一种可合并货道的出货装置的制作方法

本技术涉及出货设备，具体地说，涉及一种可合并货道的出货装置。

背景技术：

1、出货装置在物流、仓储、生产线等领域有着广泛的应用。传统的出货装置通常采用机械臂、传送带等设备进行货物的抓取和传送。然而，这些设备通常体积庞大，结构复杂，且操作不够灵活，难以适应现代物流快速、高效、自动化的需求。因此，急需一种新型的出货装置，以解决现有技术中的不足之处。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可合并货道的出货装置，以解决上述背景技术中提出的传统的出货装置通常采用机械臂、传送带等设备进行货物的抓取和传送。然而，这些设备通常体积庞大，结构复杂，且操作不够灵活，难以适应现代物流快速、高效、自动化的需求的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种可合并货道的出货装置，包括升降架，所述升降架的内部安装有输送带，所述升降架的外部设置有倾斜的货架，所述货架的底端安装有若干机械爪，所述升降架内安装有电磁锁，所述电磁锁的输出端通过连杆与机械爪的顶端连接，所述机械爪的底端通过机械爪固定架安装在升降架内。

3、作为优选，所述机械爪的上端通过第一销轴与连杆的顶端铰接，所述机械爪的下端通过第二销轴与机械爪固定架铰接，所述连杆的底端通过第三销轴与电磁锁的输出端铰接。

4、作为优选，所述电磁锁的外侧通过电磁锁固定架安装在升降架的内壁上，所述机械爪固定架通过螺栓固定在电磁锁固定架上。

5、作为优选，所述电磁锁的输出端上安装有复位弹簧。

6、作为优选，所述货架上设置有若干滑道，每个所述机械爪对准货架上的滑道最底端，滑道的最低端安装有挡板，挡板的中间设置有缺口，所述机械爪能够通过升降架的带动穿过缺口将物品顶出。

7、作为优选，所述升降架的底部通过升降气缸驱动进行升降动作。

8、作为优选，所述电磁锁通电后，所述电磁锁的输出端缩回，带动机械爪翻转至货架底端，并通过升降架升起带动机械爪向上将货架的滑道底端的物品顶出，所述电磁锁断电后，所述电磁锁的输出端通过复位弹簧进行复位。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

10、该可合并货道的出货装置中，本药机的执行机构数量相比传统出货装置减少，有利于安装维护，相较于一个执行机构的药机，实现了单个机构损坏不影响其余货道取药的优点。同时支持相邻货道间的合并，适应不同尺寸的物品，也可控制不同位置的电磁锁同时工作实现一次取多种物品，缩短取货时间，提高效率。

技术特征：

1.一种可合并货道的出货装置，包括升降架(1)，其特征在于：所述升降架(1)的内部安装有输送带(2)，所述升降架(1)的外部设置有倾斜的货架(3)，所述货架(3)的底端安装有若干机械爪(4)，所述升降架(1)内安装有电磁锁(5)，所述电磁锁(5)的输出端通过连杆(7)与机械爪(4)的顶端连接，所述机械爪(4)的底端通过机械爪固定架(6)安装在升降架(1)内。

2.根据权利要求1所述的可合并货道的出货装置，其特征在于：所述机械爪(4)的上端通过第一销轴(41)与连杆(7)的顶端铰接，所述机械爪(4)的下端通过第二销轴(42)与机械爪固定架(6)铰接，所述连杆(7)的底端通过第三销轴(8)与电磁锁(5)的输出端铰接。

3.根据权利要求2所述的可合并货道的出货装置，其特征在于：所述电磁锁(5)的外侧通过电磁锁固定架(51)安装在升降架(1)的内壁上，所述机械爪固定架(6)通过螺栓固定在电磁锁固定架(51)上。

4.根据权利要求1所述的可合并货道的出货装置，其特征在于：所述电磁锁(5)的输出端上安装有复位弹簧(9)。

5.根据权利要求1所述的可合并货道的出货装置，其特征在于：所述货架(3)上设置有若干滑道，每个所述机械爪(4)对准货架(3)上的滑道最底端，滑道的最低端安装有挡板，挡板的中间设置有缺口，所述机械爪(4)能够通过升降架(1)的带动穿过缺口将物品顶出。

6.根据权利要求1所述的可合并货道的出货装置，其特征在于：所述升降架(1)的底部通过升降气缸驱动进行升降动作。

技术总结
本技术涉及出货设备技术领域，具体为一种可合并货道的出货装置，包括升降架，升降架的内部安装有输送带，升降架的外部设置有倾斜的货架，货架的底端安装有若干机械爪，升降架内安装有电磁锁，电磁锁的输出端通过连杆与机械爪的顶端连接，机械爪的底端通过机械爪固定架安装在升降架内。该可合并货道的出货装置中，本药机的执行机构数量相比传统出货装置减少，有利于安装维护，相较于一个执行机构的药机，实现了单个机构损坏不影响其余货道取药的优点。同时支持相邻货道间的合并，适应不同尺寸的物品，也可控制不同位置的电磁锁同时工作实现一次取多种物品，缩短取货时间，提高效率。

技术研发人员：张彦峰
受保护的技术使用者：北京博研盛科科技有限公司
技术研发日：20240220
技术公布日：2024/9/23