一种矿用履带式除尘机械挪移装置的制作方法
本技术涉及矿用履带式除尘机械挪移的，特别是涉及一种矿用履带式除尘机械挪移装置。
背景技术：
1、矿用履带式除尘机械是一种专为矿山环境设计的除尘设备，它结合了履带式行走机构和高效除尘系统，能够在复杂、恶劣的矿山环境中稳定、高效地运行，从而有效改善矿山作业区的空气质量，保障作业人员的身体健康，同时减少粉尘对设备的损害。
2、现有的矿用履带式除尘机械挪移技术中，例如申请号为cn202221704197.3的现有技术，包括上架体、第一液压缸、轴套、导杆、下架体、第一车轮组件、第二车轮组件、连杆、第三车轮组件和第四车轮组件等，挪移机构包括设于下架体底部的横向进给组件和纵向进给组件，进给组件和纵向进给组件可根据履带底盘的运动方向进行自由切换。
3、但是当对除尘设备进行挪移时，较大的颠簸和振动会影响到除尘设备的除尘质量，使得实用性降低，再有不便于对履带的松紧进行调节和对履带更换，使得便利性降低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供便于对整体进行移动和减震，保护除尘器械，提高实用性，并且便于对履带的松紧性进行调节，提高便利性的一种矿用履带式除尘机械挪移装置。
2、本实用新型的一种矿用履带式除尘机械挪移装置，包括主体机构；还包括驱动机构、减震机构、挪移机构和调节机构，驱动机构安装在主体机构上，减震机构安装在主体机构的底端，挪移机构安装在减震机构上，调节机构安装在主体机构上，通过主体机构进行除尘工作，驱动机构驱动挪移机构带动整体进行移动，减震机构对整体进行支撑和减震，提高实用性，调节机构对挪移机构的松紧性进行调节；通过主体机构进行除尘工作，驱动机构驱动挪移机构带动整体进行移动，提高便利性，减震机构对整体进行支撑和减震，提高实用性，调节机构对挪移机构的松紧性进行调节，且便于对挪移机构进行更换和检修，提高实用性。
3、优选的，主体机构包括安装板和除尘机械，除尘机械安装在安装板的顶端；通过安装板便于对整体安装固定，除尘机械进行除尘工作。
4、优选的，驱动机构包括差速器、两个驱动轴、两个驱动齿轮和驱动电机，差速器安装在安装板上，两个驱动轴转动安装在差速器上，两个驱动齿轮安装在驱动轴的两端，驱动电机安装在差速器的顶端；通过打开驱动电机带动驱动轴转动，进而带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与挪移机构啮合带动整体进行移动，当要进行转弯时，通过差速器对差速进行调节，进而使得两个驱动齿轮的转速不同，从而完成转向。
5、优选的，减震机构包括第一转动臂、第二转动臂、安装座、支撑齿轮、伸缩油缸和缓冲弹簧，安装板的底端设置有安装块，第一转动臂和第二转动臂的一端均转动安装在安装块上，安装座的一端转动安装在第一转动臂的另一端上，安装座的另一端转动安装在第二转动臂的另一端上，支撑齿轮转动安装在安装座上，支撑齿轮与挪移机构啮合，伸缩油缸的一端转动安装在安装板的底端，伸缩油缸的另一端转动安装在第二转动臂上，缓冲弹簧的一端安装在安装板的底端，缓冲弹簧的另一端安装在第二转动臂上；通过支撑齿轮与挪移机构啮合便于对整体进行支撑，当整体移动过程中产生颠簸时，通过第一转动臂和第二转动臂带动支撑齿轮上下浮动，同时通过伸缩油缸的伸缩和缓冲弹簧的弹性对振动进行缓冲，进而减少振动保护除尘机械的质量。
6、优选的，挪移机构包括齿带和履带，履带安装在齿带上，驱动齿轮与齿带啮合，支撑齿轮与齿带啮合，调节机构与齿带啮合；通过驱动齿轮和支撑齿轮的啮合关系带动整体进行移动，提高实用性。
7、优选的，调节机构包括调节框、丝杠、滑杆、滑动块、两个调节转轴和两个调节齿轮，调节框安装在安装板的顶端，丝杠转动安装在调节框上，滑杆安装在调节框上，滑动块滑动安装在调节框内，滑动块滑动安装在滑杆上，滑动块与丝杠螺纹配合，两个调节转轴转动安装在滑动块上，两个调节齿轮安装在两个调节转轴的两端，调节齿轮与齿带啮合；当要对履带的松紧性进行调节时，通过转动丝杠，由于螺纹关系带动滑动块在滑杆上滑动，进而对调节齿轮的位置进行调节，从而对调节齿轮与齿带的支撑力进行调节，从而完成对履带的松紧性的调节，并且便于对履带进行更换，提高实用性。
8、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过主体机构进行除尘工作，驱动机构驱动挪移机构带动整体进行移动，提高便利性，减震机构对整体进行支撑和减震，提高实用性，调节机构对挪移机构的松紧性进行调节，且便于对挪移机构进行更换和检修，提高实用性。
技术特征：
1.一种矿用履带式除尘机械挪移装置，包括主体机构(01)；其特征在于，还包括驱动机构(02)、减震机构(03)、挪移机构(04)和调节机构(05)，驱动机构(02)安装在主体机构(01)上，减震机构(03)安装在主体机构(01)的底端，挪移机构(04)安装在减震机构(03)上，调节机构(05)安装在主体机构(01)上；
2.如权利要求1所述的一种矿用履带式除尘机械挪移装置，其特征在于，主体机构(01)包括安装板(11)和除尘机械(12)，除尘机械(12)安装在安装板(11)的顶端。
3.如权利要求2所述的一种矿用履带式除尘机械挪移装置，其特征在于，驱动机构(02)包括差速器(21)、两个驱动轴(22)、两个驱动齿轮(23)和驱动电机(24)，差速器(21)安装在安装板(11)上，两个驱动轴(22)转动安装在差速器(21)上，两个驱动齿轮(23)安装在驱动轴(22)的两端，驱动电机(24)安装在差速器(21)的顶端。
4.如权利要求2所述的一种矿用履带式除尘机械挪移装置，其特征在于，减震机构(03)包括第一转动臂(31)、第二转动臂(32)、安装座(33)、支撑齿轮(34)、伸缩油缸(35)和缓冲弹簧(36)，安装板(11)的底端设置有安装块，第一转动臂(31)和第二转动臂(32)的一端均转动安装在安装块上，安装座(33)的一端转动安装在第一转动臂(31)的另一端上，安装座(33)的另一端转动安装在第二转动臂(32)的另一端上，支撑齿轮(34)转动安装在安装座(33)上，支撑齿轮(34)与挪移机构(04)啮合，伸缩油缸(35)的一端转动安装在安装板(11)的底端，伸缩油缸(35)的另一端转动安装在第二转动臂(32)上，缓冲弹簧(36)的一端安装在安装板(11)的底端，缓冲弹簧(36)的另一端安装在第二转动臂(32)上。
5.如权利要求3所述的一种矿用履带式除尘机械挪移装置，其特征在于，挪移机构(04)包括齿带(41)和履带(42)，履带(42)安装在齿带(41)上，驱动齿轮(23)与齿带(41)啮合，支撑齿轮(34)与齿带(41)啮合，调节机构(05)与齿带(41)啮合。
6.如权利要求2所述的一种矿用履带式除尘机械挪移装置，其特征在于，调节机构(05)包括调节框(51)、丝杠(52)、滑杆(53)、滑动块(54)、两个调节转轴(55)和两个调节齿轮(56)，调节框(51)安装在安装板(11)的顶端，丝杠(52)转动安装在调节框(51)上，滑杆(53)安装在调节框(51)上，滑动块(54)滑动安装在调节框(51)内，滑动块(54)滑动安装在滑杆(53)上，滑动块(54)与丝杠(52)螺纹配合，两个调节转轴(55)转动安装在滑动块(54)上，两个调节齿轮(56)安装在两个调节转轴(55)的两端，调节齿轮(56)与齿带(41)啮合。
技术总结
本技术涉及矿用履带式除尘机械挪移的技术领域，特别是涉及一种矿用履带式除尘机械挪移装置，其便于对整体进行移动和减震，保护除尘器械，提高实用性，并且便于对履带的松紧性进行调节，提高便利性；包括主体机构；还包括驱动机构、减震机构、挪移机构和调节机构，驱动机构安装在主体机构上，减震机构安装在主体机构的底端，挪移机构安装在减震机构上，调节机构安装在主体机构上，通过主体机构进行除尘工作，驱动机构驱动挪移机构带动整体进行移动，减震机构对整体进行支撑和减震，提高实用性，调节机构对挪移机构的松紧性进行调节。
技术研发人员：王洪勇,杭军,田嵩玉,藏凯
受保护的技术使用者：山东鲁发智能科技有限公司
技术研发日：20240322
技术公布日：2024/9/23