一种汽车零部件自动搬运冲压装置的制作方法

本发明涉及汽车零部件加工，尤其涉及一种汽车零部件自动搬运冲压装置。

背景技术：

1、随着汽车工业的发展，人们对汽车制造工艺的认识愈来愈深入，要想制造出高质量的轿车就必须有先进的设备和工艺保证。

2、现有技术公开号为cn217512723u的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，包括工作台，还包括：转动组件，所述转动组件包括第二电机，所述第二电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴上转动安装有l形杆，所述l形杆的一端上安装有从动轴，且所述从动轴与驱动轴传动连接；抓取机构，所述抓取机构包括安装箱，所述安装箱中安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上设置有两个螺旋方向相反的螺纹段，且两个所述螺纹段上分别安装有一个夹持块；以及用于冲压零部件的冲压机构。装置可实现对零部件的自动搬运和冲压，无需人工进行操作，自动化程度高，有效提高了工作效率。

3、上述现有技术不足之处在于，上述现有技术需要将冲压后零件取下，才能够对下一个零件进行冲压，如此大大降低了对零部件的冲压效率；为此本申请提出一种汽车零部件自动搬运冲压装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提出的一种汽车零部件自动搬运冲压装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种汽车零部件自动搬运冲压装置，包括底座，所述底座上转动连接有转动柱，所述转动柱的上端固定连接有冲压盘，所述冲压盘的上端设有多个冲压槽，所述冲压槽内活动连接有顶料机构，所述转动柱上固定有单向轴承，所述单向轴承上固定有第一齿轮，所述底座上滑动连接有被驱动的移动板，所述移动板上盖固定有伸缩机构，所述伸缩机构上固定连接有传动齿条板，所述传动齿条板与第一齿轮相啮合，所述底座上固定连接有l型支架，所述l型支架上固定有第一活塞筒，所述第一活塞筒内滑动连接有第一移动活塞，所述第一移动活塞上固定有移动杆，所述移动杆的底部固定连接有冲压板，所述l型支架上固定有第二活塞筒，所述第二活塞筒内滑动连接有第二移动活塞，所述第二移动活塞上固定有驱动杆，所述驱动杆与移动板固定连接，所述第一活塞筒和第二活塞筒通过连接管相连接，所述移动板上固定连接有横板，所述横板的底部固定有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定有第一机械爪，所述第二电动推杆的输出端固定有第二机械爪。

4、优选地，所述顶料机构包括滑动连接在冲压槽内的顶料板，所述顶料板的底部固定连接有顶料杆，所述顶料杆贯穿冲压盘并与其滑动连接，所述顶料杆上固定连接有固定环，所述固定环与冲压盘上固定有第一弹簧，所述顶料杆的底部固定有球形块，所述底座上固定有配合球形块设置的限位块，所述限位块上设有斜面。

5、优选地，所述底座上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端与移动板固定连接，所述固定板上固定有两个套管，所述套管内滑动连接有导向杆，所述导向杆与移动板固定连接。

6、优选地，所述伸缩机构包括固定在移动板上的导向管，所述导向管内滑动有导向块，所述导向块与导向管上固定有第二弹簧，所述导向块上固定有连接杆，所述连接杆与传动齿条板固定连接。

7、优选地，所述导向管内固定有限位环，所述限位环的内径小于导向块的外径。

8、优选地，还包括对转动柱限位的限位机构，所述限位机构安装在移动板上。

9、优选地，所述限位机构包括固定在移动板上的固定管，所述固定管内滑动有滑动杆，所述滑动杆上固定有限位齿条板，所述转动柱上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与限位齿条板相对设置。

10、优选地，所述限位齿条板上固定有第三弹簧，所述第三弹簧与移动板固定连接，所述第三弹簧套在固定管、滑动杆的外部设置。

11、本发明与现有技术相比，其有益效果为：

12、1、传动齿条板移动带动第一齿轮转动，在单向轴承的作用下，实现转动柱转动，转动柱转动带动冲压盘转动，最终，传动齿条板与l型支架相抵，此时传动齿条板带动转动柱转动90°，也就是说冲压盘转动90°，另一个放置有零件的冲压槽位于冲压板的下方，以便后续放置以及拿取零部件。

13、2、由于冲压盘转动，球形块与斜面相抵，在斜面的导向下驱动球形块、顶料杆上移，进而实现顶料板上移，顶料板上移可以将冲压完成的零部件从冲压槽内顶出，无需人工参与取料，更加安全。

14、3、移动板继续移动，当第一机械爪、第二机械爪与冲压槽相对时，此时的液压缸停止工作，第一电动推杆驱动第一机械爪下移，第一机械爪将顶出的零部件抓取，第二电动推杆将抓取需要冲压的零部件放置在冲压槽内，实现零部件的取放。

15、4、液压缸持续移动的过程中带动驱动杆移动，驱动杆移动带动第二移动活塞移动，第二移动活塞移动可以将第二活塞筒内的液压油通过连接管输送至第一活塞筒内，第一活塞筒内压力增加驱动第一移动活塞下移，第一移动活塞下移带动移动杆和冲压板下移，冲压板延伸至冲压槽内，可以对零部件进行冲压工作，无需额外的冲压设备。

16、5、移动板移动带动固定管移动，在第三弹簧的作用下，实现滑动杆和限位齿条板同步移动，对零部件冲压前，此时的限位齿条板与第二齿轮相抵啮合，如此可以对转动柱限位，使其不会转动，进而保证冲压时的稳定性。

17、综上所述，本发明能够对零部件冲压的同时也可以取下冲压完成后的零部件，避免了现有技术中需要将冲压后零件取下，才能够对下一个零件进行冲压，如此大大降低了对零部件的冲压效率的弊端。

技术特征：

1.一种汽车零部件自动搬运冲压装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上转动连接有转动柱（28），所述转动柱（28）的上端固定连接有冲压盘（13），所述冲压盘（13）的上端设有多个冲压槽（14），所述冲压槽（14）内活动连接有顶料机构，所述转动柱（28）上固定有单向轴承（36），所述单向轴承（36）上固定有第一齿轮（35），所述底座（1）上滑动连接有被驱动的移动板（3），所述移动板（3）上盖固定有伸缩机构，所述伸缩机构上固定连接有传动齿条板（11），所述传动齿条板（11）与第一齿轮（35）相啮合，所述底座（1）上固定连接有l型支架（4），所述l型支架（4）上固定有第一活塞筒（20），所述第一活塞筒（20）内滑动连接有第一移动活塞（40），所述第一移动活塞（40）上固定有移动杆（41），所述移动杆（41）的底部固定连接有冲压板（42），所述l型支架（4）上固定有第二活塞筒（23），所述第二活塞筒（23）内滑动连接有第二移动活塞（39），所述第二移动活塞（39）上固定有驱动杆（24），所述驱动杆（24）与移动板（3）固定连接，所述第一活塞筒（20）和第二活塞筒（23）通过连接管（21）相连接，所述移动板（3）上固定连接有横板（5），所述横板（5）的底部固定有第一电动推杆（16）和第二电动推杆（18），所述第一电动推杆（16）的输出端固定有第一机械爪（17），所述第二电动推杆（18）的输出端固定有第二机械爪（19）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于，所述顶料机构包括滑动连接在冲压槽（14）内的顶料板（15），所述顶料板（15）的底部固定连接有顶料杆（30），所述顶料杆（30）贯穿冲压盘（13）并与其滑动连接，所述顶料杆（30）上固定连接有固定环（29），所述固定环（29）与冲压盘（13）上固定有第一弹簧（31），所述顶料杆（30）的底部固定有球形块（32），所述底座（1）上固定有配合球形块（32）设置的限位块（8），所述限位块（8）上设有斜面（12）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于，所述底座（1）上固定连接有固定板（2），所述固定板（2）上固定连接有液压缸（43），所述液压缸（43）的输出端与移动板（3）固定连接，所述固定板（2）上固定有两个套管（6），所述套管（6）内滑动连接有导向杆（7），所述导向杆（7）与移动板（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于，所述伸缩机构包括固定在移动板（3）上的导向管（9），所述导向管（9）内滑动有导向块（37），所述导向块（37）与导向管（9）上固定有第二弹簧（22），所述导向块（37）上固定有连接杆（10），所述连接杆（10）与传动齿条板（11）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于，所述导向管（9）内固定有限位环（38），所述限位环（38）的内径小于导向块（37）的外径。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于，还包括对转动柱（28）限位的限位机构，所述限位机构安装在移动板（3）上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于，所述限位机构包括固定在移动板（3）上的固定管（25），所述固定管（25）内滑动有滑动杆（33），所述滑动杆（33）上固定有限位齿条板（27），所述转动柱（28）上固定有第二齿轮（34），所述第二齿轮（34）与限位齿条板（27）相对设置。

8.根据权利要求6所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于，所述限位齿条板（27）上固定有第三弹簧（26），所述第三弹簧（26）与移动板（3）固定连接，所述第三弹簧（26）套在固定管（25）、滑动杆（33）的外部设置。

技术总结
本发明公开了一种汽车零部件自动搬运冲压装置，包括底座，所述底座上转动连接有转动柱，所述转动柱的上端固定连接有冲压盘，所述冲压盘的上端设有多个冲压槽，所述冲压槽内活动连接有顶料机构，所述转动柱上固定有单向轴承，所述底座上滑动连接有被驱动的移动板，所述移动板上盖固定有伸缩机构，所述伸缩机构上固定连接有传动齿条板，所述传动齿条板与第一齿轮相啮合，所述第一移动活塞上固定有移动杆，所述移动杆的底部固定连接有冲压板。本发明能够对零部件冲压的同时也可以取下冲压完成后的零部件，避免了现有技术中需要将冲压后零件取下，才能够对下一个零件进行冲压，如此大大降低了对零部件的冲压效率的弊端。

技术研发人员：郝晓明,孔宪伟
受保护的技术使用者：长春雄伟汽车零部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23