极寒海域水下救生机器人的制作方法

本技术涉及救生机器人，更具体地说，本技术涉及极寒海域水下救生机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

2、在极寒海域对落水者进行救援时，由于救援环境的恶劣，故需要用到相应的水下救生机器人来代替完成救援工作，而现有的水下救生机器人受到结构和设计的限制，在实际的使用过程中，一是探照灯大多采用固定式的设计，从而使得机器人的探照范围有限，其一般采用多个探照灯的组合来扩大探照范围，而多个探照灯的使用不仅增加了使用成本，二是目前的救援机器人无法对落水者进行自动固定，特别在寒冷海域无法为落水者提供取暖设施，因此需要对此进行改进。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了极寒海域水下救生机器人，具有调节探照角度的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：极寒海域水下救生机器人，包括有：

3、机器人主体，所述机器人主体前后两端的左侧分别固定安装有竖向推进器，所述机器人主体前后两端的右侧分别固定安装有横向推进器；

4、探照机构，所述探照机构设置在机器人主体的左端；

5、驱动机构，所述驱动机构设置在机器人主体左端的顶部；

6、其中，所述探照机构包括有固定架，所述固定架固定安装在机器人主体的左端，所述固定架的内部活动套接有探照灯，所述探照灯底端的右侧固定安装有圆杆，所述圆杆的底端贯穿固定架并延伸至固定架的底部，所述探照灯的顶端固定安装有位于圆杆正上方的连接杆，所述连接杆的顶端贯穿固定架并延伸至固定架的外部且固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮的底端和固定架的顶端活动连接，所述从动齿轮将使探照灯发生转动。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括有：

8、第一防水箱，所述第一防水箱固定安装在固定架的顶端；

9、驱动电机，所述驱动电机固定安装在第一防水箱内部顶端的右侧，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有驱动轴，所述驱动轴的底端和固定架的顶端活动连接；

10、主动齿轮，所述主动齿轮固定套接在驱动轴外表面的底部，所述主动齿轮的底端和固定架的顶端活动连接，所述主动齿轮的外表面和从动齿轮的外表面啮合连接。

11、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人主体的顶端固定安装有加热板，所述加热板左右两端的内部分别活动套接有第一夹杆和第二夹杆。

12、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人主体顶端的左侧固定安装有固定块，所述固定块的内部固定套接有摄像头，所述摄像头的顶端固定安装有防护板。

13、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护板外表面的前端固定套接有固定板，所述固定板内部的顶端活动套接有清理杆，所述清理杆的外表面和防护板前端的内表面活动套接，所述清理杆的后端和摄像头的前端活动连接。

14、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护板的顶端固定安装有第二防水箱，所述第二防水箱的内部固定套接有双轴电机，所述双轴电机输出轴的另一端固定套接有转轴，所述转轴的另一端贯穿第二防水箱并延伸至第二防水箱的外部。

15、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的外表面固定套接有转杆，所述转杆的外表面和固定板的外表面活动连接，所述转杆的内部活动套接有长杆，所述长杆固定套接在清理杆的内表面，所述转杆将使清理杆发生移动。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

17、1、本实用新型本实用新型通过设置探照灯、连接杆、从动齿轮、驱动电机和主动齿轮，当驱动电机启动后，将会使得驱动轴带动主动齿轮发生旋转，由于主动齿轮的外表面和从动齿轮的外表面啮合连接，所以在主动齿轮的作用下，从动齿轮将会发生转动，从而使得从动齿轮通过连接杆带动探照灯一起发生转动，以此即可实现对探照灯照射角度的调整，从而提高了水下救生机器人的探照范围。

18、2、本实用新型通过设置固定板、清理杆、长杆、双轴电机和转杆，当双轴电机启动后，将会使得转轴带动转杆发生旋转，由于转杆的内部活动套接着长杆，所以在转杆的作用下，转杆的内表面将会对长杆的外表面产生一个推力，推动长杆带着清理杆沿着固定板的内表面向下发生移动，以此即可实现对摄像头前端镜头的自动清理，防止污物附着而使得摄像头模糊不清，且通过设置第一夹杆和第二夹杆，具备控制收紧功能，对落水者进行自动固定，加热板的设置可以对落水者进行取暖，防止水下温度过低，对落水者造成损伤。

技术特征：

1.极寒海域水下救生机器人，其特征在于，包括有：

2.根据权利要求1所述的极寒海域水下救生机器人，其特征在于：所述驱动机构（5）包括有：

3.根据权利要求1所述的极寒海域水下救生机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）的顶端固定安装有加热板（7），所述加热板（7）左右两端的内部分别活动套接有第一夹杆（6）和第二夹杆（8）。

4.根据权利要求1所述的极寒海域水下救生机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）顶端的左侧固定安装有固定块（9），所述固定块（9）的内部固定套接有摄像头（10），所述摄像头（10）的顶端固定安装有防护板（11）。

5.根据权利要求4所述的极寒海域水下救生机器人，其特征在于：所述防护板（11）外表面的前端固定套接有固定板（12），所述固定板（12）内部的顶端活动套接有清理杆（13），所述清理杆（13）的外表面和防护板（11）前端的内表面活动套接，所述清理杆（13）的后端和摄像头（10）的前端活动连接。

6.根据权利要求4所述的极寒海域水下救生机器人，其特征在于：所述防护板（11）的顶端固定安装有第二防水箱（15），所述第二防水箱（15）的内部固定套接有双轴电机（16），所述双轴电机（16）输出轴的另一端固定套接有转轴（17），所述转轴（17）的另一端贯穿第二防水箱（15）并延伸至第二防水箱（15）的外部。

7.根据权利要求6所述的极寒海域水下救生机器人，其特征在于：所述转轴（17）的外表面固定套接有转杆（18），所述转杆（18）的外表面和固定板（12）的外表面活动连接，所述转杆（18）的内部活动套接有长杆（14），所述长杆（14）固定套接在清理杆（13）的内表面，所述转杆（18）将使清理杆（13）发生移动。

技术总结
本技术涉及救生机器人技术领域，且公开了极寒海域水下救生机器人，包括有：机器人主体，所述机器人主体前后两端的左侧分别固定安装有竖向推进器，所述机器人主体前后两端的右侧分别固定安装有横向推进器；探照机构，所述探照机构设置在机器人主体的左端。本技术通过设置探照灯、连接杆、从动齿轮、驱动电机和主动齿轮，当驱动电机启动后，将会使得驱动轴带动主动齿轮发生旋转，由于主动齿轮的外表面和从动齿轮的外表面啮合连接，所以在主动齿轮的作用下，从动齿轮将会发生转动，从而使得从动齿轮通过连接杆带动探照灯一起发生转动，以此即可实现对探照灯照射角度的调整，从而提高了水下救生机器人的探照范围。

技术研发人员：蒲实,孙耀刚,张宁,于川迪,徐猛,刘文超,李雨泽,徐昊,仇凯岷,管健
受保护的技术使用者：青岛海检集团有限公司
技术研发日：20240321
技术公布日：2024/9/23