标识用于粘贴于化料缸出口处的地面区域，并与地面区域周围的环境具有明显的区分，所述定位标识用于供所述摄像头识别化料桶的位置。

4.根据权利要求2所述的染料残留在线检测报警装置，其特征在于，所述摄像头用于固定于传送机械手上，所述摄像头能够随着传送机械手在x轴方向、y轴方向、z轴方向上移动，所述摄像头与夹持在传送机械手上的化料桶具有相对固定的位置，所述摄像头能够清晰拍摄化料桶内部状态的图像信息。

5.根据权利要求2所述的染料残留在线检测报警装置，其特征在于，所述摄像头的数量为多个，多个所述摄像头分别对应于多个不同的化料桶，所述监控主机通过网络信号与多个所述摄像头连接，所述监控主机能够为所述摄像头提供电源，并采集、存储所述摄像头拍摄的图像信息。

6.根据权利要求2~5任意一项所述的染料残留在线检测报警装置，其特征在于，所述边缘服务器通过网络信号与所述监控主机连接，所述边缘服务器能够获取所述摄像头拍摄的所述图像信息，所述边缘服务器用于作为所述ai算法分析平台的服务器部署发布ai算法，所述边缘服务器还用于作为数据存储所述图像信息的数据库服务器以存储所述报警信号处理器的报警控制信号。

7.根据权利要求6所述的染料残留在线检测报警装置，其特征在于，所述ai算法分析平台部署在所述边缘服务器上，所述ai算法分析平台能够利用预先训练的深度学习模型对所述图像信息进行分析，识别化料桶内的表面颜色、纹理特征，并判断是否化料桶内存在染料残留，当化料桶内存在染料残留时，所述ai算法分析平台根据分析结果生成相应的报警信息并提供至所述报警信号处理器以形成所述报警控制信号。

8.根据权利要求2~5、7任意一项所述的染料残留在线检测报警装置，其特征在于，所述报警信号处理器具备数据库连接的功能，所述报警信号处理器能够与所述边缘服务器的数据库建立连接以获取所述ai算法分析平台基于分析结果生成的报警信息，并将所述ai算法分析平台提供的所述报警信息转化为所述报警控制信号，同时所述报警信号处理器向所述报警器输出所述报警控制信号。

9.根据权利要求2~5、7任意一项所述的染料残留在线检测报警装置，其特征在于，所述报警器包括语音报警器、闪光报警器、震动报警器中的一种或几种，其中，所述语音报警器能够根据所述报警控制信号触发至少一种声音的语音报警信息，所述闪光报警器能够根据所述报警控制信号触发至少一种颜色的闪光报警信息，所述震动报警器能够根据所述报警控制信号触发至少一种震动频率的闪光报警信息。

10.一种自动化料系统，其特征在于，包括化料缸、化料桶、传送机械手以及权利要求1~9任意一项所述的染料残留在线检测报警装置，所述化料桶用于容置染料，所述化料缸用于对所述化料桶内的染料进行化料操作，所述传送机械手用于固定若干个所述化料桶并驱动所述化料桶移动，所述染料残留在线检测报警装置的图像采集系统的摄像头固定于所述传送机械手并与所述化料桶相对设置，所述图像采集系统的摄像头用于获取所述化料桶内的图像信息。

技术总结
本发明公开了一种染料残留在线检测报警装置以及自动化料系统。染料残留在线检测报警装置包括图像采集系统、图像分析控制系统，图像采集系统用于获取化料结束后化料桶内的图像信息，图像分析控制系统主要包括AI算法分析平台、报警信号处理器、报警信号控制器以及报警器；AI算法分析平台连接图像采集系统以用于根据图像信息分析化料桶是否有染料残留，报警信号处理器用于将AI算法分析平台的分析结果转化为报警控制信号，报警信号控制器连接报警信号处理器以获取报警控制信号，报警器连接报警信号控制器以获取报警控制信号并触发相应的报警动作。本申请能够实时检测化料结束化料桶内是否存在染料残留，避免染色质量事故发生。

技术研发人员：孔垂信,李彩霞,胡广文,杨刚,袁彩妮,赖光任,赵清南,吕江云,丁义珍
受保护的技术使用者：广东溢达纺织有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23