一种生物样本储存设备的制作方法
本发明涉及样本存储，特别是一种生物样本储存设备。
背景技术：
1、在样本存储领域，低温存取设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等的生物样本，使样本一直处于低温状态下得以活性保存。
2、目前的自动化样本存储设备，入库扫码时手段单一，有漏扫、无法识别等情形，储存仓内的低温气体容易泄漏到操作仓中对操作仓内的设备造成影响；使用时容易造成压力较大，排气不方便；例如申请号202220532613.x专利文本，提取提篮时，经常出现提篮位置不正确的情况，影响存储效率；在铲取样本盒是容易出现晃动的情况，为此发明人设计了一款生物样本储存设备。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。
3、因此，本发明的目的是提供一种生物样本储存设备，其够对样本盒以及样本管进行多方位、多角度进行扫描识别，避免出现漏扫的情况，通过铲盘机构可以对提篮内样本盒进行铲取，并且铲取转运过程中可以对样本盒进行限位和固定，避免出现晃动的情况，通过旋转显示组件可以清楚的确定每组提篮的位置，可以快速对提篮进行提取，通过泄压组件可以对储存舱，以及操作舱进行快速泄压，并且操作舱内部设置转动手柄可以在提篮提升机构进行辅助或者故障或检修时使用。
4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种生物样本储存设备，其包括储存舱，以及操作舱；储存舱的上方设置有操作舱，操作舱可对储存舱内的样本进行提升铲取或抓取转运；操作舱内设置有扫描识别机构；扫描识别机构可对操作舱内样本进行识别。
5、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：操作舱内还包括抓取机构，抓取机构可抓取样本并进行转运，扫描识别机构可对抓取机构上的样本进行多方位识别。
6、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：扫描识别机构包括第一扫描识别件，第一扫描识别件设置抓取机构上，第一扫描识别件可对样本的上部进行扫描识别。
7、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：扫描识别机构包括第二扫描识别件，以及第三扫描识别件；第二扫描识别件的侧方设置第三扫描识别件，第二扫描识别件可旋转对样本进行扫描识别，第三扫描识别件可对样本的底部进行扫描识别。
8、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：操作舱包括第一操作舱，以及第二操作舱；第一操作舱的侧面设置有第二操作舱，第二操作舱可对储存舱内的提篮进行提取，第一操作舱可对第二操作舱内提篮进行铲取样本，并抓取转运，第一操作舱和第二操作舱之间通过隔板进行隔离，且允许样本进行通过。
9、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：第二操作舱内设置提篮提升机构，提篮提升机构可对储存舱内的提篮进行提升到第二操作舱内，提篮提升机构可带动提篮进行升降。
10、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：提篮提升机构包括提升固定架、链条驱动机构、密封盖，以及提篮抓手；提升固定架竖向设置在第二操作舱内，提升固定架内部中孔，密封盖设置在提升固定架内部，提升固定架下端连接提篮抓手，提升固定架上设置链条驱动机构，链条驱动机构可驱动密封盖及提篮抓手进行升降，密封盖可对储存舱的上舱口进行密封，提篮抓手可对提篮进行抓取。
11、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：提升固定架和隔板上开设有进出通道，进出通道可允许样本盒进出。
12、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：第一操作舱内还设置有铲盘机构，铲盘机构可穿过隔板对提篮上的样本盒进行铲取。
13、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：铲盘机构包括铲盘移动组件、铲盘、喷洒管、铲盘挂钩、球头柱塞，以及铲盘支架；铲盘支架上铲盘移动组件和铲盘，铲盘移动组件可驱动铲盘进行移动，铲盘上设置铲盘挂钩，铲盘挂钩可对样本盒进行限位，铲盘支架上设置喷洒管和球头柱塞，喷洒管可对样本盒进行喷洒冷冻，球头柱塞可对样本盒进行限位固定。
14、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：抓取机构包括移动轴机构、夹爪机构、以及样本管导向件；移动轴机构可驱动夹爪机构在操作舱内进行x方向和y方向，夹爪机构可升降对样本管进行抓取，夹爪机构的下端设置样本管导向件，样本管导向件可对样本管进行导向。
15、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：储存舱内设置有存储架，存储架的中部设置有转轴，转轴的上端设置有驱动机构，驱动机构的上端设置有旋转显示组件；旋转显示组件可显示存储架的转动角度，驱动机构可驱动存储架进行转动，存储架可存储样本盒。
16、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：旋转显示组件包括提篮显示盘，提篮显示盘的侧面设置旋转指示针，提篮显示盘还设置有旋转感应器，旋转指示针对应提篮显示盘上的刻度。
17、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：还包括泄压组件；泄压组件设置在操作舱上，可对操作舱或/和储存舱进行泄压排气。
18、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：泄压组件包括第一阀门，以及第二阀门，第一阀门通过管道与操作舱连通，第二阀门通过管道与储存舱进行连通。
19、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：还包括对接顶升机构，对接顶升机构可对转运罐进行顶升，且与操作舱进行对接。
20、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：操作舱还设置有开盖机构，开盖机构可对操作舱的下舱盖进行开启，且开盖机构还可对转运罐的罐盖进行打开。
21、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：操作舱内还设置有提篮提升机构以及转动手柄，转动手柄可对提篮提升机构进行手动驱动。
22、作为本发明生物样本储存设备的一种优选方案，其中：操作舱内还设置有顶部视觉机构，顶部视觉机构可对操作舱内部进行监测。
23、本发明的有益效果：本发明通过第一扫描识别件、第二扫描识别件，以及第三扫描识别件对样本盒以及样本管进行多方位、多角度进行扫描识别，避免出现漏扫的情况；通过铲盘机构可以对提篮内样本盒进行铲取，并且铲取转运过程中可以对样本盒进行限位和固定，避免出现晃动的情况，通过旋转显示组件可以清楚的确定每组提篮的位置，可以快速对提篮进行提取，通过泄压组件可以对储存舱，以及操作舱进行快速泄压，并且操作舱内部设置转动手柄可以在提篮提升机构进行辅助或者故障或检修时使用，本装置大幅提高了工作效率。
技术特征：
1.一种生物样本储存设备，其特征在于：包括储存舱(1)，以及操作舱(2)；所述储存舱(1)的上方设置有操作舱(2)，所述操作舱(2)可对储存舱(1)内的样本进行提升铲取或抓取转运；所述操作舱(2)内设置有扫描识别机构(21)；所述扫描识别机构(21)可对操作舱(2)内样本进行识别。
2.如权利要求1所述的生物样本储存设备，其特征在于：所述操作舱(2)内还包括抓取机构(22)，所述抓取机构(22)可抓取样本并进行转运，所述扫描识别机构(21)可对抓取机构(22)上的样本进行多方位识别。
3.如权利要求2所述的生物样本储存设备，其特征在于：所述扫描识别机构(21)包括第一扫描识别件(211)，所述第一扫描识别件(211)设置抓取机构(22)上，所述第一扫描识别件(211)可对样本的上部进行扫描识别。
4.如权利要求3所述的生物样本储存设备，其特征在于：所述扫描识别机构(21)包括第二扫描识别件(212)，以及第三扫描识别件(213)；所述第二扫描识别件(212)的侧方设置第三扫描识别件(213)，所述第二扫描识别件(212)可旋转对样本进行扫描识别，所述第三扫描识别件(213)可对样本的底部进行扫描识别。
5.如权利要求1所述的生物样本储存设备，其特征在于：所述操作舱(2)包括第一操作舱(23)，以及第二操作舱(24)；所述第一操作舱(23)的侧面设置有第二操作舱(24)，所述第二操作舱(24)可对储存舱(1)内的提篮进行提取，所述第一操作舱(23)可对第二操作舱(24)内提篮进行铲取样本，并抓取转运，所述第一操作舱(23)和第二操作舱(24)之间通过隔板(25)进行隔离，且允许样本进行通过。
6.如权利要求5所述的生物样本储存设备，其特征在于：所述第二操作舱(24)内设置提篮提升机构(241)，所述提篮提升机构(241)可对储存舱(1)内的提篮进行提升到第二操作舱(24)内，所述提篮提升机构(241)可带动提篮进行升降。
7.如权利要求6所述的生物样本储存设备，其特征在于：所述提篮提升机构(241)包括提升固定架(2411)、链条驱动机构(2412)、密封盖(2413)，以及提篮抓手(2414)；所述提升固定架(2411)竖向设置在第二操作舱(24)内，所述提升固定架(2411)内部中孔，所述密封盖(2413)设置在提升固定架(2411)内部，所述提升固定架(2411)下端连接提篮抓手(2414)，所述提升固定架(2411)上设置链条驱动机构(2412)，所述链条驱动机构(2412)可驱动密封盖(2413)及提篮抓手(2414)进行升降，所述密封盖(2413)可对储存舱(1)的上舱口进行密封，所述提篮抓手(2414)可对提篮进行抓取。
8.如权利要求7所述的生物样本储存设备，其特征在于：所述提升固定架(2411)和隔板(25)上开设有进出通道(2415)，所述进出通道(2415)可允许样本盒进出。
9.如权利要求5所述的生物样本储存设备，其特征在于：所述第一操作舱(23)内还设置有铲盘机构(231)，所述铲盘机构(231)可穿过隔板(25)对提篮上的样本盒进行铲取。
10.如权利要求9所述的生物样本储存设备，其特征在于：所述铲盘机构(231)包括铲盘移动组件(2311)、铲盘(2312)、喷洒管(2313)、铲盘挂钩(2314)、球头柱塞(2315)，以及铲盘支架(2316)；所述铲盘支架(2316)上铲盘移动组件(2311)和铲盘(2312)，所述铲盘移动组件(2311)可驱动铲盘(2312)进行移动，所述铲盘(2312)上设置铲盘挂钩(2314)，所述铲盘挂钩(2314)可对样本盒进行限位，所述铲盘支架(2316)上设置喷洒管(2313)和球头柱塞(2315)，所述喷洒管(2313)可对样本盒进行喷洒冷冻，所述球头柱塞(2315)可对样本盒进行限位固定。
11.如权利要求2所述的生物样本储存设备，其特征在于：所述抓取机构(22)包括移动轴机构(221)、夹爪机构(222)、以及样本管导向件(223)；所述移动轴机构(221)可驱动夹爪机构(222)在操作舱(2)内进行x方向和y方向移动，所述夹爪机构(222)可升降对样本管进行抓取，所述夹爪机构(222)的下端设置样本管导向件(223)，所述样本管导向件(223)可对样本管进行导向。
12.如权利要求1所述的生物样本储存设备，其特征在于：所述储存舱(1)内设置有存储架(11)，所述存储架(11)的中部设置有转轴(12)，所述转轴的上端设置有驱动机构(13)，所述驱动机构(13)的上端设置有旋转显示组件(14)；所述旋转显示组件(14)可显示存储架(11)的转动角度，所述驱动机构(13)可驱动存储架(11)进行转动，所述存储架(11)可存储样本盒。
13.如权利要求12所述的生物样本储存设备，其特征在于：所述旋转显示组件(14)包括提篮显示盘(141)，所述提篮显示盘(141)的侧面设置旋转指示针(142)，所述提篮显示盘(141)还设置有旋转感应器(143)，所述旋转指示针(142)对应提篮显示盘(141)上的刻度。
14.如权利要求1所述的生物样本储存设备，其特征在于：还包括泄压组件(5)；所述泄压组件(5)设置在操作舱(2)上，可对操作舱(2)或/和储存舱(1)进行泄压排气。
15.如权利要求14所述的生物样本储存设备，其特征在于：所述泄压组件(5)包括第一阀门(51)，以及第二阀门(52)，所述第一阀门(51)通过管道与操作舱(2)连通，所述第二阀门(52)通过管道与储存舱(1)进行连通。
16.如权利要求1所述的生物样本储存设备，其特征在于：还包括对接顶升机构(6)，所述对接顶升机构(6)可对转运罐进行顶升，且与操作舱(2)进行对接。
17.如权利要求1所述的生物样本储存设备，其特征在于：所述操作舱(2)还设置有开盖机构(7)，所述开盖机构(7)可对操作舱(2)的下舱盖进行开启，且所述开盖机构(7)还可对转运罐的罐盖进行打开。
18.如权利要求1所述的生物样本储存设备，其特征在于：所述操作舱(2)内还设置有提篮提升机构(241)以及转动手柄(8)，所述转动手柄(8)可对提篮提升机构(241)进行手动驱动。
19.如权利要求1所述的生物样本储存设备，其特征在于：所述操作舱(2)内还设置有顶部视觉机构(9)，所述顶部视觉机构(9)可对操作舱(2)内部进行监测。
技术总结
本发明公开了一种生物样本储存设备，包括储存舱，以及操作舱；储存舱的上方设置有操作舱，操作舱可对储存舱内的样本进行提升铲取或抓取转运；操作舱内设置有扫描识别机构；扫描识别机构可对操作舱内样本进行识别。本发明的有益效果为通过第一扫描识别件、第二扫描识别件，以及第三扫描识别件对样本盒以及样本管进行多方位、多角度进行扫描识别，避免出现漏扫的情况；通过铲盘机构可以对提篮内样本盒进行铲取，并且铲取转运过程中可以对样本盒进行限位和固定，避免出现晃动的情况，通过旋转显示组件可以清楚的确定每组提篮的位置，可以快速对提篮进行提取，通过泄压组件可以对储存舱，以及操作舱进行快速泄压，本装置大幅提高了工作效率。
技术研发人员：瞿建国,曹运新
受保护的技术使用者：上海原能细胞生物低温设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23