一种立柱式站点布置的PRT系统

本发明属于交通和交通工程，涉及一种有关自动化、电动车辆、轨道系统、交通规划和城市交通管理等技术和领域的prt系统。

背景技术：

1、prt(personal rapid transit)即个人快速交通系统，是一种自动导向轨道交通系统，旨在提供按需求不间断的运输。一般被用于城市交通。

2、当前的prt系统受限于固定站点的停靠模式，难以有效应对“最后1公里”的出行挑战，无法实现如出租车、网约车般基于个人出行需求的灵活上下车服务。同时，prt系统的基础设施建设通常涉及高昂的成本，涵盖轨道铺设、站点建设、车辆采购及自动化控制系统等多个方面，这在一定程度上制约了prt系统在某些城市的实施。此外，prt系统车辆的载客率较低，轨道通勤效率不高，因此在城市高峰时段难以满足大量客流的出行需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种立柱式站点布置的prt系统，旨在为解决现有技术中存在的问题提供一种技术方案。

2、本发明采用一种新型站点布置的prt系统，实现prt系统的沿高架建立站点停靠功能，进而实现根据乘客个人出行需求的定点直达功能。此方案充分活用城市高架系统，有效利用高架柱，充分建设停靠站点。此立柱式站点布置的prt系统有效解决了出行最后1公里问题，显著提升了乘客出行效率，为城市发展提供了有力支持。

3、此立柱式站点布置的prt系统在车体方面相较于传统prt系统上采用一套包含垂直升降系统和水平移动系统的控制系统。在水平移动系统中拥有滑行轨道、高速轨道和替换轨道三种轨道，在垂直升降系统中拥有垂直轨道和缓冲器；车体在站点时通过垂直轨道由地面站点升入替换轨道并准备启动，车体启动时由替换轨道进入滑行轨道并在滑行轨道中进行制动加速；在车体到达行驶速度时由滑行轨道驶进高速轨道。在车体到站时，车体由高速轨道驶进滑行轨道并在滑行轨道内进行制动减速；在速度达标时车体由滑行轨道驶进替换轨道并停靠进入垂直轨道，车体通过垂直轨道降落至地表站点。此立柱式站点布置的prt系统所采用的控制系统中，各个车体在行进时依据乘客需求独立进站，并且在行驶过程中互不妨碍，增加通勤效率，实现以乘客需求为导向的个性化路线规划。

4、此立柱式站点布置的prt系统中拥有焊接在车体上方的悬挂机构，此悬挂机构采用碳素钢或中锰钢等坚固材料制造；在悬挂机构中包含转向架、橡胶轮胎、空气弹簧、摇枕、牵引装置和制动装置。其中，转向架上带有走行轮和导向轮。车体由橡胶轮胎和转向架接触轨道，由空气弹簧和摇枕固定橡胶轮胎和转向架。在垂直升降时由牵引装置牵引车体垂直移动，并在接近端点停靠时运用缓冲器进行减速缓冲。在水平行进时由制动装置提供动力运行加速和减速，由转向架上的走行轮接触轨道，并在驶入或驶出滑行轨道时通过导向轮将车体导向其他轨道。此立柱式站点布置的prt系统车体小型化、精细化，轨道结构简单，控制系统简约，站点布置灵活且可重复使用，利用程度高，在成本上相比传统prt系统具有巨大节约优势。有效缓解城市建设的经济支出，同时提供灵活且便利的交通系统，显著提升通勤效率，增长城市经济效益。

技术特征：

1.一种立柱站点布置的prt系统，其特征在于：包括一套悬挂列车高架支撑结构，一套悬挂列车运行轨道系统，一套依托于高架支撑结构构建的prt列车升降系统及一种小型化的prt悬挂列车车辆。

2.根据权利要求1所述的一种立柱站点布置的prt系统，其特征在于：一套悬挂列车高架支撑结构包括一系列剪力墙式立柱(5)、长悬臂梁(4)、梯形底座(11)、滑行轨道梁(1)、高速轨道梁(2)；

3.根据权利要求1所述的一种立柱站点布置的prt系统，其特征在于：一套悬挂列车运行轨道系统包括滑行轨道梁(1)、高速轨道梁(2)、替换轨道梁(3)及prt岔道；

4.根据权利要求1所述的一种立柱站点布置的prt系统，其特征在于：一套依托于高架支撑结构构建的prt列车升降系统包括升降电机(6)、升降链条(7)、升降轨道(8)、轨道支架(9)、升降支架(10)、缓冲器(11)；

5.根据权利要求1所述的一种立柱站点布置的prt系统，其特征在于：一种小型化的prt悬挂列车车辆，采用轻量化材料制造，具备无人驾驶、自动定位、自动导航、自动充电等功能，车辆顶部设置升降对接装置，以便与升降支架(9)进行对接和分离，实现快速上下客及车辆转运。

技术总结
本发明公布了一种立柱式站点布置的PRT系统，涉及轨道交通领域。该系统包括悬挂列车高架支撑结构、运行轨道系统、PRT列车升降系统和小型化PRT悬挂列车车辆。轨道包含滑行、高速与替换轨道，由轨道梁固定在高架立柱上。控制系统控制车厢及轨道升降和运行。PRT列车运行时，控制系统启动升降主机使车厢从停靠站点上升至滑行轨道，再根据需要移动至高速轨道。停靠时，控制系统控制列车减速，并启动升降主机将车辆转换至滑行轨道再至替换轨道，随后下降至地面。该发明成本低、占地小、施工周期短，能高效实现点对点交通服务，提升通勤效率。

技术研发人员：韩欣希,孙伟,介百林,陆林怡,贺云帆,严子薇,赵昌龙,万惠洁,安琪,武奕,陈浩铭,谢海昕,胡易杰,袁晨阳
受保护的技术使用者：温州理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23