一种套管上料装置的制作方法
本技术涉及套管上料装置，具体涉及一种套管上料装置。
背景技术：
1、预拉紧产品装配工站安装套管的工作，是将套管套入预拉紧产品。当前预拉紧产品安装套管的装配工站采用人工方式进行操作，操作工人通过人工方式将套管逐一放入套管装配位，通常是操作工人每完成若干个产品加工后，需要暂停设备，并从操作位置绕行一段距离走动至设备的套管上料处，将若干套管分别垂直放入套管装配位对应的套管上料夹具里，然后返回到操作位置继续下个周期操作。操作工人的人工操作主要完成套管放入套管装配位对应的套管上料夹具的工作，人工操作容易引入不确定性和错误，如套管规格匹配错误、方向错误等，从而增加了不良品的风险。此外，操作工人频繁往返走动至套管上料处，不仅导致生产线的停机时间增加，也与人机工程学原理不符，增加了劳动强度，降低了生产效率。
2、需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种套管上料装置，设置有进料机构、夹取转移机构和上料定位机构，实现对套管机械传送、转向及放置到套管装配位，无需人工参与操作即可完成机械传送、调整方向、和将套管放置到指定位置，保证套管上料的准确性和效率。
2、本实用新型实施例提供一种套管上料装置，用于将套管由进料口传送到套管装配位，包括进料机构、夹取转移机构和上料定位机构，进料机构配置为将套管由进料口推送到第一套管转移位置，夹取转移机构配置为在第一套管转移位置获取套管并将套管移动到第二套管转移位置，上料定位机构配置为在第二套管转移位置获取套管并将套管移动到套管装配位，第一套管转移位置和第二套管转移位置在径向方向垂直。
3、受益于套管上料装置结构的提出，可以有效简化套管的上料方式，避免了现有人工走动上料时的体力消耗，降低上料难度，通过将套管上料装置灵活的设置为进料机构、夹取转移机构和上料定位机构三个机构，以及设置第一套管转移位置和第二套管转移，实现了套管在组件间的传递和套管在径向方向上的垂直转移，第一套管转移位置和第二套管转移位置可按需设置以适配不同的装配共站布局，提高了设备的通用性和适应性，满足生产线对灵活性的要求。
4、进一步的，进料机构包括电机、输送带组件和定位组件，电机配置为驱动输送带组件将套管由进料口传送到第一套管转移位置，定位组件设置于输送带组件末端，定位组件配置为接收套管并将其限定在第一套管转移位置。
5、受益于电机带动输送带组件，可以将套管在无需人工操作的情况下更有效的输送到第一套管转移位置，提高了上料速度，提高工作效率，电机驱动的输送带可以提供快速、连续而稳定的套管传送，有助于提高整体生产效率。
6、进一步的，进料机构还包括阻挡组件，阻挡组件包括第一阻挡组件和第二阻挡组件，第一阻挡组件和第二阻挡组件沿输送带组件的输送方向依次设置并将输送带分割成进料区、缓冲区和待转区。
7、受益于第一阻挡组件和第二阻挡组件，将进料机构分割为三个物理分区，分别是进料区、缓冲区和待转区，实现不同分区的不同功能定位，实现对套管进料过程的更精确控制，此外也能够更好地适应不同规格、尺寸或形状的套管，提高了系统的灵活性。
8、进一步的，进料机构还包括检测组件，检测组件设置于输送带组件的侧边，检测组件包括一级有料检测组件、二级有料检测组件和三级有料检测组件，一级有料检测组件配合第一阻挡组件使用，二级有料检测组件配合第二阻挡组件使用，三级有料检测组件配合夹取转移机构使用。
9、受益于检测组件提出一级有料检测组件与第一阻挡组件协同工作，有助于确保进料区内始终有套管存在。二级有料检测组件与第二阻挡组件协同工作，通过检测套管的到位情况，控制缓冲区内套管的流动，确保适当的套管数量进入待转区。这种分段控制有助于提高系统的稳定性。通过三级有料检测组件与夹取转移机构的协同工作，可以确保在夹取转移阶段有套管准备就绪。通过检测套管的存在与否，可以及时发现并处理不符合规格的套管，从而减少了不良品的流出概率，提高了产品质量。
10、进一步的，检测组件还包括长度检测传感器组和倒放检测传感器组，长度检测传感器组设置于进料口一侧用于检测套管长度，倒放检测传感器组设置于进料区靠近第一阻挡组件的一侧用于检测套管口径。
11、受益于长度检测传感器组和倒放检测传感器组的设置，可以对套管的长度进行实时检测，这有助于确保只有符合规格的套管被传送到下一个阶段，从而提高产品的一致性和质量。
12、进一步的，长度检测传感器组和倒放检测传感器组均采用光学测量传感器且成对配合设置于输送带组件的两侧。
13、受益于光学测量传感器，光学测量传感器通常具有较高的测量精度，通过成对设置于两侧，可以实现对套管长度的高精度检测。这有助于提高产品的尺寸控制精度，增强整个生产线的制造准确性。由于成对的设置于输送带两侧，可以适配不同的套管规格设置，适配不同的产品型号，丰富整体装置的应用场景。
14、进一步的，夹取转移机构包括第一无杆气缸、摆动气缸和夹取组件，夹取组件在第一套管转移位置获取套管，并在摆动气缸的驱动下将夹取组件及套管旋转90度，在第一无杆气缸的驱动下将夹取组件和套管平移至第二套管转移位置。
15、受益于摆动气缸的旋转，夹取组件可以实现在平移运动的同时进行旋转，这种多维度的操控有助于适应不同方向和位置的套管，并提高了装置对套管的灵活处理能力。
16、进一步的，上料定位机构包括第二无杆气缸、套管夹组件，套管夹组件在第二套管转移位置获取套管，并在第二无杆气缸的驱动下将套管夹组件及套管平移至套管装配位。
17、受益于第二无杆气缸的驱动，套管夹组件能够快速、稳定地将套管平移到装配位，提高了整个生产流程的流畅性。
18、进一步的，上料定位机构还包括套管夹限位组件，套管夹限位组件设置于无杆气缸远离第二套管转移位置的一侧，套管夹限位组件配合套管夹组件将套管准确定位至套管装配位。
19、受益于套管夹限位组件的设置使得套管在定位过程中能够被准确定位至套管装配位，有助于确保套管精确、可靠地放置在指定的位置，提高了产品装配的准确性。
20、进一步的，上料定位机构还包括气缸限位组件，气缸限位组件设置于第二无杆气缸的一侧，用于设定第二无杆气缸的初始的位置。
21、受益于缸限位组件的设置确保在装配过程中气缸的位置控制更为准确，通过精确设定气缸的初始位置，可以确保每次套管的定位和装配过程都具有高度的一致性。精确设定气缸位置可以避免气缸在工作过程中产生不必要的冲击或运动，提高了系统的安全性。
22、本实用新型所提供的套管上料装置具有如下优点：
23、通过采用本实用新型将套管上料装置灵活的设置为进料机构、夹取转移机构和上料定位机构三个机构，在结合两个转移定位处的设置，使得进料机构、夹取转移机构和上料定位机构的相对位置可按需设置，因此本实用新型可适应不同装配工站设置布局，提高了设备的通用性和适应性，满足生产线对灵活性的要求。不同部件的协同作用，减小了装配过程中的误差，提高了整体装配的精度和一致性，降低了装配过程中的错误率。该装置可以有效简化套管的上料方式，避免了现有人工走动上料时的体力消耗，降低上料难度。实现了套管在径向方向上的垂直转移。这有助于确保套管在每个阶段的准确定位，防止在转移过程中产生偏差，提高了套管的精准度，同时有效提高了上料速度，提高装配工站的工作效率，减少了人工操作引入的不确定性和错误的可能性，提升产线生产节拍。实现套管的正确转移和定位，减少了套管规格匹配错误、方向错误等问题，降低了不良品的风险。
技术特征：
1.一种套管上料装置，用于将所述套管由进料口传送到套管装配位，其特征在于，包括进料机构、夹取转移机构和上料定位机构，所述进料机构配置为将所述套管由所述进料口推送到第一套管转移位置，所述夹取转移机构配置为在所述第一套管转移位置获取所述套管并将所述套管移动到第二套管转移位置，所述上料定位机构配置为在所述第二套管转移位置获取所述套管并将所述套管移动到所述套管装配位，所述第一套管转移位置和所述第二套管转移位置在径向方向垂直。
2.根据权利要求1所述的套管上料装置，其特征在于，所述进料机构包括电机、输送带组件和定位组件，所述电机配置为驱动所述输送带组件将所述套管由所述进料口传送到所述第一套管转移位置，所述定位组件设置于所述输送带组件末端，所述定位组件配置为接收所述套管并将其限定在所述第一套管转移位置。
3.根据权利要求2所述的套管上料装置，其特征在于，所述进料机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括第一阻挡组件和第二阻挡组件，所述第一阻挡组件和所述第二阻挡组件沿所述输送带组件的输送方向依次设置并将所述输送带分割成进料区、缓冲区和待转区。
4.根据权利要求3所述的套管上料装置，其特征在于，所述进料机构还包括检测组件，所述检测组件设置于所述输送带组件的侧边，所述检测组件包括一级有料检测组件、二级有料检测组件和三级有料检测组件，所述一级有料检测组件配合所述第一阻挡组件使用，所述二级有料检测组件配合所述第二阻挡组件使用，所述三级有料检测组件配合所述夹取转移机构使用。
5.根据权利要求4所述的套管上料装置，其特征在于，所述检测组件还包括长度检测传感器组和倒放检测传感器组，所述长度检测传感器组设置于所述进料口一侧以用于检测所述套管长度，所述倒放检测传感器组设置于所述进料区位于所述第一阻挡组件的一侧以用于检测所述套管口径。
6.根据权利要求5所述的套管上料装置，其特征在于，所述长度检测传感器组和所述倒放检测传感器组均采用光学测量传感器且成对配合设置于所述输送带组件的两侧。
7.根据权利要求1所述的套管上料装置，其特征在于，所述夹取转移机构包括第一无杆气缸、摆动气缸和夹取组件，所述夹取组件配置为在所述第一套管转移位置获取所述套管，并在所述摆动气缸的驱动下将所述夹取组件及所述套管旋转至垂直，在所述第一无杆气缸的驱动下将所述夹取组件和所述套管平移至所述第二套管转移位置。
8.根据权利要求1所述的套管上料装置，其特征在于，所述上料定位机构包括第二无杆气缸、套管夹组件，所述套管夹组件配置为在所述第二套管转移位置获取所述套管，并在所述第二无杆气缸的驱动下将所述套管夹组件及所述套管平移至所述套管装配位。
9.根据权利要求8所述的套管上料装置，其特征在于，所述上料定位机构还包括套管夹限位组件，所述套管夹限位组件设置于所述无杆气缸远离所述第二套管转移位置的一侧，所述套管夹限位组件配置为配合所述套管夹组件将所述套管准确定位至所述套管装配位。
10.根据权利要求8所述的套管上料装置，其特征在于，所述上料定位机构还包括气缸限位组件，所述气缸限位组件设置于所述第二无杆气缸的一侧，用于设定第二无杆气缸的初始的位置。
技术总结
本技术提供了一种套管上料装置，用于将套管由进料口传送到套管装配位，包括进料机构、夹取转移机构和上料定位机构，进料机构将套管由进料口推送到第一套管转移位置，夹取转移机构在第一套管转移位置获取套管并将套管移动到第二套管转移位置，上料定位机构在第二套管转移位置获取套管并将套管移动到套管装配位，第一套管转移位置和第二套管转移位置在径向方向垂直。本技术可适应不同装配工站设置布局，提高了设备的通用性和适应性，满足生产线对灵活性的要求。
技术研发人员：周卫国
受保护的技术使用者：采埃孚汽车安全系统（武汉）有限公司
技术研发日：20240319
技术公布日：2024/9/23