头戴显示设备及其控制方法、装置及介质与流程

本申请涉及头戴显示设备，更具体地，涉及一种头戴显示设备、头戴显示设备的控制方法、头戴显示设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、vr头戴显示设备作为虚拟现实的产物，具有人类所拥有的感知功能，比如听觉、视觉、触觉、味觉、嗅觉等感知系统，其通过自身超强的仿真系统实现人机交互。

2、但是，目前的vr头戴显示设备是针对正常视力的用户设计的，对于有视力缺陷的用户来说，例如近视用户，不戴近视眼镜则看不清vr头戴显示设备中的画面，但是佩戴近视眼镜又无法适配vr头戴显示设备。

3、因此，如何提供一种可用有视力缺陷的用户使用的vr头戴显示设备，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种用于头戴显示设备控制的新技术方案。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种头戴显示设备，包括：至少一个光线发射器、成像器、透镜、驱动器及控制器，其中：

3、所述控制器分别与所述成像器和所述驱动器电连接，所述驱动器与所述透镜机械连接；

4、任一所述光线发射器用于向佩戴者的眼球发射测试光线，所述测试光线穿过所述透镜到达佩戴者的眼球内部后被反射，形成反射光线；

5、所述成像器用于根据接收到的所述反射光线成像，得到所述眼球内部所成测试图像；

6、所述控制器用于根据从所述成像器处获取到的测试图像确定佩戴者的视力状态，根据所述视力状态控制所述驱动器带动所述透镜运动；

7、所述透镜位于所述头戴显示设备的显示屏与眼球之间，在运动的情况下，所述透镜与眼球间的距离发生变化。

8、可选地，所述光线发射器为红外线发射模块，所述成像器为ccd模块。

9、可选地，所述驱动器包括：驱动件和传动件，其中：

10、所述驱动件与所述控制器电连接，所述驱动件与所述传动件机械连接；

11、所述驱动件用于在所述控制器的控制下驱动所述传动件，所述传动件在被驱动的情况下带动所述透镜往复运动。

12、可选地，所述驱动器还包括：导向件，其中：

13、所述传动件带动透镜沿导向件往复运动，所述导向件所在方向与所述透镜所在平面垂直。

14、根据本申请的第二方面，提供了一种头戴显示设备的控制方法，所述方法应用于如第一方面中任一项所述的头戴显示设备，包括：

15、获取所述头戴显示设备中的成像器输出的测试图像；

16、根据所述测试图像，确定佩戴者的视力状态；

17、根据所述视力状态，控制所述头戴显示设备中的透镜运动。

18、可选地，所述根据所述视力状态，控制所述头戴显示设备中的透镜运动，包括：

19、在所述视力状态为近视的情况下，控制所述头戴显示设备中的透镜朝靠近佩戴者眼球的方向运动；

20、在所述视力状态为远视的情况下，控制所述透镜朝远离佩戴者眼球的方向运动。

21、可选地，所述方法还包括：

22、根据所述测试图像，确定所述测试图像与所述眼球中视网膜间的测试距离；

23、所述控制所述头戴显示设备中的透镜朝靠近佩戴者眼球的方向运动，包括：

24、控制所述头戴显示设备中的透镜朝靠近佩戴者眼球的方向运动所述测试距离；

25、或所述控制所述透镜朝远离佩戴者眼球的方向运动，包括：

26、控制所述透镜朝远离佩戴者眼球的方向运动所述测试距离。

27、根据本申请的第三方面，提供了一种头戴显示设备的控制装置，应用于如第一方面中任一项所述的头戴显示设备，包括：

28、获取模块，用于获取所述头戴显示设备中的成像器输出的测试图像；

29、确定模块，用于根据所述测试图像，确定佩戴者的视力状态；

30、控制模块，用于根据所述视力状态，控制所述头戴显示设备中的透镜运动。

31、根据本申请的第四方面，提供了一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括第三方面所述的头戴显示设备的控制装置；

32、或者，所述头戴显示设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第二方面中任一项所述的头戴显示设备的控制方法。

33、根据本申请的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第二方面中任一项所述的头戴显示设备的控制方法。

34、本申请提供了一种头戴显示设备，包括：至少一个光线发射器、成像器、透镜、驱动器及控制器，其中：控制器分别与成像器和驱动器电连接，驱动器与透镜机械连接；任一光线发射器用于向佩戴者的眼球发射测试光线，测试光线穿过透镜到达佩戴者的眼球内部后被反射，形成反射光线；成像器用于根据接收到的反射光线成像，得到眼球内部所成测试图像；控制器用于根据从成像器处获取到的测试图像确定佩戴者的视力状态，根据视力状态控制驱动器带动透镜运动；透镜位于头戴显示设备的显示屏与眼球之间，在运动的情况下，透镜与眼球间的距离发生变化。本申请提供的头戴显示设备可获取佩戴者的视力状态，以及根据佩戴者的视力状态调整透镜位置，从而改善佩戴者对显示屏上画面的观看效果。因此，基于本申请提供的头戴显示设备，可供有视力缺陷的佩戴者使用头戴显示设备，例如使用vr头戴显示设备。

35、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种头戴显示设备，其特征在于，包括：至少一个光线发射器、成像器、透镜、驱动器及控制器，其中：

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述光线发射器为红外线发射模块，所述成像器为ccd模块。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述驱动器包括：驱动件和传动件，其中：

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述驱动器还包括：导向件，其中：

5.一种头戴显示设备的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4中任一项所述的头戴显示设备，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述视力状态，控制所述头戴显示设备中的透镜运动，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种头戴显示设备的控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1-4中任一项所述的头戴显示设备，包括：

9.一种头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备包括如权利要求8所述的头戴显示设备的控制装置；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求5-7中任一项所述的头戴显示设备的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种头戴显示设备及其控制方法、装置及介质，涉及头戴显示设备技术领域。头戴显示设备包括：至少一个光线发射器、成像器、透镜、驱动器及控制器，其中：控制器分别与成像器和驱动器电连接，驱动器与透镜机械连接；任一光线发射器用于向佩戴者的眼球发射测试光线，测试光线穿过透镜到达佩戴者的眼球内部后被反射，形成反射光线；成像器用于根据接收到的反射光线成像，得到眼球内部所成测试图像；控制器用于根据从成像器处获取到的测试图像确定佩戴者的视力状态，根据视力状态控制驱动器带动透镜运动；透镜位于头戴显示设备的显示屏与眼球之间，在运动的情况下，透镜与眼球间的距离发生变化。

技术研发人员：许磊
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23