本技术属于无人机,尤其涉及垂直起降复合翼无人机。
背景技术:
1、无人驾驶飞机简称无人机,其包括有机身和连接于机身的尾翼。其中,尾翼可以用来控制无人机的俯仰、偏航和倾斜等动作,以改变无人机的飞行姿态,而不同类型的尾翼使得无人机适合采用不同的飞行姿态,但现有的无人机因其桨叶仅通过转块固定在转杆上,在长时间使用过程中很容易造成转块松动而造成桨叶脱落的情况发生,实用性较差,需要进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供垂直起降复合翼无人机,以至少能够解决上述所提及的现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型实施例提供的垂直起降复合翼无人机,包括:无人机本体,所述无人机本体的底端固定安装有支撑架,所述无人机本体的顶端固定安装有机翼,所述无人机本体的右侧固定安装有尾翼,所述机翼的底端固定安装有安装架a,所述安装架a的左侧固定安装有电机a,所述电机a的输出端安装有转杆a,所述机翼的底端固定安装有安装架b,所述安装架b的顶端固定安装有电机b,所述电机b的输出端安装有转杆b,所述转杆b的表面安装有桨叶本体,所述桨叶本体的底端开设有固定槽,所述固定槽的内部转动连接有螺栓,所述桨叶本体的底端设置有安装块,所述安装块的底端固定安装有安装槽,所述安装块的底端开设有螺纹槽,所述安装块的内部滑动连接有卡块,所述卡块的顶端固定安装有顶板,所述顶板的顶端转动连接有转块,所述转块的底端固定安装有螺纹板,所述转块的表面固定安装有防滑垫。
3、可选地,所述支撑架对称分布在无人机本体的底端前后两端,所述安装架a对称分布在机翼的底端,所述转杆a与安装架a之间转动连接。
4、可选地,所述安装架b对称分布在机翼的底端前后两端,所述电机b均匀分布在安装架b的左右两端,所述转杆b与安装架b之间转动连接。
5、可选地,所述桨叶本体与转杆a以及转杆b之间滑动连接,所述螺栓与桨叶本体之间转动连接,所述螺栓与安装块之间转动连接,所述螺栓与螺纹槽之间转动连接。
6、可选地,所述安装块与桨叶本体之间滑动连接,所述安装块与转杆a以及转杆b之间滑动连接,所述安装槽与转杆a以及转杆b之间滑动连接。
7、可选地,所述卡块均匀分布在顶板的底端三角,所述顶板与安装块之间滑动连接。
8、可选地,所述螺纹板与安装块之间转动连接,所述防滑垫均匀分布在转块的表面,所述防滑垫与安装块之间转动连接。
9、本实用新型实施例提供的垂直起降复合翼无人机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:本实用新型的垂直起降复合翼无人机,通过桨叶本体、固定槽、螺栓、安装块、安装槽、螺纹槽、卡块、顶板、转块、螺纹板以及防滑垫,实现了更好的使用效果,在使用前先将桨叶本体放置在安装块的底端,并通过螺栓与螺纹槽将桨叶本体固定在安装块的底端,然后将固定完成的桨叶本体与安装块通过安装槽安装在转杆a或是转杆b上,并将卡块通过转杆a或b放置在安装块的内部,然后捏住转块将螺纹板对应上安装块进行转动,使螺纹板在安装块的顶端向下进行转动,当转块的底端接触到顶板的顶端后便可带动顶板一起向下进行滑动,且卡块在安装块内部将转杆a或是转杆b牢牢卡住,从而避免像现有的无人机因其桨叶仅通过转块固定在转杆上,在长时间使用过程中很容易造成转块松动而造成桨叶脱落的情况发生。
1.垂直起降复合翼无人机,其特征在于:包括:无人机本体(1),所述无人机本体(1)的底端固定安装有支撑架(2),所述无人机本体(1)的顶端固定安装有机翼(3),所述无人机本体(1)的右侧固定安装有尾翼(4),所述机翼(3)的底端固定安装有安装架a(5),所述安装架a(5)的左侧固定安装有电机a(6),所述电机a(6)的输出端安装有转杆a(7),所述机翼(3)的底端固定安装有安装架b(8),所述安装架b(8)的顶端固定安装有电机b(9),所述电机b(9)的输出端安装有转杆b(10),所述转杆b(10)的表面安装有桨叶本体(11),所述桨叶本体(11)的底端开设有固定槽(12),所述固定槽(12)的内部转动连接有螺栓(13),所述桨叶本体(11)的底端设置有安装块(14),所述安装块(14)的底端固定安装有安装槽(15),所述安装块(14)的底端开设有螺纹槽(16),所述安装块(14)的内部滑动连接有卡块(17),所述卡块(17)的顶端固定安装有顶板(18),所述顶板(18)的顶端转动连接有转块(19),所述转块(19)的底端固定安装有螺纹板(20),所述转块(19)的表面固定安装有防滑垫(21)。
2.根据权利要求1所述的垂直起降复合翼无人机,其特征在于:所述支撑架(2)对称分布在无人机本体(1)的底端前后两端,所述安装架a(5)对称分布在机翼(3)的底端,所述转杆a(7)与安装架a(5)之间转动连接。
3.根据权利要求1所述的垂直起降复合翼无人机,其特征在于:所述安装架b(8)对称分布在机翼(3)的底端前后两端,所述电机b(9)均匀分布在安装架b(8)的左右两端,所述转杆b(10)与安装架b(8)之间转动连接。
4.根据权利要求1所述的垂直起降复合翼无人机,其特征在于:所述桨叶本体(11)与转杆a(7)以及转杆b(10)之间滑动连接,所述螺栓(13)与桨叶本体(11)之间转动连接,所述螺栓(13)与安装块(14)之间转动连接,所述螺栓(13)与螺纹槽(16)之间转动连接。
5.根据权利要求1所述的垂直起降复合翼无人机,其特征在于:所述安装块(14)与桨叶本体(11)之间滑动连接,所述安装块(14)与转杆a(7)以及转杆b(10)之间滑动连接,所述安装槽(15)与转杆a(7)以及转杆b(10)之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的垂直起降复合翼无人机,其特征在于:所述卡块(17)均匀分布在顶板(18)的底端三角,所述顶板(18)与安装块(14)之间滑动连接。
7.根据权利要求1所述的垂直起降复合翼无人机,其特征在于:所述螺纹板(20)与安装块(14)之间转动连接,所述防滑垫(21)均匀分布在转块(19)的表面,所述防滑垫(21)与安装块(14)之间转动连接。
