一种古建筑建设用机电勘查一体化设备及其使用方法与流程

本发明涉及勘测技术，具体为一种古建筑建设用机电勘查一体化设备及其使用方法。

背景技术：

1、古建筑是指具有历史意义的民用建筑和公共建筑，在中国，大部分大城市均还保留着一些古建筑，虽然古代建筑年代久远，但其中蕴含的文化依然值得我们学习借鉴。古建筑文化也是中国传统文化的一部分，我们不仅要发展现代建筑，更要汲取古建筑中博大精深的文化内涵。

2、中国专利cn215000566u公开了一种桥梁工程桥梁勘测设备，包括底座，所述底座的上端面固定连接有电动伸缩杆，所述底座的上端面设有两个用于稳固整个支架的存放槽，所述底座内设有稳定机构，所述电动伸缩杆的上端面设有支撑板，所述支撑板的上端面设有勘测仪，所述支撑板与勘测仪之间设有安装机构，所述安装机构包括设置在支撑板上端面的安装槽，所述支撑板的侧壁贯穿设有两个与其滑动连接的限位板。本实用新型结构设计合理，不仅可以就地取材对支架进行稳固，提高其稳定性，使其不易在勘测时发生晃动和翻倒；还可以对勘测仪进行快速的安装定位，方便勘测设备的携带和安装。

3、但是，上述方案存在以下问题：1、采用弹簧的弹力对勘测仪进行固定，固定不牢固；2、位置固定，不便于进行调节，使得勘测不够全面。为此，本发明提出一种古建筑建设用机电勘查一体化设备及其使用方法用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种古建筑建设用机电勘查一体化设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种古建筑建设用机电勘查一体化设备，包括：底板、框架和勘测机，底板的下端四侧均安装有万向轮，底板的一端固定安装有推手，所述底板的上端设置有顶板，底板和顶板之间设置有升降机构，顶板的是端一侧固定安装有u型的支持架，支持架的上端内侧通过轴销转动连接有转动板，转动板和顶板之间设置有调节机构；

3、转动板的上端中心处转到连接有转动杆，转动杆的上端和框架的下端中心处转动连接，转动板和框架之间设置有驱动机构；

4、勘测机放置在框架的上端，勘测机通过夹持机构固定在框架的上端。

5、优选的，所述升降机构包括连接座、伸缩件、双轴电机一和滑轨，连接座设有两个，分别固定安装在底板的上端前后两侧，连接座呈u状，连接座的内端固定安装有导轨，连接座的两端之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端穿过连接座的侧壁并固定安装有锥齿轮二，螺纹杆的左右两端螺纹对称设置，螺纹杆的左右两端均对称螺纹连接有活动件，活动件的下端和导轨滑动连接。

6、优选的，所述伸缩件的下端两侧分别转动连接在两个活动件的上端，滑轨设有两根，分别固定安装在顶板的下端前后两侧，每跟导轨的左右两端均滑动连接有滑动件，伸缩件的上端两侧分别转动连接在滑动件的下端。

7、优选的，所述双轴电机一固定安装在底板的上端一侧，双轴电机一的前后两端的输出端均通过联轴器固定安装有转轴，转轴的另一端均固定安装有锥齿轮一，锥齿轮一的外壁和锥齿轮二的外壁啮合连接。

8、优选的，所述调节机构包括固定座、固定件、步进电机和连接臂，固定座和固定件均设有两个，固定座分别固定安装在顶板的上端前后两侧，固定件分别固定安装在转动板的下端前后两侧，步进电机固定安装在顶板的一端，固定座内转动连接丝杆一，丝杆一的一端穿出固定座后并固定安装有皮带轮，其中一个皮带轮的一端和步进电机的输出端固定连接，两个皮带轮的外壁上传动连接有皮带，连接臂的一端转动连接有驱动块，驱动块滑动位于固定座内，丝杆一穿过驱动块的下端侧壁，连接臂的另一端和固定件的下端转动连接。

9、优选的，所述驱动机构包括连接块、驱动电机、活动板和齿轮一，连接块设有两块，分别固定安装在转动板的是上端一侧，两个连接块之间转动连接有丝杆二和固定安装有导向杆，驱动电机固定安装在转动板的上端，且驱动电机的输出端通过联轴器和丝杆二的一端固定连接，丝杆二的外壁和活动板的内壁螺纹连接，导向杆和活动板的内壁滑动连接，活动板的一端固定安装有齿板，齿轮一固定安装在转动杆的外壁上，齿轮一的外壁和齿轮一的外壁啮合连接。

10、优选的，所述夹持机构包括双轴电机二、夹持板一和夹持板二，双轴电机二固定安装在框架的内端，双轴电机二的输出端通过联轴器固定安装有转杆，转杆转动穿过框架的侧壁并固定安装有齿轮二。

11、优选的，所述框架的左右两端的上下侧均固定安装有连接板，夹持板一和夹持板二分别通过连接板滑动连接在框架的上端前后两侧，夹持板一的下端固定安装有齿条一，夹持板二的下端固定连接有连接件，连接件的下端固定安装有齿条二，齿条一和齿条二分别啮合连接在齿轮二的上下端的外壁上。

12、一种古建筑建设用机电勘查一体化设备使用方法，具体包括如下步骤：

13、s1、推动推手，在万向轮的作用下可以使底板进行移动，从而可以将此装置移动至合适的位置；

14、s2、将勘测仪放置在框架的顶端并位于夹持板一和夹持板二之间，然后夹持机构工作，使夹持板一和夹持板二相互靠近，从而可以将勘测仪进行夹持固定；

15、s3、通过升降机构可带动顶板升降，改变了勘测仪的高度，通过调节机构可带动转动板转动，改变了勘测仪的倾斜角度，通过驱动机构可带动转动杆转动，使得勘测仪进行转动，从而使得勘测仪能够在不同方位进行勘测。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1.本发明设置有夹持机构，通过双轴电机二的两输出端同步带动两组转杆转动，使得两侧的齿轮二同步转动，带动齿条一和齿条二相互靠近或者远离，使得夹持板有和夹持板二相互靠近或者远离，且在相互靠近时，对勘测仪进行夹持定位，而在相互远离时，对勘测仪解除夹持；

18、2.本发明其次设置有升降机构，通过双轴电机一的两输出端同步带动两组转轴转动，使得两组锥齿轮二同步转动，带动两侧的螺纹杆和锥齿一轮整体同步转动，使得两个活动件相互靠近或者远离，进而两个滑动件相互靠近或者远离，且在靠近时，使得伸缩件伸张，带动顶板向上运动，而在远离时，使得伸缩件收拢，带动顶板向下运动，从而改变了勘测仪的高度；

19、3.本发明接着设置有调节机构，通过步进电机的输出端带动其中一个皮带轮转动，两组皮带轮之间通过传送带传动连接，使得两侧的丝杆一同步转动，带动两侧的驱动块水平左右运动，且在向左侧运动时，使得连接臂顺时针转动，带动转动板绕着支撑架顺时针转动，使得勘测仪的勘测方向向下倾斜，而在在向右侧运动时，使得连接臂逆时针转动，带动转动板绕着支撑架逆时针转动，使得勘测仪的勘测方向向上倾斜；

20、4.本发明又设置有驱动机构，通过驱动电机的输出端带动丝杆二转动，使得活动板沿着导向杆的表面往复滑动运动，使得齿板往复运动，从而带动齿轮一转动，使得转动杆转动，带动勘测仪转动，改变了勘测仪的水平勘测方向。

技术特征：

1.一种古建筑建设用机电勘查一体化设备，包括：底板(1)、框架(6)和勘测机(7)，底板(1)的下端四侧均安装有万向轮(9)，底板(1)的一端固定安装有推手(8)，其特征在于：所述底板(1)的上端设置有顶板(2)，底板(1)和顶板(2)之间设置有升降机构(200)，顶板(2)的是端一侧固定安装有u型的支持架(3)，支持架(3)的上端内侧通过轴销转动连接有转动板(4)，转动板(4)和顶板(2)之间设置有调节机构(300)；

2.根据权利要求1所述的一种古建筑建设用机电勘查一体化设备，其特征在于：所述升降机构(200)包括连接座(201)、伸缩件(210)、双轴电机一(206)和滑轨(211)，连接座(201)设有两个，分别固定安装在底板(1)的上端前后两侧，连接座(201)呈u状，连接座(201)的内端固定安装有导轨(203)，连接座(201)的两端之间转动连接有螺纹杆(202)，螺纹杆(202)的一端穿过连接座(201)的侧壁并固定安装有锥齿轮二(208)，螺纹杆(202)的左右两端螺纹对称设置，螺纹杆(202)的左右两端均对称螺纹连接有活动件(204)，活动件(204)的下端和导轨(203)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种古建筑建设用机电勘查一体化设备，其特征在于：所述伸缩件(210)的下端两侧分别转动连接在两个活动件(204)的上端，滑轨(211)设有两根，分别固定安装在顶板(2)的下端前后两侧，每跟导轨(211)的左右两端均滑动连接有滑动件(212)，伸缩件(210)的上端两侧分别转动连接在滑动件(212)的下端。

4.根据权利要求2所述的一种古建筑建设用机电勘查一体化设备，其特征在于：所述双轴电机一(206)固定安装在底板(1)的上端一侧，双轴电机一(206)的前后两端的输出端均通过联轴器固定安装有转轴(207)，转轴(207)的另一端均固定安装有锥齿轮一(205)，锥齿轮一(205)的外壁和锥齿轮二(208)的外壁啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种古建筑建设用机电勘查一体化设备，其特征在于：所述调节机构包括固定座(301)、固定件(308)、步进电机(306)和连接臂(307)，固定座(301)和固定件(308)均设有两个，固定座(301)分别固定安装在顶板(2)的上端前后两侧，固定件(308)分别固定安装在转动板(4)的下端前后两侧，步进电机(306)固定安装在顶板(2)的一端，固定座(301)内转动连接丝杆一(302)，丝杆一(302)的一端穿出固定座(301)后并固定安装有皮带轮(304)，其中一个皮带轮(304)的一端和步进电机(306)的输出端固定连接，两个皮带轮(304)的外壁上传动连接有皮带(305)，连接臂(307)的一端转动连接有驱动块，驱动块滑动位于固定座(301)内，丝杆一(302)穿过驱动块的下端侧壁，连接臂(307)的另一端和固定件(308)的下端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种古建筑建设用机电勘查一体化设备，其特征在于：所述驱动机构包括连接块(401)、驱动电机(404)、活动板(405)和齿轮一(407)，连接块(401)设有两块，分别固定安装在转动板(4)的是上端一侧，两个连接块(401)之间转动连接有丝杆二(402)和固定安装有导向杆(403)，驱动电机(404)固定安装在转动板(4)的上端，且驱动电机(404)的输出端通过联轴器和丝杆二(402)的一端固定连接，丝杆二(402)的外壁和活动板(405)的内壁螺纹连接，导向杆(403)和活动板(405)的内壁滑动连接，活动板(405)的一端固定安装有齿板(406)，齿轮一(407)固定安装在转动杆(5)的外壁上，齿轮一(407)的外壁和齿轮一(407)的外壁啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种古建筑建设用机电勘查一体化设备，其特征在于：所述夹持机构(500)包括双轴电机二(501)、夹持板一(506)和夹持板二(508)，双轴电机二(501)固定安装在框架(6)的内端，双轴电机二(501)的输出端通过联轴器固定安装有转杆(502)，转杆(502)转动穿过框架(6)的侧壁并固定安装有齿轮二(503)。

8.根据权利要求1所述的一种古建筑建设用机电勘查一体化设备，其特征在于：所述框架(6)的左右两端的上下侧均固定安装有连接板(509)，夹持板一(506)和夹持板二(508)分别通过连接板(509)滑动连接在框架(6)的上端前后两侧，夹持板一(506)的下端固定安装有齿条一(504)，夹持板二(508)的下端固定连接有连接件(507)，连接件(507)的下端固定安装有齿条二(505)，齿条一(504)和齿条二(505)分别啮合连接在齿轮二(503)的上下端的外壁上。

9.一种古建筑建设用机电勘查一体化设备使用方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及勘测技术技术领域，具体为一种古建筑建设用机电勘查一体化设备及其使用方法，包括：底板、框架和勘测机，底板的下端四侧均安装有万向轮，底板的一端固定安装有推手，所述底板的上端设置有顶板，底板和顶板之间设置有升降机构，顶板的是端一侧固定安装有U型的支持架，支持架的上端内侧通过轴销转动连接有转动板，转动板和顶板之间设置有调节机构；有益效果为：通过驱动电机的输出端带动丝杆二转动，使得活动板沿着导向杆的表面往复滑动运动，使得齿板往复运动，从而带动齿轮一转动，使得转动杆转动，带动勘测仪转动，改变了勘测仪的水平勘测方向。

技术研发人员：甄帅,孙海奇,杨博超,谢凯,王泽新
受保护的技术使用者：中建八局第二建设有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23