一种便于吊装平衡控制的塔吊结构的制作方法

本发明涉及建筑工程，具体涉及一种便于吊装平衡控制的塔吊结构。

背景技术：

1、塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装。由金属结构，工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置等。

2、现有的塔式起重机在工作时，由于平衡重的质量不变，而变幅小车在起重臂上前后滑动，特别是塔式起重机的变幅小车处于空载或满载时，平衡臂和起重臂受力不同，失衡情况较为严重，易发生倾斜，大大影响了生产的安全性。

3、现有技术中如专利号为201020261536.6的实用新型专利，其公开了一种自动平衡塔式起重机，解决了现有塔式起重机由于平衡臂和起重臂受力不同导致失衡情况较严重以及套架升高时存在费时费力的问题。平衡臂上分别设有平衡重和变幅机构，平衡臂上固定有串接在其电机的供电回路中的水平开关，平衡臂的尾部固定有行程开关且行程开关分别串接在平衡臂和起重臂电机的供电回路中。

4、现有技术中针对塔吊的平衡检测方面存在缺陷，导致塔吊平衡度难以快速有效地反馈给平衡配重，在吊装作业中常常面临平衡控制的问题，可能导致作业的安全风险和稳定性问题。因此，如何实现方便的吊装平衡控制，是当前塔吊技术亟待解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明的目的在于提供一种便于吊装平衡控制的塔吊结构，有效的解决了现有塔吊平衡检测准确度差，反馈不及时的问题。

2、为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种便于吊装平衡控制的塔吊结构，包括塔身、上支撑座、下支撑座、回转机构、平衡检测机构、调节机构、平衡臂和吊臂；所述平衡臂和吊臂布置在上支撑座上，所述塔身的上部设置有下支撑座，所述回转机构包括电机、回转轴、回转套、轴承、驱动齿轮和驱动齿圈，所述驱动齿圈固定套装在上支撑座上，所述回转套固定在下支撑座的中部区域，所述轴承套装在回转套内，所述回转轴固定在上支撑座的中部区域，并通过轴承设置在回转套内；所述驱动齿轮与驱动齿圈啮合，并与电机传动连接；所述平衡检测机构包括检测杆、检测套、竖压力传感器、环形移动座和环形轨道；所述竖压力传感器设置在检测套内，检测杆套装在检测套内，并能在受压下将作用力传递给竖压力传感器，检测杆、检测套和竖压力传感器组成检测组件，所述检测组件沿圆周阵列布置有多个，检测组件的上部固定在上支撑座上，下部设置有环形移动座，所述环形轨道固定在下支撑座上，环形移动座能够沿环形轨道移动；所述调节机构包括调节电机、移动座、调节轨道和配重块；所述平衡臂上设置有调节轨道，所述调节座适配套装在调节轨道内，并能沿平衡臂方向平移，对该侧的力臂进行调节，所述移动座的底部设置有调节螺套，所述调节电机布置在平衡臂上，并与驱动螺杆传动连接，所述调节螺套与驱动螺杆传动连接。

3、进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、数据储存模块和数据分析模块；所述数据储存模块用于接收竖压力传感器收集的压力数据，所述数据分析模块用于将压力数据与设定值进行对比，并根据对比结果输出调整信号，控制器用于接收调整信号，并驱动调节电机动作，对配重块的位置进行调节。

4、进一步的，所述回转套的中心开设有回转孔，回转孔的上部设置有轴承槽，所述轴承装配在轴承槽内，回转轴套装在轴承槽内，并向回转孔内延伸。

5、进一步的，所述环形移动座上设置有移动齿轮，所述环形轨道上设置有齿环，所述移动齿轮与齿环适配啮合。

6、进一步的，所述上支撑座上设置有密封罩，所述密封罩适配套装在回转套的外侧，并将所述平衡检测机构保护在其中。

7、进一步的，所述回转套的侧壁上沿径向设置有多组横孔，所述横孔内设置有横杆，横杆的末端设置有限位片，限位片组合为与所述回转轴适配的具有缺口的限位环，在下支撑座上设置有固定座，横杆通过横压力传感器顶靠在固定座上，并在回转轴偏心后挤压相应的限位片，并作用在相应的横压力传感器上。

8、进一步的，所述回转套内设置有双轴承组件，所述双轴承组件包括连接部、上轴承和下轴承，所述连接部连接上轴承和下轴承，并嵌套在回转孔内。

9、进一步的，所述连接部与所述回转轴之间存在间隙，所述限位片设置在连接部上。

10、进一步的，所述检测套的内部设置有贯通的内孔，其底部设置有安装板，竖压力传感器固定在环形移动座上，并被检测套包裹在其中，所述检测杆坐落在竖压力传感器上。

11、进一步的，所述竖压力传感器为无线压力传感器。

12、上述技术方案的有益效果是：本发明在结构上，塔吊结构能够实现方便的吊装平衡控制，提高作业的安全性和稳定性。同时，通过平衡检测机构和调节机构的设计，可以实时监测塔吊的平衡状态并进行调整，进一步提高了塔吊的安全性能。

13、本发明中利用回转轴和回转套提供回转支撑，并利用轴承组件提供旋转的稳定性，利用点击驱动外侧齿圈旋转，并在旋转过程中，布置了多点位的平衡检测机构，多组检测组件能够跟随上支撑座一同旋转，并能够实时反馈作用力，当上部的塔吊结构出现在重心偏移时，圆周分布的多个检测组件的检测数据会发生变化，如向一侧倾斜，那么该侧的检测组件的压力传感器检测数据便会增大，从而从压力传感器的数据上能够反映塔吊的重心分布情况，并将偏斜状态上报给控制器，有控制器调整平衡配重改变位置，实现塔吊的自平衡。

14、同时本发明在回转套的侧面还布置有横压力传感器，并接收来至于回转轴的作用力，从而从下部对回转轴的选择状态进行监控，横压力传感器与竖压力传感器配合共同对回转轴的状态进行监控，更加精确的反馈塔吊的平衡状态。

15、由此，本发明塔吊结构的各部分通过精确设计和协同工作，实现了方便的吊装平衡控制，通过实时监测塔吊的平衡状态，并将信号传递给控制系统进行相应调整，能够实时调整平衡臂的状态，确保塔吊的工作状态平稳，保证塔吊施工安全。

技术特征：

1.一种便于吊装平衡控制的塔吊结构，其特征在于：包括塔身、上支撑座、下支撑座、回转机构、平衡检测机构、调节机构、平衡臂和吊臂；所述平衡臂和吊臂布置在上支撑座上，所述塔身的上部设置有下支撑座，所述回转机构包括电机、回转轴、回转套、轴承、驱动齿轮和驱动齿圈，所述驱动齿圈固定套装在上支撑座上，所述回转套固定在下支撑座的中部区域，所述轴承套装在回转套内，所述回转轴固定在上支撑座的中部区域，并通过轴承设置在回转套内；所述驱动齿轮与驱动齿圈啮合，并与电机传动连接；所述平衡检测机构包括检测杆、检测套、竖压力传感器、环形移动座和环形轨道；所述竖压力传感器设置在检测套内，检测杆套装在检测套内，并能在受压下将作用力传递给竖压力传感器，检测杆、检测套和竖压力传感器组成检测组件，所述检测组件沿圆周阵列布置有多个，检测组件的上部固定在上支撑座上，下部设置有环形移动座，所述环形轨道固定在下支撑座上，环形移动座能够沿环形轨道移动；所述调节机构包括调节电机、移动座、调节轨道和配重块；所述平衡臂上设置有调节轨道，所述调节座适配套装在调节轨道内，并能沿平衡臂方向平移，对该侧的力臂进行调节，所述移动座的底部设置有调节螺套，所述调节电机布置在平衡臂上，并与驱动螺杆传动连接，所述调节螺套与驱动螺杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的便于吊装平衡控制的塔吊结构，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、数据储存模块和数据分析模块；所述数据储存模块用于接收竖压力传感器收集的压力数据，所述数据分析模块用于将压力数据与设定值进行对比，并根据对比结果输出调整信号，控制器用于接收调整信号，并驱动调节电机动作，对配重块的位置进行调节。

3.根据权利要求1所述的便于吊装平衡控制的塔吊结构，其特征在于：所述回转套的中心开设有回转孔，回转孔的上部设置有轴承槽，所述轴承装配在轴承槽内，回转轴套装在轴承槽内，并向回转孔内延伸。

4.根据权利要求1所述的便于吊装平衡控制的塔吊结构，其特征在于：所述环形移动座上设置有移动齿轮，所述环形轨道上设置有齿环，所述移动齿轮与齿环适配啮合。

5.根据权利要求1所述的便于吊装平衡控制的塔吊结构，其特征在于：所述上支撑座上设置有密封罩，所述密封罩适配套装在回转套的外侧，并将所述平衡检测机构保护在其中。

6.根据权利要求1所述的便于吊装平衡控制的塔吊结构，其特征在于：所述回转套的侧壁上沿径向设置有多组横孔，所述横孔内设置有横杆，横杆的末端设置有限位片，限位片组合为与所述回转轴适配的具有缺口的限位环，在下支撑座上设置有固定座，横杆通过横压力传感器顶靠在固定座上，并在回转轴偏心后挤压相应的限位片，并作用在相应的横压力传感器上。

7.根据权利要求6所述的便于吊装平衡控制的塔吊结构，其特征在于：所述回转套内设置有双轴承组件，所述双轴承组件包括连接部、上轴承和下轴承，所述连接部连接上轴承和下轴承，并嵌套在回转孔内。

8.根据权利要求7所述的便于吊装平衡控制的塔吊结构，其特征在于：所述连接部与所述回转轴之间存在间隙，所述限位片设置在连接部上。

9.根据权利要求1所述的便于吊装平衡控制的塔吊结构，其特征在于：所述检测套的内部设置有贯通的内孔，其底部设置有安装板，竖压力传感器固定在环形移动座上，并被检测套包裹在其中，所述检测杆坐落在竖压力传感器上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的便于吊装平衡控制的塔吊结构，其特征在于：所述竖压力传感器为无线压力传感器。

技术总结
本发明涉及一种便于吊装平衡控制的塔吊结构包括塔身、上支撑座、下支撑座、回转机构、平衡检测机构、调节机构、平衡臂和吊臂；所述回转机构包括电机、回转轴、回转套、轴承、驱动齿轮和驱动齿圈，平衡检测机构包括检测杆、检测套、竖压力传感器、环形移动座和环形轨道；竖压力传感器设置在检测套内，检测杆套装在检测套内，检测组件沿圆周阵列布置有多个，检测组件的上部固定在上支撑座上；调节机构包括调节电机、移动座、调节轨道和配重块；本发明塔吊结构的各部分通过精确设计和协同工作，实现了方便的吊装平衡控制，通过实时监测塔吊的平衡状态，并将信号传递给控制系统进行相应调整，能够实时调整平衡臂的状态，保证塔吊施工安全。

技术研发人员：焦安亮,陈璐,黄延铮,程晟钊,李佳男
受保护的技术使用者：中国建筑第七工程局有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23