一种智能消防灭火机器人的制作方法

本发明属于消防灭火，具体涉及一种智能消防灭火机器人。

背景技术：

1、随着经济的快速发展，尤其是石油化工工业生产规模的不断增长，灾害事故的发生概率越来越大，灾情越来越复杂，影响也越来越大。油罐等装置火灾燃烧速度快，火势凶猛，极易爆炸引起连锁反应，形成区域性灾害，带来严重的损失，并且燃烧产生的有毒物质还严重威胁救援人员及周边居民的安全；

2、在上述火灾发生时固定灭火系统往往已失效或被损坏，常规的消防车辆由于射程的限制和出于自身安全方面的考虑，难以做到快速、有效的灭火，智能消防灭火机器人可代替消防救援人员进入易燃易爆，有毒，缺氧，浓烟等危险现场，进行探测，搜救，灭火，有效地保障消防人员人身安全；

3、现有的智能消防灭火机器人在使用时，通常是通过摄像头对火源位置进行定位，定位到火源时，可以控制消防机器人行进到火源旁并开启喷头释放灭火剂来对火源进行灭火操作，但是由于火灾现场烟雾弥漫，不易观察路面情况，灭火机器人在行进过程中一旦碰到较大的障碍物则无法继续行进，并且在进行灭火时，常规的灭火机器人喷头一般是通过电机(或者液压缸)进行控制，由于火灾现场温度较高，高温极易造成电机(或者液压缸)内部线路老化损坏，降低其使用寿命。

4、为此，设计一种智能消防灭火机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种智能消防灭火机器人。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能消防灭火机器人，包括履带式灭火机器人本体以及固定连接在所述履带式灭火机器人本体表面的水箱和固定安装在所述履带式灭火机器人本体表面的调节云台，所述调节云台的表面固定连接有摄像头；

3、所述履带式灭火机器人本体的表面固定安装有可调式灭火组件，所述可调式灭火组件包括支撑杆、支撑板、空心转杆、主高压喷头、水泵、总输出管、第一电磁阀、第一空心管和第一输出管；

4、所述履带式灭火机器人本体的表面还固定安装有烟雾驱散组件，所述烟雾驱散组件包括出风筒、第三转杆、扇叶和滤孔；

5、所述履带式灭火机器人本体的表面还固定安装有辅助灭火组件，所述辅助灭火组件包括第五输出管、辅高压喷头和回流管道。

6、作为本发明一种智能消防灭火机器人优选的，所述履带式灭火机器人本体的表面固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的表面对称转动连接有空心转杆，每个所述空心转杆的顶端固定连接有主高压喷头，所述水箱的内部固定安装有水泵，所述水箱的表面固定连接有总输出管，所述总输出管和所述水泵的出水端固定连接，所述总输出管的表面固定安装有第一电磁阀，所述总输出管的顶端固定连接有第一空心管，所述第一空心管的表面对称固定连接有第一输出管，所述第一输出管插设在所述空心转杆内部，所述第一输出管和所述主高压喷头固定连接。

7、作为本发明一种智能消防灭火机器人优选的，所述空心转杆的底端固定套接有第一齿轮，所述支撑板的底面对称固定连接有t型滑块，所述t型滑块的表面滑动连接有齿板，所述齿板和所述第一齿轮啮合连接。

8、作为本发明一种智能消防灭火机器人优选的，所述水箱的表面固定连接有第一空心筒，所述第一空心筒的内部滑动连接有活塞，所述第一空心筒的表面滑动连接有移动杆，所述移动杆和所述活塞固定连接，所述活塞和所述第一空心筒之间固定连接有多个复位弹簧，所述移动杆的端部和所述齿板固定连接。

9、作为本发明一种智能消防灭火机器人优选的，所述第一空心筒和所述总输出管之间固定连接有第二输出管，所述第二输出管的表面固定连接有第二电磁阀。

10、作为本发明一种智能消防灭火机器人优选的，所述第一空心筒的底面固定连接有第三输出管，所述第三输出管的底端延伸至所述水箱的内部，所述第三输出管的表面固定连接有第三电磁阀。

11、作为本发明一种智能消防灭火机器人优选的，所述履带式灭火机器人本体的前表面对称固定连接有出风筒，每个所述出风筒的表面均开设有滤孔，每个所述出风筒的表面均转动连接有第三转杆，所述第三转杆的表面固定套接有扇叶。

12、作为本发明一种智能消防灭火机器人优选的，所述总输出管的表面固定连接有第四输出管，所述第四输出管的表面固定连接有第四电磁阀，所述第四输出管的表面对称固定连接有第二空心筒，所述第二空心筒的内部固定连接有扇形挡板，所述扇形挡板和所述第二空心筒之间转动连接有第二转杆，所述第二转杆的表面固定套接有桨叶，所述第二转杆的端部固定连接有皮带连接机构，所述皮带连接机构和所述第三转杆固定连接。

13、作为本发明一种智能消防灭火机器人优选的，所述第三转杆的表面还固定套接有刷头。

14、作为本发明一种智能消防灭火机器人优选的，所述履带式灭火机器人本体的表面安装有辅高压喷头，所述第二空心筒和所述水箱之间固定连接有回流管道，所述回流管道和所述辅高压喷头之间固定连接有第五输出管。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

16、1、设置有可调式灭火组件，一方面能够对起火点进行定向灭火，提高灭火效率，另一方面可以根据灭火点位置对高压喷头的位置进行调整，使用灵活性较高，同时利用水压的配合对主高压喷头的喷射角度进行调整，改变了传统通过动力元件进行驱动的方式，有效避免动力元件受热损坏；

17、通过设置有主高压喷头、水泵、总输出管、第一电磁阀、第一空心管和第一输出管，当履带式灭火机器人本体移动到靠近火源位置之后，首先打开第一电磁阀，并启动水泵，利用水泵能够将水箱内的冷水输送至总输出管，并通过总输出管输送至第一空心管内，此时水泵继续运行，冷却水继而会通过第一输出管输送至主高压喷头内，继而通过主高压喷头喷向火源位置，实现对火源位置的灭火工作；

18、且通过第一齿轮、空心转杆和齿板的使用，在使用过程中，当需要对主高压喷头的喷射方向进行改变时，通过控制齿板在支撑板底面移动，齿板移动继而能够通过齿牙啮合作用带动两侧的第一齿轮转动，通过第一齿轮转动带动空心转杆转动，利用空心转杆转动带动主高压喷头转动，从而能够对主高压喷头进行角度调节，可以在不移动履带式灭火机器人本体的情况下，对不同方向的火源位置进行灭火；

19、且配合t型滑块的使用，能够对齿板的移动轨迹进行限定，避免齿板在使用时发生掉落；

20、且配合第一空心筒、活塞、移动杆、复位弹簧、第二输出管和第二电磁阀的使用，能够将水箱内的冷却水通过总输出管输送至第二输出管内，并通过第二输出管输送至第一空心筒内，使得第一空心筒内逐渐充满冷却水，利用水压可以驱动活塞在第一空心筒内移动，活塞移动的同时挤压复位弹簧收缩，并且能够带动移动杆移动，通过移动杆的移动能够带动齿板移动，通过齿板移动从而能够带动两侧的第一齿轮转动，从而实现对主高压喷头的角度进行调节，该种调整方式无需另设动力装置，可以有效避免动力装置受热损坏，直接利用冷却水进行驱动降低了履带式灭火机器人本体的制造成本；

21、且配合第三输出管和第三电磁阀的使用，在使用完成之后，可以打开第三电磁阀，此时活塞在复位弹簧的作用下进行复位，通过活塞复位能够将第一空心筒内的冷却水导入至水箱内进行收集，避免水源的浪费。

22、2、设置有烟雾驱散组件，通过出风筒、第三转杆和扇叶的使用，在移动的过程中，通过控制第三转杆转动，利用第三转杆转动带动扇叶转动，利用扇叶转动产生的风力能够将履带式灭火机器人本体附近的烟雾吹散，从而能够提高履带式灭火机器人本体附近的可视度，进而能够在有障碍物阻挡时可以及时改变路线，保证履带式灭火机器人本体可以顺利到达火源位置附近；

23、且配合第四输出管、第四电磁阀、第二空心筒、扇形挡板、第二转杆、桨叶和皮带连接机构的使用，能够将水箱内的冷却水输送至第四输出管内，从而能够将冷却水输送至第二空心筒内，利用冷却水的流动能够带动桨叶转动，继而通过皮带连接机构带动扇叶转动，从而能够对烟雾进行驱散，方便观察履带式灭火机器人本体行走路径的路面情况。

24、3、设置有辅助灭火组件，能够在驱散烟雾的过程中，将冷却水通过辅高压喷头喷向路面，能够对路面的着火点进行扑灭，避免再次起火；

25、且配合第五输出管、辅高压喷头和回流管道的使用，在驱散烟雾的过程中，水流进入到第五输出管，继而通过辅高压喷头喷洒在路面，对路径上的着火点进行灭火，当不需要使用时，可以控制冷却水通过回流管道再次流入到水箱内，降低冷却水的浪费。

技术特征：

1.一种智能消防灭火机器人，包括履带式灭火机器人本体(1)以及固定连接在所述履带式灭火机器人本体(1)表面的水箱(2)和固定安装在所述履带式灭火机器人本体(1)表面的调节云台(3)，所述调节云台(3)的表面固定连接有摄像头(4)；

2.根据权利要求1所述的智能消防灭火机器人，其特征在于：所述履带式灭火机器人本体(1)的表面固定连接有四个支撑杆(51)，所述支撑杆(51)的顶端固定连接有支撑板(52)，所述支撑板(52)的表面对称转动连接有空心转杆(53)，每个所述空心转杆(53)的顶端固定连接有主高压喷头(54)，所述水箱(2)的内部固定安装有水泵(58)，所述水箱(2)的表面固定连接有总输出管(59)，所述总输出管(59)和所述水泵(58)的出水端固定连接，所述总输出管(59)的表面固定安装有第一电磁阀(510)，所述总输出管(59)的顶端固定连接有第一空心管(511)，所述第一空心管(511)的表面对称固定连接有第一输出管(512)，所述第一输出管(512)插设在所述空心转杆(53)内部，所述第一输出管(512)和所述主高压喷头(54)固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能消防灭火机器人，其特征在于：所述空心转杆(53)的底端固定套接有第一齿轮(55)，所述支撑板(52)的底面对称固定连接有t型滑块(57)，所述t型滑块(57)的表面滑动连接有齿板(56)，所述齿板(56)和所述第一齿轮(55)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的智能消防灭火机器人，其特征在于：所述水箱(2)的表面固定连接有第一空心筒(513)，所述第一空心筒(513)的内部滑动连接有活塞(514)，所述第一空心筒(513)的表面滑动连接有移动杆(515)，所述移动杆(515)和所述活塞(514)固定连接，所述活塞(514)和所述第一空心筒(513)之间固定连接有多个复位弹簧(516)，所述移动杆(515)的端部和所述齿板(56)固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能消防灭火机器人，其特征在于：所述第一空心筒(513)和所述总输出管(59)之间固定连接有第二输出管(517)，所述第二输出管(517)的表面固定连接有第二电磁阀(518)。

6.根据权利要求5所述的智能消防灭火机器人，其特征在于：所述第一空心筒(513)的底面固定连接有第三输出管(519)，所述第三输出管(519)的底端延伸至所述水箱(2)的内部，所述第三输出管(519)的表面固定连接有第三电磁阀(520)。

7.根据权利要求1所述的智能消防灭火机器人，其特征在于：所述履带式灭火机器人本体(1)的前表面对称固定连接有出风筒(68)，每个所述出风筒(68)的表面均开设有滤孔(612)，每个所述出风筒(68)的表面均转动连接有第三转杆(69)，所述第三转杆(69)的表面固定套接有扇叶(610)。

8.根据权利要求7所述的智能消防灭火机器人，其特征在于：所述总输出管(59)的表面固定连接有第四输出管(61)，所述第四输出管(61)的表面固定连接有第四电磁阀(62)，所述第四输出管(61)的表面对称固定连接有第二空心筒(63)，所述第二空心筒(63)的内部固定连接有扇形挡板(64)，所述扇形挡板(64)和所述第二空心筒(63)之间转动连接有第二转杆(65)，所述第二转杆(65)的表面固定套接有桨叶(66)，所述第二转杆(65)的端部固定连接有皮带连接机构(67)，所述皮带连接机构(67)和所述第三转杆(69)固定连接。

9.根据权利要求1所述的智能消防灭火机器人，其特征在于：所述第三转杆(69)的表面还固定套接有刷头(611)。

10.根据权利要求8所述的智能消防灭火机器人，其特征在于：所述履带式灭火机器人本体(1)的表面安装有辅高压喷头(73)，所述第二空心筒(63)和所述水箱(2)之间固定连接有回流管道(74)，所述回流管道(74)和所述辅高压喷头(73)之间固定连接有第五输出管(71)。

技术总结
本发明属于消防灭火技术领域，尤其为一种智能消防灭火机器人，包括履带式灭火机器人本体以及固定连接在所述履带式灭火机器人本体表面的水箱和固定安装在所述履带式灭火机器人本体表面的调节云台，所述调节云台的表面固定连接有摄像头，所述履带式灭火机器人本体的表面固定安装有可调式灭火组件，所述可调式灭火组件包括支撑杆、支撑板、空心转杆、主高压喷头、水泵、总输出管、第一电磁阀、第一空心管和第一输出管，所述履带式灭火机器人本体的表面还固定安装有烟雾驱散组件，能够在使用时对灭火方向进行调整，同时能够在行进过程中，对路面的烟雾进行吹散，方便识别障碍物，保证灭火机器人能够行走顺利。

技术研发人员：朱瑞,王云鹏,宋佳宸,杜嘉美
受保护的技术使用者：青岛科跃科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23