一种工业机器人搬运装置的制作方法
本技术涉及搬运，具体为一种工业机器人搬运装置。
背景技术：
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、现有的工业机器人在投入使用前需要使用搬运装置将其移动至指定位置，现有的一种工业机器人搬运装置在使用过程中需要将工业机器人搬运至移动小车上，随后通过移动小车将机器人移动至指定位置，在此过程中需要人工将机器人搬上小车再从小车上搬下，由于机器人的重量大，因此人工搬运的过程中会十分消耗体力，增加工人劳动强度的同时还降低了对工业机器人的搬运速度。
3、为此特提出一种工业机器人搬运装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人搬运装置，包括搬运架，所述搬运架两侧的内部分别开设有一个第一安装槽和空腔，所述第一安装槽的内部安装有双纹丝杆，所述双纹丝杆两端的外侧分别套设有一个第二滑块，两个所述第二滑块的顶部分别铰接有一根支撑杆，所述支撑杆的顶端与滑板底部铰接，所述滑板滑动安装在空腔的内部，所述空腔内部安装有两个第二支撑滑杆，所述滑板两端分别滑动安装在两个第二支撑滑杆的外侧，所述第二支撑滑杆的一侧安装有第一滑块，所述第一滑块的一端安装有支撑板，所述支撑板两端的内部分别滑动安装有一个第一支撑滑杆，两个所述第一支撑滑杆的一端安装有夹板，所述搬运架一侧的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有承托板，所述承托板的一端安装有限位板。
2、优选的，所述搬运架的一侧安装有第二安装槽，且两个双纹丝杆的一端分别延伸进第二安装槽内部。
3、优选的，所述第二滑块与双纹丝杆之间通过螺纹槽啮合连接，且搬运架的一侧安装有控制杆。
4、优选的，所述第二安装槽的一侧活动安装有摇杆，且摇杆输出端延伸进第二安装槽的内部与一个支撑杆一端相连接。
5、优选的，所述搬运架的底部安装有固定脚轮，且两个双纹丝杆的一端之间安装有传动皮带。
6、优选的，所述夹板的一侧等距离安装有多个橡胶防滑垫，所述夹板的一侧活动安装有螺纹杆，且夹板的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔配合使用。
7、优选的，所述搬运架的内侧安装有稳固杆，且搬运架的顶部和一侧呈开放状。
8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人搬运装置，具备以下有益效果：
9、通过设置有滑槽、承托板、夹板、第二滑块、滑板和承托板，对工业机器人进行搬运时，将承托板从滑槽的内部抽出，随后移动整个装置，使需要搬运的工业机器人处于两个夹板之间，通过两个夹板可以对工业机器人的外臂进行夹持，随后通过双纹丝杆的旋转控制两个第二滑块通过两个第二滑块的相对滑动可以带动滑板在空腔的内部上下滑动，通过滑板的上下移动即可带动两个夹板同步移动，通过两个夹板的上下移动即可将被夹持的工业机器人举起，随后再将承托板重新插入到滑槽的内部，通过承托板可以对工业机器人的底部进行承托，通过该装置可以在搬运工业机器人的过程中使工人不需要使用体力频繁的将工业机器人搬上搬下的情况发生，降低了工人的劳动强度，加快了对工业机器人的搬运速度。
技术特征：
1.一种工业机器人搬运装置,包括搬运架(1)，其特征在于：所述搬运架(1)两侧的内部分别开设有一个第一安装槽(6)和空腔(10)，所述第一安装槽(6)的内部安装有双纹丝杆(7)，所述双纹丝杆(7)两端的外侧分别套设有一个第二滑块(18)，两个所述第二滑块(18)的顶部分别铰接有一根支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端与滑板(9)底部铰接，所述滑板(9)滑动安装在空腔(10)的内部，所述空腔(10)内部安装有两个第二支撑滑杆(16)，所述滑板(9)两端分别滑动安装在两个第二支撑滑杆(16)的外侧，所述第二支撑滑杆(16)的一侧安装有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)的一端安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)两端的内部分别滑动安装有一个第一支撑滑杆(14)，两个所述第一支撑滑杆(14)的一端安装有夹板(12)，所述搬运架(1)一侧的底部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部滑动安装有承托板(4)，所述承托板(4)的一端安装有限位板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运装置，其特征在于：所述搬运架(1)的一侧安装有第二安装槽(21)，且两个双纹丝杆(7)的一端分别延伸进第二安装槽(21)内部。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运装置，其特征在于：所述第二滑块(18)与双纹丝杆(7)之间通过螺纹槽啮合连接，且搬运架(1)的一侧安装有控制杆(15)。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人搬运装置，其特征在于：所述第二安装槽(21)的一侧活动安装有摇杆(20)，且摇杆(20)输出端延伸进第二安装槽(21)的内部与一个支撑杆(8)一端相连接。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人搬运装置，其特征在于：所述搬运架(1)的底部安装有固定脚轮(3)，且两个双纹丝杆(7)的一端之间安装有传动皮带(22)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运装置，其特征在于：所述夹板(12)的一侧等距离安装有多个橡胶防滑垫(23)，所述夹板(12)的一侧活动安装有螺纹杆(5)，且夹板(12)的一侧开设有螺纹孔(24)，所述螺纹杆(5)与螺纹孔(24)配合使用。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运装置，其特征在于：所述搬运架(1)的内侧安装有稳固杆(25)，且搬运架(1)的顶部和一侧呈开放状。
技术总结
本技术涉及搬运技术领域，具体为一种工业机器人搬运装置，包括搬运架，所述搬运架两侧的内部分别开设有一个第一安装槽和空腔，所述第一安装槽的内部安装有双纹丝杆，所述双纹丝杆两端的外侧分别套设有一个第二滑块，两个所述第二滑块的顶部分别铰接有一根支撑杆，所述支撑杆的顶端与滑板底部铰接，所述滑板滑动安装在空腔的内部，所述空腔内部安装有两个第二支撑滑杆，所述搬运架一侧的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有承托板，所述承托板的一端安装有限位板。本技术可以在搬运工业机器人的过程中使工人不需要使用体力频繁的将工业机器人搬上搬下的情况发生，降低了工人的劳动强度，加快了对工业机器人的搬运速度。
技术研发人员：金先辉
受保护的技术使用者：河北川一科技有限公司
技术研发日：20240320
技术公布日：2024/9/23