电池系统绝缘监测方法、系统、飞行汽车及存储介质与流程

本技术涉及电池系统检测，尤其涉及一种电池系统绝缘监测方法、系统、飞行汽车及存储介质。

背景技术：

1、电池系统绝缘监测是指对电池系统的绝缘状态进行持续检测，例如利用电池管理系统(battery management system，bms)对电池系统的绝缘状态进行持续检测。在飞行汽车中，一般采用由多个电池包并联组成的动力电池系统进行供电，电池系统的绝缘监测对整个动力电池系统的性能和安全性都有着重要的影响。

2、相关技术中，监测到电池系统出现绝缘故障时，一般只是简单断开继电器，无法判断出绝缘故障位置，影响故障处理效率。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本技术提供一种电池系统绝缘监测方法、系统、飞行汽车及存储介质，能够在监测到绝缘故障时，准确定位绝缘故障位置，提高故障处理效率。

2、本技术第一方面提供一种电池系统绝缘监测方法，应用于至少两个电池包并联为负载端供电的电池系统，其中每一电池包对应一电池管理系统，所述方法包括：

3、在低压上电后，其中一电池包对应的电池管理系统依次对所述电池系统执行不同绝缘功能检测；

4、根据执行不同绝缘功能检测的检测结果，确定电池系统发生绝缘故障的故障位置。

5、在一实施方式中，所述方法还包括：

6、在所述其中一电池包对应的电池管理系统出现监测故障时，切换为另一电池包对应的电池管理系统依次对所述电池系统执行不同绝缘功能检测。

7、在一实施方式中，在依次对所述电池系统执行不同绝缘功能检测的过程中，根据预设操作周期内检测到的绝缘故障次数，确定发生的绝缘故障的故障类型，以供根据不同故障类型执行不同响应处理。

8、在一实施方式中，所述根据预设操作周期内检测到的绝缘故障次数，确定发生的绝缘故障的故障类型，包括：

9、根据预设操作周期内检测到的绝缘故障次数大于或等于预设阈值，确定发生的绝缘故障的故障类型为持续绝缘故障；或，

10、根据预设操作周期内检测到的绝缘故障次数小于预设阈值，确定发生的绝缘故障的故障类型为偶发性绝缘故障。

11、在一实施方式中，所述依次对所述电池系统执行不同绝缘功能检测，包括：

12、对所述电池系统执行电池管理系统绝缘监测电路故障的第一检测；

13、在所述第一检测的检测结果为未发生故障的情况下，对所述电池系统执行电池包绝缘故障的第二检测；

14、在所述第二检测的检测结果为未发生故障且在高压上电后，对所述电池系统执行高压回路绝缘故障的第三检测。

15、在一实施方式中，所述根据执行不同绝缘功能检测的检测结果，确定电池系统发生绝缘故障的故障位置，包括：

16、根据所述第一检测的检测结果为发生故障，确定电池系统发生电池管理系统绝缘监测电路故障的故障位置；或

17、根据所述第二检测的检测结果为发生故障，确定电池系统发生电池包绝缘故障的故障位置；

18、根据所述第三检测的检测结果为发生故障，确定电池系统发生高压回路绝缘故障的故障位置。

19、在一实施方式中，所述方法还包括：

20、在所述第三检测的检测结果为发生故障的情况下，根据当前为充电模式，执行第一处理，或，根据当前为放电模式，执行第二处理。

21、在一实施方式中，所述根据当前为充电模式，执行第一处理，包括：

22、根据当前为充电模式，断开充电继电器；

23、在断开充电继电器之后，如果再次确定电池系统发生高压回路绝缘故障，确定为负载端绝缘故障。

24、在一实施方式中，所述根据当前为放电模式，执行第二处理，包括：

25、根据当前为放电模式，将当前电池包高压下电；

26、在将当前电池包高压下电之后，如果再次确定电池包绝缘故障，增加记录的绝缘故障次数，在绝缘故障次数大于或等于预设阈值时，禁止电池包高压上电。

27、本技术第二方面提供一种电池管理系统，应用于至少两个电池包并联为负载端供电的电池系统，其中每一电池包对应一电池管理系统，所述电池管理系统包括：

28、检测模块，用于在低压上电后，依次对所述电池系统执行不同绝缘功能检测；

29、定位模块，用于根据执行不同绝缘功能检测的检测结果，确定电池系统发生绝缘故障的故障位置。

30、在一实施方式中，所述电池管理系统还包括：

31、切换模块，用于在所述电池管理系统出现监测故障时，切换为由另一电池包对应的电池管理系统依次对所述电池系统执行不同绝缘功能检测。

32、在一实施方式中，所述检测模块包括：

33、检测执行子模块，用于依次对所述电池系统执行不同绝缘功能检测；

34、故障类型确定子模块，用于在所述检测执行子模块依次对所述电池系统执行不同绝缘功能检测的过程中，根据预设操作周期内检测到的绝缘故障次数，确定发生的绝缘故障的故障类型，以供根据不同故障类型执行不同响应处理。

35、本技术第三方面提供一种飞行汽车，包括：

36、处理器；以及

37、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

38、本技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被飞行汽车的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

39、本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：

40、本技术的技术方案，在低压上电后，由一电池包对应的电池管理系统依次对所述电池系统执行不同绝缘功能检测；根据执行不同绝缘功能检测的检测结果，确定电池系统发生绝缘故障的故障位置。由于可以依次进行不同绝缘功能检测，而每种绝缘功能检测是分别在电池系统的不同位置执行，因此，本技术就可以根据执行不同绝缘功能检测的检测结果，确定电池系统发生绝缘故障时对应的故障位置，从而能够在监测到绝缘故障时，准确定位绝缘故障位置，例如定位故障在电池端还是负载端等，也可以提高故障处理效率。

41、进一步的，本技术可以在所述其中一电池包对应的电池管理系统出现监测故障时，切换为另一电池包对应的电池管理系统依次对所述电池系统执行不同绝缘功能检测，这样通过冗余设计实现不同电池管理系统的绝缘监测功能切换，使得即使某个电池管理系统出现绝缘监测故障时，也可以通过其他电池管理系统持续监控电池系统的安全，降低安全风险。

42、进一步的，本技术可以根据预设操作周期内检测到的绝缘故障次数，确定发生的绝缘故障的故障类型，以供根据不同故障类型执行不同响应处理。例如，可以区分出故障类型为持续绝缘故障或偶发性绝缘故障，从而采用不同的处理方式，兼顾安全性和用户体验，例如由于涉水等原因出现偶发性绝缘故障时，飞行汽车还可以正常行驶，由于某些元器件故障导致真实出现持续绝缘故障时，故障不恢复前，飞行汽车不能行驶。

43、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。

技术特征：

1.一种电池系统绝缘监测方法，其特征在于，应用于至少两个电池包并联为负载端供电的电池系统，其中每一电池包对应一电池管理系统，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设操作周期内检测到的绝缘故障次数，确定发生的绝缘故障的故障类型，包括：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依次对所述电池系统执行不同绝缘功能检测，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据执行不同绝缘功能检测的检测结果，确定电池系统发生绝缘故障的故障位置，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据当前为充电模式，执行第一处理，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据当前为放电模式，执行第二处理，包括：

10.一种电池管理系统，其特征在于，应用于至少两个电池包并联为负载端供电的电池系统，其中每一电池包对应一电池管理系统，所述电池管理系统包括：

11.根据权利要求10所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统还包括：

12.根据权利要求10或11所述的电池管理系统，其特征在于，所述检测模块包括：

13.一种飞行汽车，其特征在于，包括：

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，其特征在于：

技术总结
本申请涉及一种电池系统绝缘监测方法、系统、飞行汽车及存储介质。该电池系统绝缘监测方法，应用于至少两个电池包并联为负载端供电的电池系统，其中每一电池包对应一电池管理系统，该方法包括：在低压上电后，其中一电池包对应的电池管理系统依次对所述电池系统执行不同绝缘功能检测；根据执行不同绝缘功能检测的检测结果，确定电池系统发生绝缘故障的故障位置。本申请提供的方案，能够在监测到绝缘故障时，准确定位绝缘故障位置，提高故障处理效率。

技术研发人员：范建伟
受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23