一种用于薄煤层的自移机尾系统的制作方法

本发明属于煤矿综采装备领域，尤其涉及一种用于薄煤层的自移机尾系统。

背景技术：

1、随着煤矿综采机械化的发展，很多适于矿井开采的中厚、厚煤层逐渐减少，而我国的中薄煤层分布广泛，为了保证资源的可持续利用，薄煤层的开采成为煤炭企业关注的热点。自移机尾是工作面顺槽运输设备的重要组成部分，用来连接桥式转载机和输送机，是工作面高产高效的保证。

2、现在，中厚煤层和厚煤层自移机尾已经比较完善，以后将向大型化和小型化两个方向发展。大型化机尾主要是满足特厚煤层一次采全高使用要求，小型化机尾是满足薄煤层开采的使用要求。随着采煤综合机械化程度的提高，自移机尾的发展要逐步实现型号、功能系列化，以适应不同采高的使用需求。同时逐步实现自移机尾各项功能的自动化，包括皮带跑偏的自动调整、转载机一个动作循环完成后机尾底架的自动前移、机尾前进方向的自动校直。这些功能的实现将改变自移机尾必须有人进行操作的工作方式，是无人工作面采煤的重要技术之一。

3、目前国内有少量的薄煤层工作面采用单一输送设备，没有系统考虑工作面输送设备与顺槽输送设备的配套使用。在开拓薄煤层工作面时由于没有专用的薄煤层顺槽运输设备，只有采用低高度综采设备，使顺槽挑顶或卧底量增大，从而导致顺槽开拓工程量大，用于开拓的费用高，因此造成煤炭生产效率低、效益差，企业不愿投入，也由此导致了薄煤层采煤设备生产企业产量和效益低下。

4、目前，薄煤层自移机尾的设计开发面临的难点是自移机尾装置高度难以降低、不易操作以及自移机尾机架本身过重等问题，这些问题导致2m以下煤层原始赋存状态和连续性遭受实质性破坏或对薄煤层资源的放弃，还会造成自移机尾移动阻力大，操作难度大，并且为了保证自移机尾设计的安全可靠性，大部分设计采用双侧两排油缸，油缸数量约20个，由此导致管路布置困难，在结构设计上使用较重板材，没有根据产品功能及造价进行材料选择具有良好新功能、适用范围广、成本较低的材料，从而造成成本上的浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于薄煤层的自移机尾系统，以解决自移机尾机架厚重、移动阻力大、机尾移动困难的问题。

2、本发明采用以下技术方案：一种用于薄煤层的自移机尾系统，包括：

3、行走小车，其左右两侧分别搭在机架上侧并可沿机架向前端行进；行走小车的上侧承载有转载机，转载机用于将工作面的煤炭转运至机架的皮带上进而向前端运输；

4、抬升油缸，竖向设置，其固定端与行走小车的侧壁固定连接，其活动端向下设置；

5、行进板，水平设置，位于机架的侧部、且靠近巷道地面设置，其上侧与抬升油缸的活动端固定连接，行进板用于在抬升油缸伸出时向下压并迫使行进板抵在地面上，进而使得行走小车和转载机离开机架便于机架向前行进；行进板还用于在抬升油缸收回时拉动行进板离开地面并随着转载机向前行进。

6、进一步地，还包括：

7、推移油缸，其走向沿巷道走向设置，其活动端固定在机架的前端侧壁上，其固定端固定在行进板的前端，用于在机架向前移动时伸出，并且在行进板向前移动时收回，进而往复向前行进。

8、进一步地，推移油缸设置有两个、且分别位于机架的左右两侧。

9、进一步地，机架由皮带、承载皮带的皮带架和托辊以及位于后端的改向滚筒组成，行走小车搭在皮带架上侧，皮带架的左右两侧分别固定连接有导轨，导轨沿巷道走向设置，导轨用于行走小车在其上向前行进。

10、进一步地，抬升油缸和行进板均设置有两个、且分别位于机架的左右两侧。

11、进一步地，还包括：

12、调节油缸，竖向设置，其固定端固定在机架的侧壁上，其活动端向下延伸、并与行进板的上侧固定连接，用于在行走小车被抬升油缸抬升时伸出，便于机架呈倾斜状态，进而避免干涉行走小车的抬升。

13、进一步地，调节油缸设置有两个、且分别位于机架的左右两侧。

14、本发明的有益效果是：

15、本发明结构简单，便于操作，省人省力；有效提高设备运行的稳定性，降低设备的磨损，保障设备平稳安全生产；

16、本发明的整机高度低，适用于矿井下地面起伏较大的情况；当自移机尾机架需要向前行进时，行进板被拉起并离开地面，可以避免设备与地面剐蹭而导致的阻力增大和设备损伤；当转载机向前行进时，行走小车载着转载机在机架上向前行进，使自移机尾的运行更加简便，提高了自移机尾运行的稳定性，降低设备的磨损，延长自移机尾机械结构的使用寿命，保障设备平稳安全生产；

17、本发明结构简单、油缸数量少、油管布置简单，可以有效减少自移机尾的制作成本，提高经济效益；

18、本发明在自移机尾较长的情况下可以减少因为机身倾斜造成机身相互之间的摩擦力，且有效避免因为摩擦造成的结构损耗，以及对机械结构的破坏，且可以根据不同倾斜角度进行调整，提高了整套装备的可靠性和稳定性。

技术特征：

1.一种用于薄煤层的自移机尾系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于薄煤层的自移机尾系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种用于薄煤层的自移机尾系统，其特征在于，所述推移油缸(14)设置有两个、且分别位于机架的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于薄煤层的自移机尾系统，其特征在于，所述机架由皮带、承载皮带的皮带架和托辊以及位于后端的改向滚筒(15)组成，所述行走小车(10)搭在皮带架上侧，所述皮带架的左右两侧分别固定连接有导轨，所述导轨沿巷道走向设置，所述导轨用于行走小车(10)在其上向前行进。

5.根据权利要求1所述的一种用于薄煤层的自移机尾系统，其特征在于，所述抬升油缸(11)和行进板(12)均设置有两个、且分别位于机架的左右两侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于薄煤层的自移机尾系统，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的一种用于薄煤层的自移机尾系统，其特征在于，所述调节油缸(16)设置有两个、且分别位于机架的左右两侧。

技术总结
本发明公开了一种用于薄煤层的自移机尾系统，包括：行走小车，其左右两侧分别搭在机架上侧并可沿机架向前端行进；行走小车的上侧承载有转载机，转载机用于将工作面的煤炭转运至机架的皮带上进而向前端运输；抬升油缸，其固定端与行走小车的侧壁固定连接；行进板，位于机架的侧部、且靠近巷道地面设置，其上侧与抬升油缸的活动端固定连接，行进板用于在抬升油缸伸出时向下压并迫使行进板抵在地面上，进而使得行走小车和转载机离开机架便于机架向前行进；行进板还用于在抬升油缸收回时拉动行进板离开地面并随着转载机向前行进；本发明结构简单，便于操作，省人省力；有效提高设备运行的稳定性，降低设备的磨损，保障设备平稳安全生产。

技术研发人员：李伟涛,薛敏兴,雷向南,赵武宏,刘洁,薛军芳
受保护的技术使用者：西安重装韩城煤矿机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23