一种混凝土石屑疏松机械臂的六花键连接轴的制作方法
本技术涉及混凝土石屑疏松机，特别是涉及一种混凝土石屑疏松机械臂的六花键连接轴。
背景技术：
1、石屑长期暴露在空气中，容易吸收空气中的水分，从而形成假性结块，不利于原材料通过料斗顺利进入传送带，需要使用混凝土石屑疏松机将其打碎，现有混凝土石屑疏松机采用了上半、下半轴均为六花键轴的结构，与下部气缸一体顺利的解决了机械臂上下移动的问题，使机械臂得到所需要的输出扭矩，从而机械臂可以升降、也可以旋转。
2、但它在实际使用中仍存在以下弊端：
3、上半、下半轴均为六花键轴的结构，在连接轴转动时，上方掉落的石屑会落在轴连接处，造成设备磨损，降低了设备的使用寿命。
4、因此，新提出一种混凝土石屑疏松机械臂的六花键连接轴，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种混凝土石屑疏松机械臂的六花键连接轴，以解决上述背景技术中提出的，上半、下半轴均为六花键轴的结构，在连接轴转动时，上方掉落的石屑会落在轴连接处，造成设备磨损，降低了设备的使用寿命的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
3、本实用新型为一种混凝土石屑疏松机械臂的六花键连接轴，包括：
4、主体组件，包括轴承内花键轴、开设在轴承内花键轴侧边的沉孔、通过螺栓连接在轴承内花键轴顶端的法兰、转动连接在轴承内花键轴内的连接柱；
5、防损组件，包括开设在法兰内侧壁中间的梯形凹槽、与花键轴接触起到对外花键轴的密封作用；
6、防脱组件，包括开设在沉孔内侧壁的内嵌槽。
7、进一步地，法兰内壁加工有环形凹槽，毛毡密封圈安装在环形凹槽里与外花键轴接触。
8、进一步地，所述主体组件还包括转动连接在连接柱下方的外花键轴，且外花键轴卡接在轴承内花键轴内。
9、进一步地，所述主体组件还包括螺接在沉孔内的定位螺钉，且定位螺钉贯穿轴承内花键轴连接在外花键轴上。
10、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
11、本实用新型，通过设置的防损组件，在法兰内部开设梯形凹槽，安装有毛毡密封圈，可有效的预防石屑及外界灰尘进入六花键传动轴。在本实用新型中，通过设置的防脱组件，在定位螺钉所在沉孔处开设内嵌槽，内外花键轴装配结束，在花键轴、套之间配装定位螺钉。
12、定位螺钉安装后，可固定内、外花键轴位置不变。
13、由权利要求书1所述：花键轴、套采用六花键结构。
14、由权利要求书1所述：内花键上端面用法兰连接，在法兰与花键轴接触处用毛毡密封圈密封。
15、该六花键连接轴安装在机械臂总成的上部，由齿轮箱的一对相互啮合的齿轮提供给机械臂的旋转力矩，大齿轮与长齿轮啮合旋转的同时，还可沿齿长方向上下移动，上下机械臂的升降及旋转。
16、在整体机械臂总成里，它既要满足周向旋转运动，又要满足沿z轴作上下移动，使钉耙始终处于工作状态。为此，我们采用了上半、下半轴均为六花键轴的结构，与下部气缸一体顺利的解决了机械臂上下移动的问题。同时，由上部齿轮箱齿轮的啮合传动，使机械臂得到所需要的输出扭矩(如图1、图2所示)，从而实现机械臂升降及旋转的复合运动。
17、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
技术特征：
1.一种混凝土石屑疏松机械臂的六花键连接轴，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种混凝土石屑疏松机械臂的六花键连接轴，其特征在于，所述梯形凹槽(20)呈环形贯穿法兰(11)内壁，毛毡密封圈(21)固定安装在法兰梯形凹槽(20)里，与连接柱(13)接触，起到密封作用。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土石屑疏松机械臂的六花键连接轴，其特征在于，所述主体组件还包括转动连接在连接柱(13)下方的外花键轴(12)，且外花键轴(12)卡接在轴承内花键轴(10)内。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土石屑疏松机械臂的六花键连接轴，其特征在于，所述主体组件还包括螺接在沉孔(14)内的定位螺钉(15)，且定位螺钉(15)贯穿轴承内花键轴(10)连接在外花键轴(12)上。
技术总结
本技术公开了一种混凝土石屑疏松机械臂的六花键连接轴，包括主体组件，包括轴承内花键轴、开设在轴承内花键轴侧边的沉孔、通过螺栓连接在轴承内花键轴顶端的法兰、转动连接在轴承内花键轴内的连接柱；防损组件，包括开设在法兰内侧壁中间的梯形凹槽、与花键轴接触起到对外花键轴的密封作用，防脱组件，包括开设在沉孔内侧壁的内嵌槽。本技术通过设置的防损组件，在法兰内部开设梯形凹槽，安装有毛毡密封圈，可有效的预防石屑及外界灰尘进入六花键传动轴。在本技术中，通过设置的防脱组件，在定位螺钉所在沉孔处开设内嵌槽，内外花键轴装配结束，在花键轴、套之间配装定位螺钉。
技术研发人员：王洪奎,李旭强,罗宵,谷宝龙,万雯娟,曹伟斌,赵勇,杨隆,宋向南
受保护的技术使用者：漯河市众城实业有限公司
技术研发日：20240319
技术公布日：2024/9/23