多层料叉送料装置的制作方法

本技术属于半导体直插焊线设备使用的装置领域，尤其涉及一种多层料叉送料装置。

背景技术：

1、随着技术的发展，半导体自动焊线机焊接速度越来越快，从最开始的6～7k的时速，到现在的18k左右的时速，传统的单层料叉送料机构已经难以满足现有的需求。现有的单层料叉装料量约为3k，只可供工作15分钟左右，需频繁上料，增加了人工成本和降低了机器的整体产能。因此，有必要研发一种新型的料叉送料机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多层料叉送料装置，旨在降低机器上料频率，提高直插焊线机的工作效率和产能。

2、本实用新型是这样实现的，一种多层料叉送料装置，包括料叉机构、升降支架、支架升降驱动机构、滑台、安装底板、真空吸头部件和真空吸头驱动机构；所述滑台、真空吸头驱动机构和真空吸头部件均固定在所述安装底板上；所述料叉机构固定在所述升降支架上，所述升降支架与所述支架升降驱动机构传动连接，所述支架升降驱动机构工作时能驱动所述升降支架上下移动，所述料叉机构设有至少两层上下间隔设置的料叉；当所述支架升降驱动机构驱动所述料叉机构的某一层的料叉升降到与所述真空吸头部件相对应的位置时，所述真空吸头驱动机构驱动所述真空吸头部件向前伸出吸取所述料叉上的物料，完成当前一次送料动作。

3、进一步的，所述支架升降驱动机构包括升降驱动电机、联轴器、传动块、丝杆、升降导轨和升降滑块；所述升降支架包括立板和水平板，所述水平板固定在所述立板的顶部，所述料叉机构固定在所述水平板上，所述升降导轨和所述传动块固定在所述立板的侧面上；所述丝杆的底端穿过所述滑台，并通过所述联轴器与所述升降驱动电机同轴联接，所述传动块与所述丝杆传动连接，所述升降滑块滑动套设在所述升降导轨上，所述滑台与所述升降滑块固定连接。

4、进一步的，所述安装底板的一端与所述滑台固定连接，另一端伸出所述水平板的下方空间，所述真空吸头部件固定在所述安装底板的另一端上。

5、进一步的，所述料叉机构还包括料叉安装立板、料叉水平滑板、料叉执手和料叉安装导向组件，所述料叉的一端固定在所述料叉安装立板的朝向所述真空吸头部件的侧面上，所述料叉安装立板的底端与所述料叉水平滑板的一端固定连接，所述料叉执手固定在所述料叉安装立板背向所述真空吸头部件的侧面上；所述料叉安装导向组件包括左侧限位凸台、右侧限位凸台以及前端限位凸台，所述左侧限位凸台和右侧限位凸台相对间隔固定在所述水平板上，两者之间的间隔恰好等于所述料叉水平滑板的宽度，所述前端限位凸台位于所述左侧限位凸台和右侧限位凸台的外侧边，用于阻挡所述料叉水平滑板向外滑出。

6、本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

7、本实用新型提供的多层料叉送料装置，包括料叉机构、升降支架、支架升降驱动机构、滑台、安装底板、真空吸头部件和真空吸头驱动机构；料叉机构设有至少两层上下间隔设置的料叉，支架升降驱动机构工作时能驱动升降支架及其上的料叉机构上下移动，当支架升降驱动机构驱动料叉机构的某一层的料叉升降到与真空吸头部件相对应的位置时，真空吸头驱动机构驱动真空吸头部件向前伸出吸取所述料叉上的物料，完成当前一次送料动作。以此类推，直至完成料叉机构所有叉料层的上料动作。

8、可见，本实用新型的料叉机构在升降支架的配合下，能一次上料多层物料，有效降低了机器操作员的上料频率，降低了人工成本，以及提高了机器的工作效率和产能。

技术特征：

1.一种多层料叉送料装置，其特征在于，包括料叉机构、升降支架、支架升降驱动机构、滑台、安装底板、真空吸头部件和真空吸头驱动机构；所述滑台、真空吸头驱动机构和真空吸头部件均固定在所述安装底板上；所述料叉机构固定在所述升降支架上，所述升降支架与所述支架升降驱动机构传动连接，所述支架升降驱动机构工作时能驱动所述升降支架上下移动，所述料叉机构设有至少两层上下间隔设置的料叉；当所述支架升降驱动机构驱动所述料叉机构的某一层的料叉升降到与所述真空吸头部件相对应的位置时，所述真空吸头驱动机构驱动所述真空吸头部件向前伸出吸取所述料叉上的物料，完成当前一次送料动作。

2.如权利要求1所述的多层料叉送料装置，其特征在于，所述支架升降驱动机构包括升降驱动电机、联轴器、传动块、丝杆、升降导轨和升降滑块；所述升降支架包括立板和水平板，所述水平板固定在所述立板的顶部，所述料叉机构固定在所述水平板上，所述升降导轨和所述传动块固定在所述立板的侧面上；所述丝杆的底端穿过所述滑台，并通过所述联轴器与所述升降驱动电机同轴联接，所述传动块与所述丝杆传动连接，所述升降滑块滑动套设在所述升降导轨上，所述滑台与所述升降滑块固定连接。

3.如权利要求2所述的多层料叉送料装置，其特征在于，所述安装底板的一端与所述滑台固定连接，另一端伸出所述水平板的下方空间，所述真空吸头部件固定在所述安装底板的另一端上。

4.如权利要求2所述的多层料叉送料装置，其特征在于，所述料叉机构还包括料叉安装立板、料叉水平滑板、料叉执手和料叉安装导向组件，所述料叉的一端固定在所述料叉安装立板的朝向所述真空吸头部件的侧面上，所述料叉安装立板的底端与所述料叉水平滑板的一端固定连接，所述料叉执手固定在所述料叉安装立板背向所述真空吸头部件的侧面上；所述料叉安装导向组件包括左侧限位凸台、右侧限位凸台以及前端限位凸台，所述左侧限位凸台和右侧限位凸台相对间隔固定在所述水平板上，两者之间的间隔恰好等于所述料叉水平滑板的宽度，所述前端限位凸台位于所述左侧限位凸台和右侧限位凸台的外侧边，用于阻挡所述料叉水平滑板向外滑出。

技术总结
本技术提供了一种多层料叉送料装置，包括料叉机构、升降支架、支架升降驱动机构、滑台、安装底板、真空吸头部件和真空吸头驱动机构；料叉机构设有至少两层上下间隔设置的料叉，支架升降驱动机构工作时能驱动升降支架及其上的料叉机构上下移动，当支架升降驱动机构驱动料叉机构的某一层的料叉升降到与真空吸头部件相对应的位置时，真空吸头驱动机构驱动真空吸头部件向前伸出吸取所述料叉上的物料，完成当前一次送料动作。以此类推，直至完成料叉机构所有叉料层的上料动作。可见，本技术的料叉机构在升降支架的配合下，能一次上料多层物料，有效降低了机器操作员的上料频率，降低了人工成本，以及提高了机器的工作效率和产能。

技术研发人员：唐文轩,王平,丁倩文
受保护的技术使用者：深圳市微恒自动化设备有限公司
技术研发日：20240227
技术公布日：2024/9/23