一种煤矿掘进自移走式多功能自移机尾的制作方法

本技术涉及煤矿掘进自移走式多功能自移机尾领域，更具体地说，涉及一种煤矿掘进自移走式多功能自移机尾。

背景技术：

1、在煤矿的机械化生产中，转载机作为一种中间转载输送设备，转载机把握煤矿运输的流向，转载机的布置和工作面垂直，让煤炭按照顺槽的方向外流；使煤炭的卸载点更适于生产，实现与顺槽式重型机尾的合理连接；支撑小车将装载机抬起形成一个钢桥，在生产过程中，工作平面向前推进，重型机尾随其向前移动；

2、其现有技术专利中，如cn216582591u公开的实用新型中第一线性驱动件、第二线性驱动件及第三线性驱动件均为千斤顶，都通过采煤工作面高压供液管路进行供液，第一线性驱动件、第二线性驱动件及第三线性驱动件均设置有至少两个，保证了重型机尾移动的稳定性和移动方向的准确性，其移动过程为：第一线性驱动件的移动端伸出，将本装置向前推移，直至第一线性驱动件的移动端完全伸出，然后第二线性驱动件进行伸出动作，使得第二线性驱动件的移动端伸向巷道顶板，进行连接固定；此时第二线性驱动件与巷道地面及巷道顶板之间相对固定，第一线性驱动件的进行缩短，此时第一线性驱动件的移动端与第二线性驱动件之间相对固定，所以第一线性驱动件的进行缩短时，其缸体端靠近第二线性驱动件，使得缸体端拉动重型机尾向第二线性驱动件的位置移动，实现重型机尾的前移；缩短到位后，如果重型机尾的面不是水平的，则伸长或缩短第三线性驱动件，调平重型机尾；重复上述操作，实现重型机尾的多次拉移，操作简单，且移动效率高；

3、其机尾和机座移动时，不光只是前进移动，其需要反复移动调节位置，底部的底板结构，一端翘起，后退时会造成阻碍，且两侧液压缸硬式连接，其受倾斜角度影响，调节不便，且重量大时易于折断连接点。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种煤矿掘进自移走式多功能自移机尾，通过液压缸铰接连接机体和机尾，了倾斜角度自行调节，配合机尾底部液压油缸组件，可自行调节角度，其不会折断，并且机体下端设置两组弯曲底板，配合辊筒移动，在使用时前进和后退均不受阻碍。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种煤矿掘进自移走式多功能自移机尾，包括机体、机尾，所述机尾的两侧设置凸轴铰接有液压缸，所述液压缸的液压杆端面设置轴套，所述轴套的内侧表面铰接在机体外端凸轴处，所述机体和机尾的内侧表面设置输送辊，所述输送辊的表面设置变径环槽，所述机体的下端两侧固定有弯曲底板，所述弯曲底板的内侧表面设置辊筒，所述机尾的前端下表面设置第一液压油缸，所述液压油缸的推进杆端固定第一升降板，所述第一升降板内侧设置滚筒，所述机尾的后端下表面固定第二液压油缸，所述第二液压油缸的推进杆端固定有第二升降板，所述第二升降板的下表面设置有凸齿，通过液压缸铰接连接机体和机尾，了倾斜角度自行调节，配合机尾底部液压油缸组件，可自行调节角度，其不会折断，并且机体下端设置两组弯曲底板，配合辊筒移动，在使用时前进和后退均不受阻碍。

4、进一步的，所述输送辊均匀分布设置在机体和机尾的内侧表面，且输送辊为变径辊结构。

5、进一步的，所述机体的两侧下端均固定有弯曲底板，其弯曲底板的两端均上翘弯曲。

6、进一步的，所述弯曲底板与机体通过支撑杆固定，支撑杆焊接在机体的外侧和弯曲底板的内侧表面。

7、进一步的，所述第二升降板的下表面固定凸齿，凸齿均匀分布设置在第二升降板的下表面。

8、进一步的，所述凸齿采用三角凸起结构。

9、进一步的，所述液压缸两侧分布铰接连接于机体和机尾的两端。

10、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

11、(1)通过液压缸铰接连接机体和机尾，了倾斜角度自行调节，配合机尾底部液压油缸组件，可自行调节角度，其不会折断，并且机体下端设置两组弯曲底板，配合辊筒移动，在使用时前进和后退均不受阻碍；

12、输送辊均匀分布设置在机体和机尾的内侧表面，且输送辊为变径辊结构，便于沿变径槽处进行输送移动；

13、机体的两侧下端均固定有弯曲底板，其弯曲底板的两端均上翘弯曲，移动时，即使前后调节移动，均不会带动矿洞内的石头，不会阻碍；

14、弯曲底板与机体通过支撑杆固定，支撑杆焊接在机体的外侧和弯曲底板的内侧表面，提高弯曲底板连接处的支撑强度，固定更加稳定；

15、第二升降板的下表面固定凸齿，凸齿采用三角凸起结构，凸齿均匀分布设置在第二升降板的下表面，第二升降板贴合地面时，通过凸齿摩擦地面增大摩擦力，便于刹车定位；

16、液压缸两侧分布铰接连接于机体和机尾的两端，两侧铰接连接，推进更加稳定，且铰接连接机体和机尾，在连接后可翻转调节角度，受重力影响均可调平，不会折断。

技术特征：

1.一种煤矿掘进自移走式多功能自移机尾，包括机体(1)、机尾(2)，其特征在于：所述机尾(2)的两侧设置凸轴铰接有液压缸(3)，所述液压缸(3)的液压杆端面设置轴套(4)，所述轴套(4)的内侧表面铰接在机体(1)外端凸轴处，所述机体(1)和机尾(2)的内侧表面设置输送辊(5)，所述输送辊(5)的表面设置变径环槽(50)，所述机体(1)的下端两侧固定有弯曲底板(6)，所述弯曲底板(6)的内侧表面设置辊筒(7)，所述机尾(2)的前端下表面设置第一液压油缸(8)，所述第一液压油缸(8)的推进杆端固定第一升降板(9)，所述第一升降板(9)内侧设置滚筒(10)，所述机尾(2)的后端下表面固定第二液压油缸(11)，所述第二液压油缸(11)的推进杆端固定有第二升降板(12)，所述第二升降板(12)的下表面设置有凸齿(13)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进自移走式多功能自移机尾，其特征在于：所述输送辊(5)均匀分布设置在机体(1)和机尾(2)的内侧表面，且输送辊(5)为变径辊结构。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进自移走式多功能自移机尾，其特征在于：所述机体(1)的两侧下端均固定有弯曲底板(6)，其弯曲底板(6)的两端均上翘弯曲。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进自移走式多功能自移机尾，其特征在于：所述弯曲底板(6)与机体(1)通过支撑杆(60)固定，支撑杆(60)焊接在机体(1)的外侧和弯曲底板(6)的内侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进自移走式多功能自移机尾，其特征在于：所述第二升降板(12)的下表面固定凸齿(13)，凸齿(13)均匀分布设置在第二升降板(12)的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进自移走式多功能自移机尾，其特征在于：所述凸齿(13)采用三角凸起结构。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进自移走式多功能自移机尾，其特征在于：所述液压缸(3)两侧分布铰接连接于机体(1)和机尾(2)的两端。

技术总结
本技术公开了一种煤矿掘进自移走式多功能自移机尾，包括机体、机尾，所述机尾的两侧设置凸轴铰接有液压缸，所述液压缸的液压杆端面设置轴套，所述轴套的内侧表面铰接在机体外端凸轴处，所述机体和机尾的内侧表面设置输送辊，所述输送辊的表面设置变径环槽，所述机体的下端两侧固定有弯曲底板，所述弯曲底板的内侧表面设置辊筒，所述机尾的前端下表面设置第一液压油缸，所述液压油缸的推进杆端固定第一升降板，所述第一升降板内侧设置滚筒，通过液压缸铰接连接机体和机尾，了倾斜角度自行调节，配合机尾底部液压油缸组件，可自行调节角度，其不会折断，并且机体下端设置两组弯曲底板，配合辊筒移动，在使用时前进和后退均不受阻碍。

技术研发人员：段非凡,李高峰,马林,段成碧
受保护的技术使用者：山东启达矿山设备制造有限公司
技术研发日：20240321
技术公布日：2024/9/23