一种套筒自动切换装置的制作方法
本发明涉及套筒自动切换设备，具体为一种套筒自动切换装置。
背景技术：
1、套筒自动切换装置的背景故事与工业生产的自动化和效率提升密切相关。随着工业技术的不断进步，对于提高生产效率和减少人工干预的需求日益增长。在这样的背景下，套筒自动切换装置应运而生，旨在解决传统生产方式中套筒更换效率低下、浪费人力的问题。
2、具体来说，传统的发动机、变速箱装配过程中，由于产品多样化的需求，常常需要在同一工位上拧紧不同规格的螺栓。这通常涉及到更换拧紧螺栓的套筒，而这一过程往往由人工完成，不仅效率低下，而且容易出错1。为了解决这一问题，一种可快速自动更换套筒的机构被开发出来，通过自动切换不同规格的套筒，实现了螺栓拧紧过程的自动化和高效化。
3、现有汽车装配线中的底盘自动拧紧机构大都无法实现套筒的自动切换，汽车制造厂一般会根据针对不同车型的拧紧螺栓的差异性，单独设置拧紧工位来实现个别单一车型的拧紧工作，这样也可以实现汽车底盘的自动化拧紧，但成本投入会比较高，而且还会牺牲更多的工位，一般来说在老工厂的改造中会比较难以实现。当然还有一些汽车主机厂，在底盘设计中已经采用了平台化，对新车型会尽量考虑采用同类规格的螺栓，这样自动拧紧设备就具有一定的兼容性，而无需切换套筒。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种套筒自动切换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、本发明为一种套筒自动切换装置，包括安装支架，所述安装支架的底部固定连接有安装板，所述安装板的内壁螺纹连接有安装螺母，所述安装支架的表面固定连接有支撑片，所述安装支架的顶部固定连接有承重柱，所述安装板的正前方设置有气路控制元件，还包括；
4、套筒切换机构，所述套筒切换机构包括垫块，所述垫块的顶部转动连接有摆动块，所述摆动块的端部固定连接有摆杆气缸，所述摆动块的顶部固定连接有管线分配器；
5、夹持机构，所述夹持机构包括固定盘，所述固定盘的表面固定连接有固定架，所述固定架的表面固定连接有感应器，所述固定盘的底部固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的端部转动连接有夹爪。
6、进一步地，所述安装板固定连接在安装支架的底部，所述安装螺母螺纹连接在安装板的表面，所述支撑片固定连接在安装支架的表面，所述承重柱固定连接在安装支架的顶部，所述气路控制元件设置在安装板的正前方。
7、进一步地，所述套筒切换机构包括工作板，所述工作板的表面固定连接有y向气缸，所述y向气缸的端部固定连接有推动架，所述推动架远离y向气缸的一端固定连接有推板，所述推板的底部固定连接有移动块，所述移动块的内壁滑动连接有直线滑轨，所述推板的表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的端部固定连接有套筒切换卡板，所述套筒切换卡板的内壁螺纹连接有检测传动器，所述推板的表面固定连接有辅助撑杆，所述工作板的表面固定连接有缓冲器，所述工作板的表面固定连接有滑槽杆，所述滑槽杆的内壁滑动连接有滑动架，所述滑动架的内壁固定连接有被动柱，所述工作板带动表面固定连接有履带。
8、进一步地，所述y向气缸固定连接在工作板的表面，所述推动架固定连接在y向气缸的端部，所述推板固定连接在推动架的端部，所述移动块固定连接在推板的底部，所述直线滑轨滑动连接在移动块的内壁，所述支撑柱固定连接在推板的表面，所述套筒切换卡板固定连接在支撑柱的顶部，所述检测传动器螺纹连接在套筒切换卡板的内壁，所述辅助撑杆固定连接在推板的表面，所述垫块固定连接在推板的表面。
9、进一步地，所述摆动块转动连接在垫块的顶部，所述摆杆气缸固定连接在摆动块的端部，所述管线分配器固定连接在摆动块的顶部，所述缓冲器固定连接在工作板的表面，所述滑槽杆固定连接在工作板的表面，所述滑动架滑动连接在滑槽杆的内壁，所述被动柱固定连接在滑动架的内壁，所述履带套结在工作板的表面。
10、进一步地，所述夹持机构包括滑杆，所述滑杆的表面固定连接有从动盘，所述滑杆的底部固定连接有固定方块，所述固定方块的底部固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的端部固定连接有顶升杆，所述顶升气缸的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有主动盘。
11、进一步地，所述固定架固定连接在固定盘的表面，所述感应器固定连接在固定架的表面，所述夹持气缸固定连接在固定盘的底部，所述夹爪转动连接在夹持气缸的端部，所述滑杆定连接在固定盘的底部，所述从动盘固定连接在滑杆的表面，所述固定方块固定连接在滑杆的底部，所述顶升气缸固定连接在固定方块的底部，所述顶升杆固定连接在顶升气缸的端部，所述固定座固定连接在顶升气缸的底部，所述主动盘固定连接在固定座的底部。
12、本发明具有以下有益效果：
13、本发明通过设置套筒切换机构，首先将y向气缸通电使y向气缸向前推动推动架移动，推动架带动推板向前移动，推板带动底部的移动块在直线滑轨的表面向前滑动，在推板移动的同时带动表面的支撑柱移动，支撑柱带动套筒切换卡板向前移动，套筒切换卡板带动检测传动器移动，在推板移动的同时带动辅助撑杆移动，在推杆带动辅助撑杆移动的同时带动垫块移动，垫块带动摆动块移动，摆动块带动摆杆气缸向前移动，摆动块移动的同时带动管线分配器移动，在推板移动的同时带动被动柱移动，被动柱带动滑动架在滑槽杆的内壁滑动，在推板移动的同时带动履带移动，当推板到达移动位置时通过缓冲器进行限位，当推板到达位置时摆杆气缸带动摆动块进行90度旋转，摆动块在转动的同时带动管线分配器转动，有效地进行转动实现了套筒自动更换与自动位移效果，节省了人工的劳动力，降低成本提高了效率。
14、本发明通过设置夹持机构，在通电后顶升气缸推动顶升杆向上移动，顶升杆向上移动的同时推动固定方块向上移动，固定方块带动滑杆向上移动，滑杆带动从动盘向上移动，滑杆向上移动的同时向上推动固定盘移动，固定盘带动夹持气缸向上移动，夹持气缸带动夹爪向上移动将套筒拔出，在管线分配器转动的同时带动主动盘转动，主动盘带动顶升气缸转动，顶升气缸带动固定方块转动，固定方块带动滑杆转动，滑杆带动固定盘转动，固定盘带动夹爪转动，将拔出的套筒旋转90度到下一个工位，然后通过顶升气缸向下移动，在通过拧紧机构旋转将套筒拧紧在表面，当感应器感应到拧紧机构使夹爪张开，夹爪张开后拧紧机构向后推，有效地可以进行不同规格的套筒自动更换，解决了对不同规格的套筒更换的局限性。
15、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
技术特征：
1.一种套筒自动切换装置，包括安装支架(1)，所述安装支架(1)的底部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的内壁螺纹连接有安装螺母(3)，所述安装支架(1)的表面固定连接有支撑片(4)，所述安装支架(1)的顶部固定连接有承重柱(5)，所述安装板(2)的正前方设置有气路控制元件(6)，其特征在于，还包括；
2.根据权利要求1所述的一种套筒自动切换装置，其特征在于：所述安装板(2)固定连接在安装支架(1)的底部，所述安装螺母(3)螺纹连接在安装板(2)的表面，所述支撑片(4)固定连接在安装支架(1)的表面，所述承重柱(5)固定连接在安装支架(1)的顶部，所述气路控制元件(6)设置在安装板(2)的正前方。
3.根据权利要求2所述的一种套筒自动切换装置，其特征在于：所述套筒切换机构(10)包括工作板(11)，所述工作板(11)的表面固定连接有y向气缸(12)，所述y向气缸(12)的端部固定连接有推动架(13)，所述推动架(13)远离y向气缸(12)的一端固定连接有推板(14)，所述推板(14)的底部固定连接有移动块(15)，所述移动块(15)的内壁滑动连接有直线滑轨(16)，所述推板(14)的表面固定连接有支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的端部固定连接有套筒切换卡板(18)，所述套筒切换卡板(18)的内壁螺纹连接有检测传动器(19)，所述推板(14)的表面固定连接有辅助撑杆(20)，所述工作板(11)的表面固定连接有缓冲器(25)，所述工作板(11)的表面固定连接有滑槽杆(26)，所述滑槽杆(26)的内壁滑动连接有滑动架(27)，所述滑动架(27)的内壁固定连接有被动柱(28)，所述工作板(11)带动表面固定连接有履带(29)。
4.根据权利要求3所述的一种套筒自动切换装置，其特征在于：所述y向气缸(12)固定连接在工作板(11)的表面，所述推动架(13)固定连接在y向气缸(12)的端部，所述推板(14)固定连接在推动架(13)的端部，所述移动块(15)固定连接在推板(14)的底部，所述直线滑轨(16)滑动连接在移动块(15)的内壁，所述支撑柱(17)固定连接在推板(14)的表面，所述套筒切换卡板(18)固定连接在支撑柱(17)的顶部，所述检测传动器(19)螺纹连接在套筒切换卡板(18)的内壁，所述辅助撑杆(20)固定连接在推板(14)的表面，所述垫块(21)固定连接在推板(14)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种套筒自动切换装置，其特征在于：所述摆动块(22)转动连接在垫块(21)的顶部，所述摆杆气缸(23)固定连接在摆动块(22)的端部，所述管线分配器(24)固定连接在摆动块(22)的顶部，所述缓冲器(25)固定连接在工作板(11)的表面，所述滑槽杆(26)固定连接在工作板(11)的表面，所述滑动架(27)滑动连接在滑槽杆(26)的内壁，所述被动柱(28)固定连接在滑动架(27)的内壁，所述履带(29)套结在工作板(11)的表面。
6.根据权利要求5所述的一种套筒自动切换装置，其特征在于：所述夹持机构包括滑杆(36)，所述滑杆(36)的表面固定连接有从动盘(37)，所述滑杆(36)的底部固定连接有固定方块(38)，所述固定方块(38)的底部固定连接有顶升气缸(39)，所述顶升气缸(39)的端部固定连接有顶升杆(40)，所述顶升气缸(39)的底部固定连接有固定座(41)，所述固定座(41)的底部固定连接有主动盘(42)。
7.根据权利要求6所述的一种套筒自动切换装置，其特征在于：所述固定架(32)固定连接在固定盘(31)的表面，所述感应器(33)固定连接在固定架(32)的表面，所述夹持气缸(34)固定连接在固定盘(31)的底部，所述夹爪(35)转动连接在夹持气缸(34)的端部，所述滑杆(36)定连接在固定盘(31)的底部，所述从动盘(37)固定连接在滑杆(36)的表面，所述固定方块(38)固定连接在滑杆(36)的底部，所述顶升气缸(39)固定连接在固定方块(38)的底部，所述顶升杆(40)固定连接在顶升气缸(39)的端部，所述固定座(41)固定连接在顶升气缸(39)的底部，所述主动盘(42)固定连接在固定座(41)的底部。
技术总结
本发明涉及套筒自动切换技术领域，且公开了一种套筒自动切换装置，包括安装支架，所述安装支架的底部固定连接有安装板，所述安装板的内壁螺纹连接有安装螺母，所述安装支架的表面固定连接有支撑片，所述安装支架的顶部固定连接有承重柱，所述安装板的正前方设置有气路控制元件。本发明通过设置套筒切换机构，首先将Y向气缸通电使Y向气缸向前推动推动架移动，推动架带动推板向前移动，推板带动底部的移动块在直线滑轨的表面向前滑动，在推板移动的同时带动表面的支撑柱移动，支撑柱带动套筒切换卡板向前移动，套筒切换卡板带动检测传动器移动，在推板移动的同时带动辅助撑杆移动，在推杆带动辅助撑杆移动的同时带动垫块移动。
技术研发人员：张伟,陈瑞辉,罗欢,许文俊,饶伟,林桃琴
受保护的技术使用者：武汉博锐机电设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23