一种交通信号灯通行辅助提示方法及装置与流程

本技术涉及汽车辅助，具体而言，涉及一种交通信号灯通行辅助提示方法及装置。

背景技术：

1、目前，在现有的交通系统中，车辆在通过信号灯路口时，主要依靠信号灯本身的剩余时间显示来提醒驾驶员。然而，这种提醒方式仅提供了时间信息，缺乏针对驾驶员具体驾驶行为的决策辅助。具体来说，现有的信号灯系统未能提供关于车辆在当前速度下是否能安全通过路口的实时评估或建议，导致驾驶员在面临绿灯剩余时间不足时，常常陷入加速与减速之间的两难选择，不仅增加了驾驶员的驾驶压力，还容易引发一系列安全问题。例如，驾驶员可能在绿灯剩余时间有限时冒险加速，却因速度不足而不得不违规通过路口，增加了交通事故的风险。另一方面，驾驶员也可能因过于谨慎而过早减速，导致不必要的停车等待，降低了交通流的通行效率，尤其是在交通繁忙的城市路口。可见，现有方法降低了驾驶员体验度和驾驶的安全性，同时也降低了交通流的通行效率。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种交通信号灯通行辅助提示方法及装置，能够为驾驶员提供精准、直观的通过性辅助提示信息，以解决驾驶员在信号灯路口面临的两难选择问题，提升了驾驶员体验度和驾驶安全性，同时也提升了道路通行效率。

2、本技术第一方面提供了一种交通信号灯通行辅助提示方法，包括：

3、当目标车辆处于行驶状态时，判断所述目标车辆前方是否存在有影响当前行驶的信号灯；

4、如果是，则获取前方信号灯信息和所述目标车辆的当前车速；其中，所述前方信号灯信息包括前方信号灯的信号灯类型、所述目标车辆距离所述前方信号灯对应红绿灯停止线的路口距离、所述信号灯类型对应的信号灯剩余时间；

5、根据所述前方信号灯信息和所述当前车速确定所述目标车辆在所述前方信号灯切换时的红绿灯停止线通过情况；

6、根据所述红绿灯停止线通过情况输出对应的提示信息。

7、在上述实现过程中，该方法能够在检测到信号灯时基于车速和信号灯的情况来判断能否通过红绿灯停止线，并基于判断结果提示驾驶员适合的驾驶操作，从而以此降低红绿灯通过的判断要求，提高驾驶员的车辆驾驶体验。

8、进一步地，所述判断所述目标车辆前方是否存在有影响当前行驶的信号灯，包括：

9、判断所述目标车辆是否已经开启信号灯通行辅助功能；

10、如果是，获取行程路径信息；其中，所述行程路径信息至少包括路口通行方向和路口信号灯信息；

11、根据所述行程路径信息判断所述目标车辆前方是否存在有影响当前行驶的信号灯。

12、进一步地，所述根据所述前方信号灯信息和所述当前车速确定所述目标车辆在所述前方信号灯切换时的红绿灯停止线通过情况，包括：

13、当所述信号灯类型为红灯时，根据所述信号灯剩余时间和预设冗余时间，计算目标时间；

14、根据所述当前车速和所述目标时间，计算第一距离；

15、根据与选定的提示灵敏度对应的加速度标识确定目标减速度；

16、根据所述目标减速度、所述当前车速和所述目标时间，计算第二距离；

17、确定所述路口距离、所述第一距离和所述第二距离之间的第一大小关系；

18、根据所述第一大小关系，确定所述目标车辆在所述红灯切换时的红绿灯停止线通过情况。

19、进一步地，所述根据所述第一大小关系，确定所述目标车辆在所述红灯切换时的红绿灯停止线通过情况，包括：

20、当所述第一大小关系为所述路口距离大于所述第一距离时，确定红绿灯停止线通过情况为所述目标车辆在所述当前车速下能够在所述红灯切换时通过所述红灯对应的红绿灯停止线；

21、当所述第一大小关系为所述路口距离大于所述第二距离，且不大于所述第一距离，且满足预设条件时，确定红绿灯停止线通过情况为所述目标车辆以所述目标减速度进行减速行驶时能够在所述红灯切换时通过所述红灯对应的红绿灯停止线；

22、当所述第一大小关系为所述路口距离不大于所述第二距离，或者不满足所述预设条件时，确定红绿灯停止线通过情况为所述目标车辆需要在信号灯路口停车。

23、进一步地，所述根据所述前方信号灯信息和所述当前车速确定所述目标车辆在所述前方信号灯切换时的红绿灯停止线通过情况，包括：

24、当所述信号灯类型为绿灯时，根据所述信号灯剩余时间和预设冗余时间，计算目标时间；

25、根据所述当前车速和所述目标时间，计算第三距离；

26、根据与选定的提示灵敏度对应的加速度标识，确定目标加速度；

27、根据所述目标加速度、所述当前车速和所述目标时间，计算第四距离；

28、确定所述路口距离、所述第三距离和所述第四距离之间的第二大小关系；

29、根据所述第二大小关系，确定所述目标车辆在所述绿灯切换时的红绿灯停止线通过情况。

30、进一步地，所述根据所述第二大小关系，确定所述目标车辆在所述绿灯切换时的红绿灯停止线通过情况，包括：

31、当所述第二大小关系为所述路口距离不大于所述第三距离时，确定红绿灯停止线通过情况为所述目标车辆在所述当前车速下能够在所述绿灯切换时通过所述绿灯对应的红绿灯停止线；

32、当所述第二大小关系为所述路口距离不小于所述第三距离，且小于所述第四距离时，确定红绿灯停止线通过情况为所述目标车辆以所述目标加速度进行加速行驶时能够在所述绿灯切换时通过所述绿灯对应的红绿灯停止线；

33、当所述第二大小关系为所述路口距离不小于所述第四距离时，确定红绿灯停止线通过情况为所述目标车辆需要在信号灯路口停车。

34、本技术第二方面提供了一种交通信号灯通行辅助提示装置，所述交通信号灯通行辅助提示装置包括：

35、判断单元，用于当目标车辆处于行驶状态时，判断所述目标车辆前方是否存在有影响当前行驶的信号灯；

36、获取单元，用于当判断出所述目标车辆前方存在有影响当前行驶的信号灯时，获取前方信号灯信息和所述目标车辆的当前车速；其中，所述前方信号灯信息包括前方信号灯的信号灯类型、所述目标车辆距离所述前方信号灯对应红绿灯停止线的路口距离、所述信号灯类型对应的信号灯剩余时间；

37、确定单元，用于根据所述前方信号灯信息和所述当前车速确定所述目标车辆在所述前方信号灯切换时的红绿灯停止线通过情况；

38、提示单元，用于根据所述红绿灯停止线通过情况输出对应的提示信息。

39、进一步地，所述判断单元包括：

40、第一判断子单元，用于当目标车辆处于行驶状态时，判断所述目标车辆是否已经开启信号灯通行辅助功能；

41、获取子单元，用于当判断出开启所述信号灯通行辅助功能时，获取行程路径信息；其中，所述行程路径信息至少包括路口通行方向和路口信号灯信息；

42、第二判断子单元，用于根据所述行程路径信息判断所述目标车辆前方是否存在有影响当前行驶的信号灯。

43、进一步地，所述确定单元包括：

44、计算子单元，用于当所述信号灯类型为红灯时，根据所述信号灯剩余时间和预设冗余时间，计算目标时间；

45、所述计算子单元，还用于根据所述当前车速和所述目标时间，计算第一距离；

46、确定子单元，用于根据与选定的提示灵敏度对应的加速度标识确定目标减速度；

47、所述计算子单元，还用于根据所述目标减速度、所述当前车速和所述目标时间，计算第二距离；

48、所述确定子单元，还用于确定所述路口距离、所述第一距离和所述第二距离之间的第一大小关系；

49、所述确定子单元，还用于根据所述第一大小关系，确定所述目标车辆在所述红灯切换时的红绿灯停止线通过情况。

50、进一步地，所述确定子单元，具体用于当所述第一大小关系为所述路口距离大于所述第一距离时，确定红绿灯停止线通过情况为所述目标车辆在所述当前车速下能够在所述红灯切换时通过所述红灯对应的红绿灯停止线；

51、所述确定子单元，具体还用于当所述第一大小关系为所述路口距离大于所述第二距离，且不大于所述第一距离，且满足预设条件时，确定红绿灯停止线通过情况为所述目标车辆以所述目标减速度进行减速行驶时能够在所述红灯切换时通过所述红灯对应的红绿灯停止线；

52、所述确定子单元，具体还用于当所述第一大小关系为所述路口距离不大于所述第二距离，或者不满足所述预设条件时，确定红绿灯停止线通过情况为所述目标车辆需要在信号灯路口停车。

53、进一步地，所述确定单元包括：

54、计算子单元，用于当所述信号灯类型为绿灯时，根据所述信号灯剩余时间和预设冗余时间，计算目标时间；

55、所述计算子单元，还用于根据所述当前车速和所述目标时间，计算第三距离；

56、确定子单元，用于根据与选定的提示灵敏度对应的加速度标识，确定目标加速度；

57、所述计算子单元，还用于根据所述目标加速度、所述当前车速和所述目标时间，计算第四距离；

58、所述确定子单元，还用于确定所述路口距离、所述第三距离和所述第四距离之间的第二大小关系；

59、所述确定子单元，还用于根据所述第二大小关系，确定所述目标车辆在所述绿灯切换时的红绿灯停止线通过情况。

60、进一步地，所述确定子单元，具体用于当所述第二大小关系为所述路口距离不大于所述第三距离时，确定红绿灯停止线通过情况为所述目标车辆在所述当前车速下能够在所述绿灯切换时通过所述绿灯对应的红绿灯停止线；

61、所述确定子单元，具体还用于当所述第二大小关系为所述路口距离不小于所述第三距离，且小于所述第四距离时，确定红绿灯停止线通过情况为所述目标车辆以所述目标加速度进行加速行驶时能够在所述绿灯切换时通过所述绿灯对应的红绿灯停止线；

62、所述确定子单元，具体还用于当所述第二大小关系为所述路口距离不小于所述第四距离时，确定红绿灯停止线通过情况为所述目标车辆需要在信号灯路口停车。

63、本技术第三方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本技术第一方面中任一项所述的交通信号灯通行辅助提示方法。

64、本技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本技术第一方面中任一项所述的交通信号灯通行辅助提示方法。

65、本技术的有益效果为：该方法及装置能够基于用户的选择来开启交通信号灯通行辅助提示功能，从而保证用户在知情的情况下开启功能，避免用户对用功能产生疑惑；

66、在开启上述功能时，该方法及装置还能够自动生成交通信号灯对应的通行建议，从而可以避免信号灯路口的两难区选择问题，同时提高舒适性及经济性；

67、在此基础上，该方法及装置还可以基于用户选择的提示灵敏度进一步对可调整的加速度区间进行优化和选择，从而使得提示效果能够与不同驾驶员的驾驶习惯或者实车舒适加速度的标定相结合，基恩热提高驾驶舒适性及经济性。

技术特征：

1.一种交通信号灯通行辅助提示方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的交通信号灯通行辅助提示方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆前方是否存在有影响当前行驶的信号灯，包括：

3.根据权利要求1所述的交通信号灯通行辅助提示方法，其特征在于，所述根据所述前方信号灯信息和所述当前车速确定所述目标车辆在所述前方信号灯切换时的红绿灯停止线通过情况，包括：

4.根据权利要求3所述的交通信号灯通行辅助提示方法，其特征在于，所述根据所述第一大小关系，确定所述目标车辆在所述红灯切换时的红绿灯停止线通过情况，包括：

5.根据权利要求1所述的交通信号灯通行辅助提示方法，其特征在于，所述根据所述前方信号灯信息和所述当前车速确定所述目标车辆在所述前方信号灯切换时的红绿灯停止线通过情况，包括：

6.根据权利要求5所述的交通信号灯通行辅助提示方法，其特征在于，所述根据所述第二大小关系，确定所述目标车辆在所述绿灯切换时的红绿灯停止线通过情况，包括：

7.一种交通信号灯通行辅助提示装置，其特征在于，所述交通信号灯通行辅助提示装置包括：

8.根据权利要求7所述的交通信号灯通行辅助提示装置，其特征在于，所述判断单元包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至6中任一项所述的交通信号灯通行辅助提示方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至6任一项所述的交通信号灯通行辅助提示方法。

技术总结
本申请提供一种交通信号灯通行辅助提示方法及装置，该方法包括：当目标车辆处于行驶状态时，判断目标车辆前方是否存在有影响当前行驶的信号灯；如果是，则获取前方信号灯信息和目标车辆的当前车速；根据前方信号灯信息和当前车速确定目标车辆在前方信号灯切换时的红绿灯停止线通过情况；根据红绿灯停止线通过情况输出对应的提示信息。可见，该方法及装置能够为驾驶员提供精准、直观的通过性辅助提示信息，以解决驾驶员在信号灯路口面临的两难选择问题，提升了驾驶员体验度和驾驶安全性，同时也提升了道路通行效率。

技术研发人员：杨佳,朱晨曦,罗经纬,黄以佳,周才
受保护的技术使用者：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23