一种胸腔镜用固定装置及其使用方法与流程

本发明涉及胸腔镜，具体为一种胸腔镜用固定装置及其使用方法。

背景技术：

1、近年来，微创外壳手术中的腔镜手术得以普及以及发展，手术对医生的要求更高更严格，必须经过严格的胸腔镜手术培训，当手术操作时，需要手术人员手动拿取胸腔镜，进行操作，从而使得需要手术人员较多，同时手动拿取容易出现晃动，因此急需一种固定装置对胸腔镜进行固定。

2、现有技术中，授权公告号为cn116421133a的中国专利公开了一种用于胸腔镜手术的胸腔镜固定装置，包括床体和机架，机架上设有横梁，横梁设有第一电动万向节，第一电动万向节固定连接有第一连接杆，第一连接杆远离第一电动万向节的一端固定连接有第二电动万向节，第二电动万向节固定连接有第二连接杆，第二连接杆远离第二电动万向节的一端固定连接有第三电动万向节，第三电动万向节固定连接有胸腔镜安装块，胸腔镜安装块上设有控制块，控制块的四周外侧壁上设有第一触摸片，第一触摸片内均设有第一压力传感器，控制块内设有控制器。采用本发明的技术方案，能够使使用者更好把握移动距离，降低胸腔镜撞击到手术开口的概率。

3、上述产品在使用用于胸腔镜手术的胸腔镜固定装置时，该胸腔镜固定装置，能够检测到控制块的倾斜信息，控制器通过传回的倾斜信息，控制第四电动万向节旋转，使控制块始终保持水平，但是该装置的整体体积较大，无法很好的收纳，且不便移动，同时该装置只能对胸腔镜进行固定，胸腔镜的尾端连接有较长的电源线与显示仪器相连接，胸腔镜将胸腔内的情况投射到大的显示屏幕，较长的电源线垂落在手术床上，医生在进行手术时可能会碰撞到电源线，导致胸腔镜抖动，对患者手术会造成一定的影响，该装置无法对电源线进行固定。

4、对上述问题，急需在原有的胸腔镜固定装置的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种胸腔镜用固定装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的该装置的整体体积较大，无法很好的收纳，且不便移动，同时该装置只能对胸腔镜进行固定，胸腔镜的尾端连接有较长的电源线与显示仪器相连接，胸腔镜将胸腔内的情况投射到大的显示屏幕，较长的电源线垂落在手术床上，医生在进行手术时可能会碰撞到电源线，导致胸腔镜抖动，对患者手术会造成一定的影响，该装置无法对电源线进行固定的问题。

2、本发明的目的在于提供一种胸腔镜用固定装置，包括底座、定向轮、转机、蓄电池和收纳盒，所述底座的底端设置有定向轮，且底座的上端固定连接有支架，所述支架的底端内部固定安装有转机，且转机的输出端固定连接有往复螺纹杆，所述往复螺纹杆的上端螺纹连接连接有螺纹块，且螺纹块的另一端固定连接有收纳盒，所述底座的内部固定安装有蓄电池。

3、进一步的，所述往复螺纹杆通过转机与支架构成转动结构，且往复螺纹杆与螺纹块螺纹连接。

4、进一步的，所述收纳盒的后上端固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端固定连接有收纳块；

5、所述收纳块的表面等间距设置有夹持结构，且夹持结构能对胸腔镜的电源线进行夹持。

6、进一步的，所述收纳块的上下表面等间距开设有圆形凹槽，且收纳块的内部设置有抽拉杆，所述抽拉杆的右端上下对称连接有复位弹簧，且复位弹簧的另一端固定连接有卡珠，并且卡珠位于圆形凹槽内。

7、进一步的，所述卡珠通过复位弹簧与抽拉杆构成弹性结构，且卡珠与圆形凹槽构成卡合结构，并且卡珠关于抽拉杆上下对称设置有两组。

8、进一步的，所述抽拉杆的左侧转动连接有第一支杆,且抽拉杆的左下端螺纹连接有丝杆，所述第一支杆的左端设置有万向节，且万向节的另一端设置有第二支杆，所述第二支杆的表面设置有固定结构。

9、进一步的，所述固定结构设置有卡座、双向螺纹杆、滑动块、夹持块和防护垫；

10、所述第二支杆的表面固定安装有卡座，且卡座的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面螺纹连接有滑动块，且滑动块的另一端固定连接有夹持块，且夹持块的表面胶合连接有防护垫。

11、进一步的，所述滑动块与双向螺纹杆螺纹连接，且滑动块与卡座构成滑动结构，并且滑动块在双向螺纹杆表面上下对称设置有两组，所述防护垫的材质为橡胶。

12、进一步的，所述夹持结构设置有基座、左弧块、右弧块、伸缩弹簧、固定块、转动辊、凹块和凸块；

13、所述收纳块的表面等间距固定安装有基座，且基座的左侧固定连接有左弧块，所述左弧块的右侧内部转动连接有右弧块，且右弧块与左弧块的内表面等间距固定连接有伸缩弹簧，并且伸缩弹簧的另一端固定连接有固定块，所述固定块的内部转动连接有转动辊，所述左弧块的前侧固定连接有凹块，所述右弧块的前侧固定连接有凸块。

14、进一步的，所述右弧块与左弧块转动连接，所述固定块通过伸缩弹簧与左弧块构成弹性结构，且转动辊与固定块固定连接，所述凹块与凸块构成卡合结构，所述转动辊的材质为橡胶。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1.该胸腔镜用固定装置，设置有夹持结构，通过转动辊会对电源线进行固定，伸缩弹簧起到预应力的效果，能对不同尺寸的电源线进行夹持，通过夹持结构对电源线进行固定，使电源线位于高空，不会垂落在手术病床上，医护人员在工作时手臂也不会轻易碰到电源线，使电源线拉扯胸腔镜，从而使手术能够稳定的进行，达到了便捷的效果。

17、2.该胸腔镜用固定装置，设置有固定结构，固定结构的防护垫对胸腔镜进行夹持固定，防护垫的材质为橡胶，橡胶的比较柔软，起到防护的效果，通过对胸腔镜进行夹持，从而在对患者进行手术时，不再需要医生专门手持胸腔镜，从而达到便捷的效果。

18、3.该胸腔镜用固定装置，设置有收纳盒，固定装置使用完毕后，使用者将收纳块其重新收回收纳盒，减小占地面积，且收纳盒能起到防护效果，防止固定装置受到损坏。

19、4.进一步的，底座的底端设置有定向轮，从而使装置便于移动，随时调整位置。

20、5.进一步的，设置有转机，通过控制器启动转机，从而使往复螺纹杆转动，往复螺纹杆转动使螺纹块上下移动，从而达到调节收纳盒高度的效果。

技术特征：

1.一种胸腔镜用固定装置，包括底座（1）、定向轮（2）、转机（4）、蓄电池（6）和收纳盒（8），其特征在于：所述底座（1）的底端设置有定向轮（2），且底座（1）的上端固定连接有支架（3），所述支架（3）的底端内部固定安装有转机（4），且转机（4）的输出端固定连接有往复螺纹杆（5），所述往复螺纹杆（5）的上端螺纹连接连接有螺纹块（7），且螺纹块（7）的另一端固定连接有收纳盒（8），所述底座（1）的内部固定安装有蓄电池（6）。

2.根据权利要求1所述的一种胸腔镜用固定装置，其特征在于：所述往复螺纹杆（5）通过转机（4）与支架（3）构成转动结构，且往复螺纹杆（5）与螺纹块（7）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种胸腔镜用固定装置，其特征在于：所述收纳盒（8）的后上端固定安装有伺服电机（9），且伺服电机（9）的输出端固定连接有收纳块（10）；

4.根据权利要求1所述的一种胸腔镜用固定装置，其特征在于：所述收纳块（10）的上下表面等间距开设有圆形凹槽（11），且收纳块（10）的内部设置有抽拉杆（12），所述抽拉杆（12）的右端上下对称连接有复位弹簧（13），且复位弹簧（13）的另一端固定连接有卡珠（14），并且卡珠（14）位于圆形凹槽（11）内。

5.根据权利要求4所述的一种胸腔镜用固定装置，其特征在于：所述卡珠（14）通过复位弹簧（13）与抽拉杆（12）构成弹性结构，且卡珠（14）与圆形凹槽（11）构成卡合结构，并且卡珠（14）关于抽拉杆（12）上下对称设置有两组。

6.根据权利要求4所述的一种胸腔镜用固定装置，其特征在于：所述抽拉杆（12）的左侧转动连接有第一支杆（31）,且抽拉杆（12）的左下端螺纹连接有丝杆（30），所述第一支杆（31）的左端设置有万向节（15），且万向节（15）的另一端设置有第二支杆（16），所述第二支杆（16）的表面设置有固定结构。

7.根据权利要求6所述的一种胸腔镜用固定装置，其特征在于：所述固定结构设置有卡座（17）、双向螺纹杆（18）、滑动块（19）、夹持块（20）和防护垫（21）；

8.根据权利要求7所述的一种胸腔镜用固定装置，其特征在于：所述滑动块（19）与双向螺纹杆（18）螺纹连接，且滑动块（19）与卡座（17）构成滑动结构，并且滑动块（19）在双向螺纹杆（18）表面上下对称设置有两组，所述防护垫（21）的材质为橡胶。

9.根据权利要求3所述的一种胸腔镜用固定装置，其特征在于：所述夹持结构设置有基座（22）、左弧块（23）、右弧块（24）、伸缩弹簧（25）、固定块（26）、转动辊（27）、凹块（28）和凸块（29）；

10.根据权利要求9所述的一种胸腔镜用固定装置，其特征在于：所述右弧块（24）与左弧块（23）转动连接，所述固定块（26）通过伸缩弹簧（25）与左弧块（23）构成弹性结构，且转动辊（27）与固定块（26）固定连接，所述凹块（28）与凸块（29）构成卡合结构，所述转动辊（27）的材质为橡胶。

技术总结
本发明公开了一种胸腔镜用固定装置，所述底座的底端设置有定向轮，且底座的上端固定连接有支架，所述支架的底端内部固定安装有转机，且转机的输出端固定连接有往复螺纹杆，所述往复螺纹杆的上端螺纹连接连接有螺纹块，且螺纹块的另一端固定连接有收纳盒。该胸腔镜用固定装置，设置有夹持结构，通过转动辊会对电源线进行固定，伸缩弹簧起到预应力的效果，能对不同尺寸的电源线进行夹持，通过夹持结构对电源线进行固定，使电源线位于高空，不会垂落在手术病床上，医护人员在工作时手臂也不会轻易碰到电源线，使电源线拉扯胸腔镜，从而使手术能够稳定的进行，达到了便捷的效果。

技术研发人员：刘军,苏龙,李新,刘万成,王洪阳
受保护的技术使用者：颍上县人民医院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23