车辆的控制方法、装置及存储介质与流程
本申请实施例涉及车辆控制，特别涉及一种车辆的控制方法、装置及存储介质。
背景技术：
1、增程式车辆在行驶过程中，如果动力电池发生故障，会对车辆的行车安全造成影响。特别地，如果动力电池发生三级故障，会造成直流母线电压不稳定，从而导致高压组件损坏或工作异常等情况发生，影响车辆的行车安全。
2、相关技术中，采用增加备用动力储能系统的方式，在动力电池发生故障时，代替动力电池的功能，保证车辆短时间的安全行驶。在相关技术中，增加了系统的复杂程度和车辆的成本。因此，如何在控制系统的复杂程度和车辆的成本的同时，保证增程式车辆在动力电池出现故障时的行车安全，是需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置及存储介质，可用于在控制系统的复杂程度和车辆的成本的同时，保证增程式车辆在动力电池出现故障时的行车安全。所述技术方案如下：
2、一方面，本申请实施例提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：
3、响应于车辆的动力电池出现故障，读取所述动力电池的故障等级；
4、响应于所述故障等级为目标等级，获取第一检测结果，所述第一检测结果用于指示所述车辆的发动机和isg电机的工作模式是否为串联工作模式；
5、响应于所述第一检测结果指示所述发动机和所述isg电机的工作模式为串联工作模式，将连接在高压回路中的所述动力电池的充电目标功率设置为0，使得所述发动机的实际扭矩逐渐减小，并且以转速阈值为目标转速对所述isg电机进行转速闭环控制；
6、检测所述发动机的实际扭矩和所述高压回路中直流母线的电流值，所述直流母线用于连接所述动力电池和所述isg电机；
7、响应于所述发动机的实际扭矩小于0并且所述直流母线电流小于电流阈值，控制所述动力电池从所述高压回路中断开，对所述发动机进行转速闭环控制并对所述isg电机进行电压闭环控制；
8、通过所述isg电机对tm电机(traction motor，牵引电机)供电，所述tm电机用于驱动所述车辆行驶。
9、另一方面，提供了一种车辆的控制装置，所述装置包括：
10、读取模块，用于响应于车辆的动力电池出现故障，读取所述动力电池的故障等级；
11、获取模块，用于响应于所述故障等级为目标等级，获取第一检测结果，所述第一检测结果用于指示所述车辆的发动机和isg电机的工作模式是否为串联工作模式；
12、设置模块，用于响应于所述第一检测结果指示所述发动机和所述isg电机的工作模式为串联工作模式，将连接在高压回路中的所述动力电池的充电目标功率设置为0，使得所述发动机的实际扭矩逐渐减小，并且以转速阈值为目标转速对所述isg电机进行转速闭环控制；
13、检测模块，用于检测所述发动机的实际扭矩和所述高压回路中直流母线的电流值，所述直流母线用于连接所述动力电池和所述isg电机；
14、控制模块，用于响应于所述发动机的实际扭矩小于0并且所述直流母线电流小于电流阈值，控制所述动力电池从所述高压回路中断开，对所述发动机进行转速闭环控制并对所述isg电机进行电压闭环控制；
15、供电模块，用于通过所述isg电机对tm电机供电，所述tm电机用于驱动所述车辆行驶。
16、另一方面，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的车辆的控制方法。
17、另一方面，还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述任一所述的车辆的控制方法的步骤。
18、本申请提供的技术方案至少带来如下有益效果：
19、本申请在车辆的动力电池发生目标等级的故障时，确保车辆的发动机和isg电机(integrated starter generator，集成式起动发电机)的工作模式是否为串联工作模式。再将动力电池的充电目标功率设置为0，使得发动机实际扭矩逐渐降低，避免在动力电池因为故障而影响充放电的能力情况下，发动机实际扭矩过大造成发动机转速过大，影响车辆的安全行驶。
20、在发动机的实际扭矩小于0并且直流母线电流小于电流阈值的情况下，控制动力电池从高压回路中断开，避免在发动机的实际扭矩和直流母线的电流过高时断开继电器，造成整个动力系统的不稳定，保证了断开动力电池的操作的安全。在断开动力电池的同时，控制发动机进入转速闭环控制模式并且控制isg电机进入电压闭环控制模式，实现在断开动力电池的情况下仍能保证直流母线电压稳定，从而保证tm电机在动力电池发生故障的情况下，仍能稳定地驱动车辆安全行驶。
技术特征：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一检测结果之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第二检测结果之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机以低功率启动，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于响应于所述第一检测结果指示所述发动机和所述isg电机的工作模式不为串联工作模式，获取第二检测结果，所述第二检测结果用于指示所述发动机和所述isg电机的工作模式是否为并联工作模式；响应于所述第二检测结果指示所述发动机和所述isg电机的工作模式为并联工作模式，将所述发动机和所述isg电机的工作模式切换到串联工作模式。
9.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至6任一所述的车辆的控制方法的步骤。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至6任一所述的车辆的控制方法。
技术总结
本申请公开了车辆的控制方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：响应于故障等级为目标等级，并且第一检测结果指示发动机和ISG电机为串联工作模式，将连接在高压回路中的动力电池的充电目标功率设置为0，并且以转速阈值为目标转速对ISG电机进行转速闭环控制；响应于发动机的实际扭矩小于0并且直流母线电流小于电流阈值，控制动力电池从高压回路中断开，对发动机进行转速闭环控制并对ISG电机进行电压闭环控制；通过ISG电机对牵引电机TM电机供电。实现在断开动力电池的情况下仍能保证直流母线电压稳定，从而保证TM电机在动力电池发生故障的情况下，仍能稳定地驱动车辆安全行驶。
技术研发人员：戴祥亭,祁克光,陈真,朱志明
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23