AGV自动导引车爬坡性能测试装置的制作方法
本技术属于agv自动导引车，具体涉及agv自动导引车爬坡性能测试装置。
背景技术：
1、agv可以用于搬运、装卸、入库和出库操作，被广泛应用在仓储物流、生产制造、汽车装配及机场物流等场所，实现物料水平或垂直方向的搬运转移，提高自动化程度和工作效率。
2、随着agv技术不断发展和创新，agv在各个行业中的应用不断扩大。agv通常通过激光导航、磁导航、视觉导航等技术实现精确定位和路径规划。它可以在仓库、工厂、物流中心等场所进行自动化的物流搬运和布置。agv具备避障、传感、导航、控制等功能，能够与其他设备、系统进行信息交互和协同作业。
3、agv内置导航系统或传感器，能够实现自主导航并避开障碍物，设定好路径后即可以准确地移动，无需人工干预。
4、鉴于此，为了使agv自动导引车的运作过程更加稳定，减少潜在的安全隐患，对其进行地面环境适应性能测试是极其有必要的，为了我们提供一种agv自动导引车爬坡性能测试装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种agv自动导引车爬坡性能测试装置，旨在解决现有为了使agv自动导引车的运作过程更加稳定，减少潜在的安全隐患，对其进行地面环境适应性能测试是极其有必要的，为了我们提供一种agv自动导引车爬坡性能测试装置。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：agv自动导引车爬坡性能测试装置，包括底座，所述底座的内部为镂空状，镂空状所述底座的内部安装有电动推杆，所述底座的顶端设置有升降平台，所述升降平台的底端安装有升降支座，所述升降支座与电动推杆的伸缩端相连接，并所述电动推杆与升降支座的连接处设置有第一销轴，所述底座内部的四个顶角安装有导柱，所述导柱的表面活动套接有导向套，所述底座的一侧顶端设置有坡道，所述坡道靠近升降平台的一侧安装有连接座，所述连接座的内部安装有第二销轴，所述坡道的另一侧底端安装有滚轮，并所述底座靠近坡道的底端设置有辅助支撑组件。
3、为了方便升降平台进行升降活动，作为本实用新型agv自动导引车爬坡性能测试装置优选的，所述升降支座通过第一销轴与电动推杆之间构成可拆卸连接，并所述升降平台通过电动推杆和升降支座与底座之间构成升降连接。
4、为了导向套与升降平台一同进行活动，作为本实用新型agv自动导引车爬坡性能测试装置优选的，所述导向套与升降平台相连接，并所述导向套通过升降平台与导柱之间构成活动升降连接。
5、为了方便带动坡道的角度发生改变，作为本实用新型agv自动导引车爬坡性能测试装置优选的，所述连接座与升降平台相连接，并所述坡道通过连接座和第二销轴与升降平台之间构成转动连接。
6、为了让滚轮的运动保持稳定，作为本实用新型agv自动导引车爬坡性能测试装置优选的，所述底座靠近坡道的顶部表面开设有与滚轮相适配的导向槽，并所述坡道通过滚轮和导向槽与底座之间构成滑动连接，所述坡道靠近连接座的底端设置有倾角传感器。
7、为了增加底座的支撑稳定性，作为本实用新型agv自动导引车爬坡性能测试装置优选的，所述辅助支撑组件包括连接杆和支撑杆，所述支撑杆位于连接杆的底端设置，并所述支撑杆的表面开设有螺纹，且所述连接杆的底端开设有与支撑杆相适配的螺纹槽，所述连接杆和支撑杆之间为螺纹连接。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1.通过电动推杆带动升降平台的高度上升，让坡道随着升降平台的高度进行角度的变化，随后agv自动导引车顺着坡道的倾斜角上升，接着，通过倾角传感器测量agv自动导引车爬坡性能，进而通过测量的数据让agv自动导引车的运作过程更加稳定，减少潜在的安全隐患；
10、2.通过辅助支撑组件的使用，让agv自动导引车在测量时，辅助支撑组件可支撑测试装置的使用，进而提高测试装置使用的稳定性。
技术特征：
1.一种agv自动导引车爬坡性能测试装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部为镂空状，镂空状所述底座(1)的内部安装有电动推杆(2)，所述底座(1)的顶端设置有升降平台(3)，所述升降平台(3)的底端安装有升降支座(4)，所述升降支座(4)与电动推杆(2)的伸缩端相连接，并所述电动推杆(2)与升降支座(4)的连接处设置有第一销轴(5)；
2.根据权利要求1所述的agv自动导引车爬坡性能测试装置，其特征在于：所述升降支座(4)通过第一销轴(5)与电动推杆(2)之间构成可拆卸连接，并所述升降平台(3)通过电动推杆(2)和升降支座(4)与底座(1)之间构成升降连接。
3.根据权利要求1所述的agv自动导引车爬坡性能测试装置，其特征在于：所述导向套(7)与升降平台(3)相连接，并所述导向套(7)通过升降平台(3)与导柱(6)之间构成活动升降连接。
4.根据权利要求1所述的agv自动导引车爬坡性能测试装置，其特征在于：所述连接座(9)与升降平台(3)相连接，并所述坡道(8)通过连接座(9)和第二销轴(10)与升降平台(3)之间构成转动连接。
5.根据权利要求1所述的agv自动导引车爬坡性能测试装置，其特征在于：所述底座(1)靠近坡道(8)的顶部表面开设有与滚轮(11)相适配的导向槽(12)，并所述坡道(8)通过滚轮(11)和导向槽(12)与底座(1)之间构成滑动连接，所述坡道(8)靠近连接座(9)的底端设置有倾角传感器(16)。
6.根据权利要求1所述的agv自动导引车爬坡性能测试装置，其特征在于：所述辅助支撑组件包括连接杆(13)和支撑杆(14)，所述支撑杆(14)位于连接杆(13)的底端设置，并所述支撑杆(14)的表面开设有螺纹，且所述连接杆(13)的底端开设有与支撑杆(14)相适配的螺纹槽(15)，所述连接杆(13)和支撑杆(14)之间为螺纹连接。
技术总结
本技术属于AGV自动导引车技术领域，具体涉及AGV自动导引车爬坡性能测试装置，包括底座，所述底座的内部为镂空状，镂空状所述底座的内部安装有电动推杆，所述底座的顶端设置有升降平台，所述升降平台的底端安装有升降支座，所述升降支座与电动推杆的伸缩端相连接，并所述电动推杆与升降支座的连接处设置有第一销轴，所述底座内部的四个顶角安装有导柱，本技术通过电动推杆带动升降平台的高度上升，让坡道随着升降平台的高度进行角度的变化，随后AGV自动导引车顺着坡道的倾斜角上升，接着，通过倾角传感器测量AGV自动导引车爬坡性能，进而通过测量的数据让AGV自动导引车的运作过程更加稳定，减少潜在的安全隐患。
技术研发人员：林景彩,陈挺木,陈照春,陈浩龙,林娟,许文倩,陈晗彬,黄栋,张昕,吴劼
受保护的技术使用者：福建省特种设备检验研究院
技术研发日：20240222
技术公布日：2024/9/23