一种基于高精定位技术的智能运输系统的制作方法

本发明涉及施工领域物料转运作业领域，具体涉及一种基于高精定位技术的智能运输系统。

背景技术：

1、目前石油化工行业劳动力资源日渐紧张，人工费成本不断上升，工人老龄化严重，石化行业单件材料重量大，倚靠人力的场内转运工效低危险性大，现状有待智能化更新。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于高精定位技术的智能运输系统，具体方案如下：

2、一种基于高精定位技术的智能运输系统，其特征在于，所述系统包括：平板运输车、第一定位标签、第二定位标签、货物预设模块、定位基站和控制单元，所述第一定位标签安装于平板运输车上，所述第二定位标签分布安装于平板运输车的货物上，所述控制单元中存储有石油化工行业作业场的场地地形信息；

3、所述定位基站分布于场地区域并对场地区域进行完全信号覆盖，用于感应并计算第一定位标签的坐标位置，从而得到平板运输车的实时坐标位置，还用于感应及计算第二定位标签的坐标位置，从而识别货物在平板运输车上的位置与轮廓；

4、所述货物预设模块用于接收用户输入的货物在平板运输车上的位置与尺寸；

5、所述控制单元用于接收用户请求，其中，用户请求中包括需用点信息，基于场地地形信息、需用点信息以及平板运输车的实时坐标位置生成第一行驶路线，根据第一行驶路线控制平板运输车自动行驶至需用点，并在行驶过程中基于货物在平板运输车上的位置、尺寸、轮廓以及场地地形信息控制平板运输车自动规避地形边缘物体，以避免平板运输车与地形边缘物体发生碰撞。

6、进一步地，所述第二定位标签上集成有毫米波雷达，所述第二定位标签还用于在平板运输车行驶过程中通过毫米波雷达实时探测周围环境信息，包括人、车辆和障碍物，所述控制单元还用于基于毫米波雷达探测的周围环境信息，控制平板运输车自动规避平板运输车行驶途中的人、车辆和障碍物。

7、进一步地，所述场地地形信息包括整个场地的三维地图信息。

8、进一步地，所述控制单元在行驶过程中基于货物在平板运输车上的边角位置以及场地地形信息规避货物与地形边缘物体发生碰撞具体包括：

9、通过货物在平板运输车上的边角位置以及三维地图信息中地形边缘物体坐标位置，实时计算货物边角与地形边缘物体的距离，在货物边角与地形边缘物体的距离小于第一预设距离时，控制平板运输车往远离地形边缘物体的一侧方向行驶，直至货物边角与地形边缘物体的距离大于第二预设距离，以规避所述地形边缘物体。

10、进一步地，所述平板运输车上设置触屏操作台，所述触屏操作台用于显示运送货物的信息、使用部位以及位号。

11、进一步地，所述请求信息还包括材料物资清单，所述控制单元还用基于材料物资清单计算材料物资重量，基于材料物资重量选择对应载重的平板运输车。

12、进一步地，所述请求信息还包括材料物资清单对应的库房位置，所述控制单元还用于基于对应平板运输车的坐标位置和库房位置，生成前往库房的第二行驶路线，通过所述第二行驶路线控制平板运输车自动行驶至库房处，以供库管完成对应材料物资的装车。

13、进一步地，所述第一行驶路线为从库房处至需用点。

14、进一步地，所述作业场包括第一通道和第二通道，所述第一通道为人行通道，所述第二通道为车辆通道。

15、本发明具有以下有益效果：

16、1.本发明通过定位基站和第一定位标签、第二定位标签，可以实时定位并监控车辆以及货物的位置，控制单元通过车辆位置以及场地地形信息、需用点信息完成货物的自动运送，同时通过货物定位避免平板运输车与地形边缘物体发生碰撞；

17、2.本发明通过设计高精定位技术的智能运输系统，替代传统劳动力转运，降低人工费成本的同时，克服了石油行业场内转运工效低危险性大的问题。

技术特征：

1.一种基于高精定位技术的智能运输系统，其特征在于，所述系统包括：平板运输车、第一定位标签、第二定位标签、货物预设模块、定位基站和控制单元，所述第一定位标签安装于平板运输车上，所述第二定位标签分布安装于平板运输车的货物上，所述控制单元中存储有石油化工行业作业场的场地地形信息；

2.根据权利要求1所述的基于高精定位技术的智能运输系统，其特征在于，所述第二定位标签上集成有毫米波雷达，所述第二定位标签还用于在平板运输车行驶过程中通过毫米波雷达实时探测周围环境信息，包括人、车辆和障碍物，所述控制单元还用于基于毫米波雷达探测的周围环境信息，控制平板运输车自动规避平板运输车行驶途中的人、车辆和障碍物。

3.根据权利要求1所述的基于高精定位技术的智能运输系统，其特征在于，所述场地地形信息包括整个场地的三维地图信息。

4.根据权利要求3所述的基于高精定位技术的智能运输系统，其特征在于，所述控制单元在行驶过程中基于货物在平板运输车上的边角位置以及场地地形信息规避货物与地形边缘物体发生碰撞具体包括：

5.根据权利要求1所述的基于高精定位技术的智能运输系统，其特征在于，所述平板运输车上设置触屏操作台，所述触屏操作台用于显示运送货物的信息、使用部位以及位号。

6.根据权利要求1所述的基于高精定位技术的智能运输系统，其特征在于，所述请求信息还包括材料物资清单，所述控制单元还用基于材料物资清单计算材料物资重量，基于材料物资重量选择对应载重的平板运输车。

7.根据权利要求6所述的基于高精定位技术的智能运输系统，其特征在于，所述请求信息还包括材料物资清单对应的库房位置，所述控制单元还用于基于对应平板运输车的坐标位置和库房位置，生成前往库房的第二行驶路线，通过所述第二行驶路线控制平板运输车自动行驶至库房处，以供库管完成对应材料物资的装车。

8.根据权利要求7所述的基于高精定位技术的智能运输系统，其特征在于，所述第一行驶路线为从库房处至需用点。

9.根据权利要求1所述的基于高精定位技术的智能运输系统，其特征在于，所述作业场包括第一通道和第二通道，所述第一通道为人行通道，所述第二通道为车辆通道。

技术总结
一种基于高精定位技术的智能运输系统，包括：平板运输车、第一定位标签、第二定位标签、定位基站和控制单元，第一定位标签安装于平板运输车上，第二定位标签分布安装于平板运输车的货物上，控制单元中存储有大型露天施工作业场所的场地地形信息；定位基站分布于场地区域；定位基站感应并计算第一定位标签的坐标位置，得到平板运输车的坐标位置，感应及计算第二定位标签的坐标位置，识别货物在平板运输车上的位置与轮廓；控制单元用于接收需用点信息，基于场地地形信息、需用点信息以及平板运输车的实时坐标位置生成第一行驶路线，控制平板运输车自动行驶至需用点，并在行驶过程中基于货物在平板运输车上的位置与轮廓自动规避地形边缘物体。

技术研发人员：周春林,王德鑫,许芫铭,汪海涛,刘涛,胡小华
受保护的技术使用者：中建三局第三建设工程有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23