一种四向穿梭车用顶升机构的制作方法
本技术属于穿梭车领域，具体涉及一种四向穿梭车用顶升机构。
背景技术：
1、传统的仓储式货架需要预留叉车的作业通道，这部分的仓储空间白白浪费掉，仓储利用效率低，同时随着近年来人力成本的上升以及人口老龄化的加剧，使得传统仓储的使用成本增加。为了提高仓储空间的利用率，实现仓库的高密度存储，以四向穿梭车为主要设备的穿梭式货架系统应运而生，其通过在传统货架加装高精度导轨，使四向穿梭车可以在货架中自由穿行。
2、现有四向穿梭车多通过液压顶升机构升举升板，以托举货物。比如cn201910068096.8披露的通过液压油缸顶升升降板，以顶升货物；或者cn202110221113.4披露的通过顶升液压缸带动上盖进行升降，以顶升货物；又或者cn202310411656.1披露的通过设置多个电动液压推杆推动举升板同步向上运动，以将货物举起。前述采用液压顶升机构顶升举升板的方式，设置有多个液压缸，布管繁琐，存在液压油渗漏泄压等问题，而且配套液压缸的同步性很难保证。
技术实现思路
1、本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种四向穿梭车用顶升机构。
2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种四向穿梭车用顶升机构，包括可相对车体竖向运动的顶升盖板、以及安装在车体上的升降动力系统，升降动力系统的输出轴连接有第一升降传动系统，第一升降传动系统的第一输出轴横向延伸且同轴固接有输出齿轮，输出齿轮啮合有竖向设置的输出齿条，顶升盖板相对输出齿条固定且可随输出齿条竖向运动。
3、上述技术方案，升降动力系统通过第一升降传动系统传递动力，由第一输出轴带动输出齿轮旋转，输出齿轮旋转带动输出齿条竖向运动，从而带动顶升盖板上下运动,以取放货物。本实用新型的动力方式为全机械运行，上下升降为齿轮输出齿条运行方式，不存在现有液压顶升机构的液压油渗漏泄压的问题，可靠性高。
4、在本实用新型的一种优选实施方式中，在车体的两侧各设置一个顶升盖板，在车体的两侧对应的设置输出齿轮和与输出齿轮啮合的输出齿条，两个顶升盖板分别随各自对应的输出齿条竖向运动；第一升降传动系统的第二输出轴通过横向延伸的传动轴连接有第二升降传动系统，第一升降传动系统和第二升降传动系统分别位于车体底部的两侧；第二升降传动系统的第三输出轴横向延伸且与其同侧的输出齿轮同轴固接，两个顶升盖板能够同步升降。
5、上述技术方案，在车体的两侧设置两个顶升盖板，由两个顶升盖板托举货物，受力更均匀，平稳性更好。
6、在本实用新型的一种优选实施方式中，第一升降传动系统的第一输出轴和第二升降传动系统的第三输出轴的转速相同，车体两侧的输出齿轮的结构和尺寸相同。
7、上述技术方案，提供了保证顶升盖板能够同步升降的一种实现方式，简单可靠。
8、在本实用新型的一种优选实施方式中，第一升降传动系统通过两根平行的第一输出轴分别同轴固接有两个输出齿轮，第一升降传动系统连接的两个输出齿轮沿垂直于传动轴的方向间隔设置，第一升降传动系统一侧的两根输出齿条分别与其同侧顶升盖板的两端连接；第二升降传动系统通过的两根平行的第三输出轴分别同轴固接有两个输出齿轮，第二升降传动系统连接的两个输出齿轮沿垂直于传动轴的方向间隔设置，第二升降传动系统一侧的两根输出齿条分别与其同侧顶升盖板的两端连接。
9、上述技术方案，两个顶升盖板各连接两根输出齿条，四根输出齿条从四个角对两个顶升盖板进行支撑，四根输出齿条同步升降，以使两个顶升盖板一起竖向运动，更平稳。
10、在本实用新型的一种优选实施方式中，位于同侧的两根输出齿条相对设置且位于两个输出齿轮的外侧，位于同侧的输出齿轮的旋转方向相反。
11、上述技术方案，位于同侧的输出齿轮的旋转方向相反，使得同侧的两根输出齿条能够同步升降，由两根输出齿条对两个输出齿轮进行限位和导向。
12、在本实用新型的另一种优选实施方式中，第一升降传动系统和第二升降传动系统均为内置有齿轮组的齿轮箱。
13、上述技术方案，齿轮箱为现有传递扭力的成熟结构，运行可靠。
14、在本实用新型的另一种优选实施方式中，车体上竖向滑动连接有主道轮安装支架，主道轮安装在主道轮安装支架上，主道轮安装支架相对顶升盖板固定并可随输出齿条竖向运动；输出齿条与主道轮安装支架固接，顶升盖板与主道轮安装支架固接。
15、上述技术方案，通过该顶升机构的输出齿条使主道轮安装支架竖向运动，还可实现四向穿梭车的换向功能，换向与取放货物共用一套顶升机构，简化四向穿梭车的整体结构。
16、在本实用新型的另一种优选实施方式中，车体上固接有竖向延伸的导轨，主道轮安装支架上固接有与导轨卡接且可在其上滑动的滑块；导轨包括对应主道轮安装支架长度方向两端的两个第一导轨、以及设在两个第一导轨之间的两个第二导轨，滑块包括与第一导轨卡接且可在其上滑动的第一滑块、以及与第二导轨卡接且可在其上滑动的第二滑块。
17、上述技术方案，通过设置导轨和滑块，对主道轮安装支架的竖向运动进行导向固定，防止运动变形；而且一个主道轮安装支架由四根导轨进行导向，受力均匀，且竖向运动更顺畅。
18、在本实用新型的另一种优选实施方式中，顶升盖板通过导向张紧装置与车体连接，导向张紧装置包括与车体固接的竖向延伸的固定筒、以及通过张紧弹簧与固定筒弹性连接且可在固定筒中竖向运动的导向轴，导向轴的上端与顶升盖板固接。
19、上述技术方案，当顶升盖板随输出齿条上升时，通过导向张紧装置，保证顶升盖板与车体在上升过程中的相对位置精度，张紧弹簧保证顶升盖板上升的相对作用力；当顶升盖板随输出齿条下降时，通过张紧弹簧的作用力，将顶升盖板拉回原有位置，保证下降时顶升盖板与车体的位置。
20、在本实用新型的另一种优选实施方式中，固定筒中设有耐磨导套，导向轴穿设在耐磨导套中并可在其中竖向滑动，耐磨导套的上端具有径向向外延伸且与固定筒固接的上凸台，导向轴的下端具有伸出至耐磨导套外且径向向外延伸的下凸台，张紧弹簧套设在耐磨导套外，张紧弹簧的上端与上凸台的下表面固接，张紧弹簧的下端与下凸台的上表面固接。
21、上述技术方案，通过设置耐磨导套，使导向轴外壁与固定筒内壁之间不发生摩擦，减少固定筒的磨损，延长固定筒的寿命。
22、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
技术特征：
1.一种四向穿梭车用顶升机构，其特征在于，包括可相对车体竖向运动的顶升盖板、以及安装在车体上的升降动力系统，所述升降动力系统的输出轴连接有第一升降传动系统，第一升降传动系统的第一输出轴横向延伸且同轴固接有输出齿轮，所述输出齿轮啮合有竖向设置的输出齿条，所述顶升盖板相对输出齿条固定且可随输出齿条竖向运动。
2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车用顶升机构，其特征在于，在所述车体的两侧各设置一个所述顶升盖板，在所述车体的两侧对应的设置所述输出齿轮和与输出齿轮啮合的输出齿条，两个顶升盖板分别随各自对应的输出齿条竖向运动；
3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车用顶升机构，其特征在于，所述第一升降传动系统的第一输出轴和第二升降传动系统的第三输出轴的转速相同，车体两侧的输出齿轮的结构和尺寸相同。
4.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车用顶升机构，其特征在于，所述第一升降传动系统通过两根平行的第一输出轴分别同轴固接有两个输出齿轮，所述第一升降传动系统连接的两个输出齿轮沿垂直于传动轴的方向间隔设置，第一升降传动系统一侧的两根输出齿条分别与其同侧顶升盖板的两端连接；
5.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车用顶升机构，其特征在于，位于同侧的两根输出齿条相对设置且位于两个输出齿轮的外侧，位于同侧的所述输出齿轮的旋转方向相反。
6.根据权利要求3所述的一种四向穿梭车用顶升机构，其特征在于，所述第一升降传动系统和第二升降传动系统均为内置有齿轮组的齿轮箱。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种四向穿梭车用顶升机构，其特征在于，所述车体上竖向滑动连接有主道轮安装支架，主道轮安装在主道轮安装支架上，所述主道轮安装支架相对顶升盖板固定并可随所述输出齿条竖向运动；
8.根据权利要求7所述的一种四向穿梭车用顶升机构，其特征在于，所述车体上固接有竖向延伸的导轨，所述主道轮安装支架上固接有与所述导轨卡接且可在其上滑动的滑块；
9.根据权利要求1-6中任一项所述的一种四向穿梭车用顶升机构，其特征在于，所述顶升盖板通过导向张紧装置与所述车体连接，所述导向张紧装置包括与车体固接的竖向延伸的固定筒、以及通过张紧弹簧与固定筒弹性连接且可在固定筒中竖向运动的导向轴，所述导向轴的上端与顶升盖板固接。
10.根据权利要求9所述的一种四向穿梭车用顶升机构，其特征在于，所述固定筒中设有耐磨导套，所述导向轴穿设在耐磨导套中并可在其中竖向滑动，所述耐磨导套的上端具有径向向外延伸且与固定筒固接的上凸台，所述导向轴的下端具有伸出至耐磨导套外且径向向外延伸的下凸台，所述张紧弹簧套设在耐磨导套外，所述张紧弹簧的上端与上凸台的下表面固接，所述张紧弹簧的下端与下凸台的上表面固接。
技术总结
本技术提出了一种四向穿梭车用顶升机构，包括可相对车体竖向运动的顶升盖板、以及安装在车体上的升降动力系统，升降动力系统的输出轴连接有第一升降传动系统，第一升降传动系统的第一输出轴横向延伸且同轴固接有输出齿轮，输出齿轮啮合有竖向设置的输出齿条，顶升盖板相对输出齿条固定且可随输出齿条竖向运动。本技术的升降动力系统通过第一升降传动系统传递动力，由第一输出轴带动输出齿轮旋转，输出齿轮旋转带动输出齿条竖向运动，从而带动顶升盖板上下运动,以取放货物。本技术的动力方式为全机械运行，上下升降为齿轮输出齿条运行方式，不存在现有液压顶升机构的液压油渗漏泄压的问题，可靠性高。
技术研发人员：袁绪龙,袁焕焕,龙敏勇,王川,张继学,贺庆壮,荣立奥,高中凯
受保护的技术使用者：山东西曼克技术有限公司
技术研发日：20240319
技术公布日：2024/9/23