本发明涉及电池回收,尤其涉及一种圆柱形电池回收拆分装置及方法。
背景技术:
1、目前,锂离子电池中的主要有价回收物质为铜、铝、正极粉料及负极粉料,并且90%以上有价回收物质都在电池正负极片上,其中电池正极片为铝箔涂敷正极材料,电池负极片为铜箔涂敷负极材料。
2、在电池回收过程中,首先需要对电池进行拆分,现有的电池在进行拆分时通过切割机构分别将电池外壳的底板和端盖切除,使其两端呈开放状态,然后通过气缸带动推块进入至电池内部将卷芯推出,拆分过程较为复杂,拆分效率低下。
技术实现思路
1、为解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出一种圆柱形电池回收拆分装置及方法。
2、本发明提出的一种圆柱形电池回收拆分装置包括工作台、第一气缸、用于对固定在工作台上的电池进行底板开孔的开孔机构以及用于对电池进行端盖切除的切割机构,第一气缸位于工作台一侧并固定在第一侧板上,第一气缸驱动连接开孔机构以带动开孔机构在底板开孔和端盖切除完成后进入电池外壳内并推动卷芯经由端盖切除后形成的开口脱出。
3、优选地,开孔机构包括与第一气缸输出端固定连接的第一转动电机以及与第一转动电机输出端固定连接的第一安装件,第一安装件上固定有用于对电池底板进行开孔的第一环形刀片。
4、优选地,第一安装件上沿第一环形刀片轴向滑动插接有第一顶杆,开孔机构位于第一侧板与工作台之间的第一工位上时,第一顶杆的一端可与第一侧板抵靠、另一端延伸至第一环形刀片圈内。
5、本发明提出的一种圆柱形电池回收拆分装置还包括第二气缸,第二气缸驱动连接切割机构以带动切割机构经由第二工位出发经过第三工位后进行端盖切割,并在端盖切割完成后带动他切割机构经过第三工位回至第二工位。
6、优选地,切割机构包括与第二气缸输出端固定连接的第二转动电机以及与第二转动电机输出端驱动连接的第二安装件,第二安装件上固定有与电池外壳的内径相等的第二环形刀片。
7、优选地,第二安装件上沿第二环形刀片轴向滑动插接有第二顶杆,切割机构位于第二工位时,第二顶杆的一端与第二侧板抵靠、另一端延伸至第二环形刀片圈内。
8、优选地,第一环形刀片和第二环形刀片的前端刀刃均呈锯齿状。
9、一种圆柱型电池卷芯拆分方法,通过上述拆分装置实现,包括以下步骤:
10、s1、第一气缸带动开孔组件从第一工位出发对固定在工作台上的电池底板进行开孔处理,同时,第二气缸带动切割组件经由第二工位出发经过第三工位后对电池端盖进行切除处理;
11、s2、底板开孔完成后,第一转动电机停止工作,第一气缸带动开孔机构继续向电池外壳内运动以推动卷芯从电池外壳内脱出;
12、s3、端盖切除完成后,第二转动电机停止工作,第二气缸带动切割组件经过第三工位回至第二工位;
13、s4、第一气缸带动开孔机构推动卷芯经由第三工位脱出后,第一气缸带动开孔机构回至第一工位上。
14、优选地,步骤s2和步骤s3同步进行。
15、本发明所提出圆柱型电池拆分装置,拆分时,第一气缸经由第一工位带动开孔机构对电池的底板进行开孔处理,同时第二气缸带动切割机构对电池的端盖进行切除处理,二者同步进行,拆分过程简便快捷,提高电池的拆分效率,底板开孔和端盖切除同步完成后,第一气缸继续带动开孔机构运动至经由端盖切除后形成的开口并在第三工位掉落,然后第一气缸带动开孔机构返回第一工位,并在第一工位上通过第一顶杆将底板顶出,而第二气缸带动切割机构原路返回至第二工位,并在第二工位将第二环形刀片内切除的电池端盖顶出,切除的电池底板、端盖以及卷芯分别从不同位置掉落至收纳箱内。
1.一种圆柱形电池回收拆分装置,其特征在于,包括工作台(1)、第一气缸(2)、用于对固定在工作台(1)上的电池进行底板开孔的开孔机构(3)以及用于对电池进行端盖切除的切割机构(4),第一气缸(2)位于工作台(1)一侧并固定在第一侧板上,第一气缸(2)驱动连接开孔机构(3)以带动开孔机构(3)在底板开孔和端盖切除完成后进入电池外壳内并推动卷芯经由端盖切除后形成的开口脱出。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形电池回收拆分装置,其特征在于,开孔机构(3)包括与第一气缸(2)输出端固定连接的第一转动电机(31)以及与第一转动电机(31)输出端固定连接的第一安装件(32),第一安装件(32)上固定有用于对电池底板进行开孔的第一环形刀片(33)。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱形电池回收拆分装置,其特征在于,第一安装件(32)上沿第一环形刀片(33)轴向滑动插接有第一顶杆(5),开孔机构(3)位于第一侧板与工作台(1)之间的第一工位上时,第一顶杆(5)的一端可与第一侧板抵靠、另一端延伸至第一环形刀片(33)圈内。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱形电池回收拆分装置,其特征在于,还包括第二气缸(6),第二气缸(6)驱动连接切割机构(4)以带动切割机构(4)经由第二工位出发经过第三工位后进行端盖切割,并在端盖切割完成后带动切割机构(4)经过第三工位回至第二工位。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱形电池回收拆分装置,其特征在于,切割机构(4)包括与第二气缸(6)输出端固定连接的第二转动电机(41)以及与第二转动电机(41)输出端驱动连接的第二安装件(42),第二安装件(42)上固定有与电池外壳的内径相等的第二环形刀片(43)。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱形电池回收拆分装置,其特征在于,第二安装件(42)上沿第二环形刀片(43)轴向滑动插接有第二顶杆(7),切割机构(4)位于第二工位时,第二顶杆(7)的一端与第二侧板抵靠、另一端延伸至第二环形刀片(43)圈内。
7.根据权利要求6所述的一种圆柱形电池回收拆分装置,其特征在,第一环形刀片(33)和第二环形刀片(43)的前端刀刃均呈锯齿状。
8.一种圆柱型电池卷芯拆分方法,其特征在于,通过上述权利要求7所述的拆分装置实现,包括以下步骤:
9.根据权利要求8所述的一种圆柱型电池卷芯拆分方法,其特征在于,步骤s2和步骤s3同步进行。
