一种门机钢管吊具及其吊装方法与流程
本发明涉及钢管吊具，特别是涉及一种门机钢管吊具及其吊装方法。
背景技术：
1、钢管、铸管装在码头前沿装船时，通常通过门机进行吊装，由平板运输车辆将钢管、铸管拉至码头前沿，高层挂钩需要工人在周围铺上防坠垫后通过爬梯摘挂钩，作业化流程繁杂，准备时间长且人员登高存在安全隐患，天气湿滑的情况下更是无法作业。而且有的钢管长度长，重量大，吊装过程中会滑落和周向旋转等否面运动，造成极大的安全隐患和经济损失。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种受力平衡，吊装安全高效且能吊装不同长度钢管的门机钢管吊具。
2、本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，一种门机钢管吊具，包括水平设置的框架轨道，框架轨道包括设置在中间的水平段，水平段中部设有升降架，升降架上设有升降机构，沿水平段的框架轨道两侧对称设有自由端向下倾斜的倾斜导轨，两侧倾斜导轨上对称设有一组滑车，每个滑车内穿设有中间主钩，中间主钩的钩体伸到车体外部，两侧钩体相向且对称设置，升降机构与两端滑车之间均对称设有联杆；升降机构竖直方向往复运行，带动联杆上端竖向运动，将滑车推动沿倾斜导轨在横向往复运动，带动中间主钩自动打开和关闭。中间主钩受力均匀，夹持时使得钢管始终保持平衡，夹持稳定可靠，适合钢管的安全吊装。
3、升降机构沿升降架沿竖直方向向上运动，通过两侧联杆带动两个滑车沿倾斜导轨同步相向运动，中间主钩呈夹持状态；
4、升降机构沿升降架沿竖直方向向下运动，通过两侧联杆带动两个滑车沿倾斜导轨同步相背运动，中间主钩呈打开状态。
5、通过联杆和倾斜导轨配合，驱动两个滑车能够同步且相向运动，实现中间主钩的稳定性和平衡性。主钩夹持钢管，升降机构收到的载荷平衡分配，确保两个中间主钩间夹持力的平衡。夹持状态下，升降机构起到锁紧的作用，防止滑车在运动过程中发生意外脱离或滑动，保证整体的安全性。
6、作为本发明进一步的方案，所述倾斜导轨包括两根相互平行设置的倾斜工字钢，两根倾斜工字钢的一端与水平段呈锐角对接固定，两根倾斜工字钢的自由端设有限位端板，两根倾斜工字钢之间形成横向导轨槽，中间主钩在横向导轨槽中往复运动，限位端板下部设有中间主钩穿过的限位槽，限位槽与中间主钩钩体最高上限尺寸配合。倾斜工字钢倾斜设置，合理避免了钢管和滑车行程的干涉，而且滑车沿倾斜方向运动，联杆收到的力小，滑车滑动时受到的摩擦力小。
7、作为本发明更进一步的方案，所述倾斜工字钢的锐角倾角为5°-15°，联杆长度始终大于倾斜工字钢的长度，联杆能推动滑车沿倾斜导轨下滑到最大极限位置即限位端板处,限位端板上设有牵引绳挂钩。限位端板不干涉中间主钩运动的情况下，在横向限定滑车的最大位移，保证滑车不会脱轨，行程稳定可靠。
8、作为本发明更进一步的方案，所述滑车包括车体，车体两侧设有前后两组对称设置的滚轮，每组滚轮之间设有辊轴，辊轴两端分别通过轴承和滚轮配合，辊轴上设有轴套，辊轴通过轴套设置在车体两侧面板上，每侧的滚轮沿对应侧倾斜工字钢的槽体往复滑动。滑车通过滚轮沿倾斜工字钢的槽体滑动，摩擦力小，滑动平稳。
9、作为本发明更进一步的方案，所述升降架包括沿框架导轨前后对称设置的一组升降板，一组升降板平行设置，升降板沿中心轴线开设有竖向导轨槽，升降机构设置在两个升降板之间。竖向导轨槽起到引导升降机构运动的导向作用。
10、作为本发明更进一步的方案，所述升降机构包括两个水平且相互平行设置的平衡梁，平衡梁中点之间设有主滑轮轴，主滑轮轴中间设有滑轮，滑轮两侧设有隔套，滑轮通过两侧的隔套固定在两个平衡梁之间。
11、作为本发明更进一步的方案，所述平衡梁两端均设有连接孔，两个相对设置的一组连接孔之间穿设有连接轴，连接轴上设有套管，套管与联杆上端相连。联杆起到牵引和传递力的作用，联杆的旋转角度进行实时调整，保证滑车的滑动匀速平稳，在整个滑动过程中平稳。
12、作为本发明更进一步的方案，所述框架轨道上设有两组对称设置的吊耳，滑轮上绕设钢丝，钢丝竖直向上设置在门机的钢丝绳卷筒上，钢丝绳卷筒收紧钢丝绳，门机上设有另外两根双头钢丝绳，两根双头钢丝绳分别与吊耳相连，通过滑轮带动升降机构沿竖向导轨槽向上运动，进而带动滑车相向运动，驱动中间主钩呈夹持状态，两个双头钢丝绳同时向上起吊钢管；钢丝绳卷筒放松钢丝绳，通过滑轮带动升降机构沿竖向导轨槽向下运动，进而带动滑车相背运动，驱动中间主钩呈打开状态，卸除钢管，两个双头钢丝绳同时向下回到初始吊装位置。中间主钩将钢管夹持稳定后，能在竖向整体位置，提升钢管到高处，通过滑轮配合，将钢丝绳的拉力减到最小，受力最小，提高钢丝绳的使用寿命。
13、作为本发明更进一步的方案，所述吊具的吊装方法包括：
14、步骤一：钢丝绳卷筒放松钢丝绳，通过滑轮带动升降机构沿竖向导轨槽向下运动；
15、步骤二：升降机构相下运动，通过联杆带动滑车相背运动，驱动中间主钩呈打开状态；
16、步骤三：将待提升转移的钢管放置在两个呈打开状态的中间主钩之间，钢丝绳卷筒缓慢收紧钢丝绳，通过滑轮带动升降机构沿竖向导轨槽向上运动，进而带动滑车相向运动，驱动中间主钩相向运动，夹持钢管；
17、步骤四：两个中间主钩将钢管夹持稳定后，两个双头钢丝绳同时向上起吊钢管，将钢管转移到高处；
18、步骤五：钢管被放置在高处时，钢丝绳卷筒放松钢丝绳，升降机构相下运动，通过联杆带动滑车相背运动，驱动中间主钩呈打开状态，卸除钢管，两个双头钢丝绳同时向下回到初始吊装位置。
19、在整个吊装过程中，先将钢丝绳卷筒放松钢丝绳，通过滑轮带动升降机构沿竖向导轨槽向下运动；进而通过两侧联杆带动两个滑车沿倾斜导轨同步相背运动，中间主钩呈不断打开状态，根据不同长度钢管，调整升降机构的下降位置。
20、升降机构相下运动，通过联杆带动滑车相背运动，驱动中间主钩呈打开状态；中间主钩的钩体完全避开钢管两端，升降机构停止运动。
21、将待提升转移的钢管放置在两个呈打开状态的中间主钩之间，钢丝绳卷筒缓慢收紧钢丝绳，通过滑轮带动升降机构沿竖向导轨槽向上运动，进而带动滑车相向运动，驱动中间主钩相向运动，夹持钢管并起到锁紧作用；
22、两个中间主钩将钢管夹持稳定后，两个双头钢丝绳同时向上起吊钢管，将钢管转移到高处并放置稳定，钢丝绳卷筒放松钢丝绳，升降机构相下运动，通过联杆带动滑车相背运动，驱动中间主钩呈打开状态，卸除钢管，钢丝绳卷筒放松钢丝绳，通过滑轮带动升降机构沿竖向导轨槽向下运动，两个双头钢丝绳同时向下回到初始吊装位置，中间主钩处于空载状态，待下次吊装使用。
23、本发明的有益效果是：本发明提供的一种门机钢管吊具，包括升降机构竖直方向往复运行，带动联杆上端竖向运动，将滑车推动沿倾斜导轨在横向往复运动，带动中间主钩自动打开和关闭。中间主钩受力均匀，夹持时使得钢管始终保持平衡，夹持稳定可靠，适合钢管的安全吊装。
24、通过联杆和倾斜导轨配合，驱动两个滑车能够同步且相向运动，实现中间主钩的稳定性和平衡性。主钩夹持钢管，升降机构收到的载荷平衡分配，确保两个中间主钩间夹持力的平衡。夹持状态下，升降机构起到锁紧的作用，防止滑车在运动过程中发生意外脱离或滑动，保证整体的安全性。
25、且倾斜工字钢倾斜设置，合理避免了钢管和滑车行程的干涉，而且滑车沿倾斜方向运动，联杆收到的力小，滑车滑动时受到的摩擦力小。限位端板不干涉中间主钩运动的情况下，在横向限定滑车的最大位移，保证滑车不会脱轨，行程稳定可靠。
26、联杆起到牵引和传递力的作用，联杆的旋转角度进行实时调整，保证滑车的滑动匀速平稳，在整个滑动过程中平稳。通过滑轮配合，将钢丝绳的拉力减到最小，受力最小，提高钢丝绳的使用寿命。
技术特征：
1.一种门机钢管吊具，其特征在于，包括水平设置的框架轨道(3)，框架轨道包括设置在中间的水平段(302)，水平段中部设有升降架(7)，升降架上设有升降机构(6)，沿水平段的框架轨道两侧对称设有自由端向下倾斜的倾斜导轨(301)，两侧倾斜导轨上对称设有一组滑车(2)，每个滑车内穿设有中间主钩(1)，中间主钩的钩体伸到车体外部，两侧钩体相向且对称设置，升降机构与两端滑车之间均对称设有联杆(4)；
2.根据权利要求1所述的门机钢管吊具，其特征在于，所述倾斜导轨(301)包括两根相互平行设置的倾斜工字钢，两根倾斜工字钢的一端与水平段呈锐角对接固定，两根倾斜工字钢的自由端设有限位端板(311)，两根倾斜工字钢之间形成横向导轨槽，中间主钩在横向导轨槽中往复运动，限位端板(311)下部设有中间主钩穿过的限位槽(313)，限位槽与中间主钩钩体最高上限尺寸配合。
3.根据权利要求2所述的门机钢管吊具，其特征在于，所述倾斜工字钢的锐角倾角为5°-15°，联杆长度始终大于倾斜工字钢的长度，联杆能推动滑车沿倾斜导轨下滑到最大极限位置即限位端板处,限位端板上设有牵引绳挂钩(312)。
4.根据权利要求2所述的门机钢管吊具，其特征在于，所述滑车(2)包括车体，车体两侧设有前后两组对称设置的滚轮(201)，每组滚轮之间设有辊轴(202)，辊轴两端分别通过轴承和滚轮配合，辊轴上设有轴套(203)，辊轴通过轴套设置在车体两侧面板上，每侧的滚轮沿对应侧倾斜工字钢的槽体往复滑动。
5.根据权利要求1所述的门机钢管吊具，其特征在于，所述升降架(7)包括沿框架导轨前后对称设置的一组升降板(701)，一组升降板平行设置，升降板沿中心轴线开设有竖向导轨槽(711)，升降机构设置在两个升降板之间。
6.根据权利要求4所述的门机钢管吊具，其特征在于，所述升降机构(6)包括两个水平且相互平行设置的平衡梁(601)，平衡梁中点之间设有主滑轮轴(605)，主滑轮轴中间设有滑轮(604)，滑轮两侧设有隔套(603)，滑轮通过两侧的隔套固定在两个平衡梁之间。
7.根据权利要求5所述的门机钢管吊具，其特征在于，所述平衡梁(601)两端均设有连接孔(611)，两个相对设置的一组连接孔之间穿设有连接轴(602)，连接轴上设有套管(621)，套管与联杆上端相连。
8.根据权利要求5所述的门机钢管吊具，其特征在于，所述框架轨道(3)上设有两组对称设置的吊耳(5)，滑轮上绕设钢丝，钢丝竖直向上设置在门机的钢丝绳卷筒上，钢丝绳卷筒收紧钢丝绳，门机上设有另外两根双头钢丝绳，两根双头钢丝绳分别与吊耳相连，通过滑轮带动升降机构沿竖向导轨槽向上运动，进而带动滑车(2)相向运动，驱动中间主钩呈夹持状态，两个双头钢丝绳同时向上起吊钢管；钢丝绳卷筒放松钢丝绳，通过滑轮带动升降机构沿竖向导轨槽向下运动，进而带动滑车相背运动，驱动中间主钩呈打开状态，卸除钢管，两个双头钢丝绳同时向下回到初始吊装位置。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的门机钢管吊具，其特征在于，所述吊具的吊装方法包括：
技术总结
本发明涉及钢管吊具技术领域，具体涉及一种门机钢管吊具及其吊装方法，包括升降机构竖直方向往复运行，带动联杆上端竖向运动，将滑车推动沿倾斜导轨在横向往复运动，带动中间主钩自动打开和关闭。中间主钩受力均匀，夹持时使得钢管始终保持平衡，夹持稳定可靠，适合钢管的安全吊装。通过联杆和倾斜导轨配合，驱动两个滑车能够同步且相向运动，实现中间主钩的稳定性和平衡性。合理避免了钢管和滑车行程的干涉，滑车滑动时受到的摩擦力小。主钩夹持钢管，升降机构收到的载荷平衡分配，确保两个中间主钩间夹持力的平衡。夹持状态下，升降机构起到锁紧的作用，防止滑车在运动过程中发生意外脱离或滑动，保证整体的安全性，行程稳定可靠。
技术研发人员：袁宏伟,汪广祥,陈昊天,刘冲,张念友,张津铭
受保护的技术使用者：江苏连云港港口股份有限公司东方港务分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23