一种模块化区域水面漂浮垃圾清理收集装置
本技术涉及水域垃圾清理，具体来说，涉及一种模块化区域水面漂浮垃圾清理收集装置。
背景技术：
1、目前很多地区还是采用人工打捞的方式为主。为提高清理效率，行业中也逐步出现了水域垃圾清理船，可辅助用于中小型河流、湖泊等水域的垃圾清理，实现水面垃圾清理的机械化与自动化，但是现有的垃圾船大多是在传统船舶基础上加设一套垃圾收集装置，船体体积大，排水量大，依靠人力驾驶，机动性不佳，成本高，需多人协作，难以进入小区域实施打捞工作，而小型水库、鱼塘、观景湖等常见的水面垃圾多为水草、藻类，现有的垃圾船不易打捞，对于水草、藻类等水面垃圾的清洁，依然多为人工打捞，人工打捞的方式不仅耗费大量的人力时间，需要的成本也较高，且以人工打捞的方式来进行水草、藻类的垃圾清理的效果不好，清洁效率低。
2、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种模块化区域水面漂浮垃圾清理收集装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
3、一种模块化区域水面漂浮垃圾清理收集装置，包括船体，该船体顶端设置有盖板，船体一侧内部开设有收集空槽，船体另一侧内部开设有背腔；船体内部两侧开设有侧腔，船体外部两侧设置有环抱夹爪机构，船体端面两侧均设置有曲柄滑杆机构，两个曲柄滑杆机构之间设置有刀头机构；收集空槽内底部设置有存储机构，收集空槽内顶部设置有输送机构；背腔内底部设置有推进电机，推进电机的输出端设置有推进桨。
4、进一步的，为了能够在到达有漂浮物的目标地点后，利用半回环结构与夹爪形成可控区域形成封闭环，再通过控制驱动伸缩杆的大小来缩小封闭区域，便于内部区域内部垃圾的清理；同时便于清理船体不易到达的水域垃圾，提高垃圾清理面积，提高工作效率，环抱夹爪机构包括设置在船体一侧底部的小臂伸缩杆与大臂，小臂伸缩杆与大臂的一端均与船体保持固定连接，大臂另一端穿插设置有小臂，小臂伸缩杆另一端与小臂一端保持固定连接，小臂另一端设置有夹爪且保持活动连接；小臂一侧设置有夹爪伸缩杆且保持活动连接，小臂中间位置两侧均设置有双边连接杆且保持活动连接，夹爪的一侧设置有三角板且保持活动连接，夹爪伸缩杆、双边连接杆及三角板的交界处设置有三连销轴。
5、进一步的，为了能够控制刀头机构的上下与前后移动，提高刀头机构的垃圾粉碎效果，曲柄滑杆机构包括设置在侧腔内顶部的滑杆电机，滑杆电机的输出端分别与基杆与曲柄杆的一端连接，曲柄杆另一端与直连杆一端活动连接，基杆另一端穿插在滑杆一端内部，直连杆另一端与滑杆外部一侧保持活动连接；滑杆贯穿至船体外侧，滑杆另一端与细连杆一端活动连接，细连杆另一端与下连杆一端活动连接，下连杆另一端与船体端面活动连接。
6、进一步的，为了能够利用刀组的上下移动、左右剪切，既可以清除水面漂浮的水生植物和生活垃圾也可以将水面以下的水生植物打碎收集，刀头机构包括设置在两个下连杆之间的中心轴，中心轴内部穿插设置有可动轴，可动轴两端与下连杆之间设置有轴用伸缩杆，下连杆外侧设置有可动轴电机，可动轴电机输出端与轴用伸缩杆保持轴心连接；中心轴圆周外侧设置有多个固定杆，可动轴圆周外侧设置有多个可动杆，固定杆与可动杆两侧均设置有竖刀，固定杆两侧底部设置有下横刀，可动杆两侧顶部设置有上横刀。
7、进一步的，为了能够将被打碎的水生植物筛入对应第一抽屉，将收集的水面塑料等大垃圾送入第二抽屉，完成垃圾的分类回收，同时提高垃圾回收的效率，船体内部横向设置有两个抽屉放置架，存储机构包括设置在抽屉放置架内部的第一抽屉与第二抽屉，第一抽屉与第二抽屉的底部均为网孔状结构；放置有第一抽屉的抽屉放置架内部一侧设置有隔板，隔板顶部两侧设置有固定底座，固定底座与直臂一端连接，直臂另一端与曲臂一端活动连接，曲臂另一端设置有挡板，其中一个固定底座与曲臂之间设置有曲臂伸缩杆；隔板下方设置有两个螺旋杆电机，螺旋杆电机的输出端设置有螺旋输送杆，螺旋输送杆贯穿至第一抽屉内部，且第一抽屉内部一侧设置有推板。
8、进一步的，为了利用不同尺寸的传送带，传送不同类型的漂浮垃圾，进行垃圾的自动捕获与自动分类，输送机构包括设置在收集空槽内部的条状传送带与网状传送带，抽屉放置架顶部设置有输送电机，输送电机的输出端设置有减速器，减速器输出端依次套设有第一皮带与第二皮带；第一皮带通过辊轮连接有第三皮带，第二皮带通过辊轮连接有第四皮带，第二皮带与条状传送带的两个辊轴相配合，第四皮带与网状传送带的两个辊轴相配合。
9、进一步的，为了能够利用喷淋作用，清楚条状传送带上的残余垃圾，避免出现堵塞现象，提高垃圾清理的效果，其中一个侧腔内底部设置有水泵，水泵的输入端连接有吸水管，水泵的输出端连接有喷水管，吸水管贯穿至船体底部，喷水管贯穿至条状传送带上方。
10、本实用新型的有益效果为：
11、1、通过构建融合垃圾捕获模块、输送模块、垃圾存储模块等功能模块组成的模块化垃圾清理收集一体化设备，能够利用环抱夹爪机构在有漂浮物的目标地点形成可控区域的封闭环，再控制封闭区域大小；并且船体前端所述曲柄滑杆机构运动带动刀头机构上下运动将水草清理干净；通过输送机构对垃圾进行传送分类，条状传送带进行传送，网状传送带上网孔较大起到分离作用，被打碎的水草类植物直接落入第一抽屉，不能被刀组打碎的塑料垃圾等大垃圾便通过网状传送带运送到第二抽屉内，以此起到垃圾分类的作用；此外，第一抽屉中装有电动压缩装置，通过加大压力起到排水和方便后续对碎植物的打包回收，从而起到对水面的清理。
12、2、本实用新型能够满足小型湖泊和狭窄河道的水面垃圾清理工作的水上垃圾清理船，它能够识别垃圾并回收分类，清除水面上以及水下面的水藻垃圾以及生活垃圾，将垃圾分类后可压缩垃圾使得尽可能多的收集垃圾，收集完成后本实用新型还可拆卸，能够降低工作人员的工作负担，减小了人力成本，提高清理效率，克服传统垃圾清理船费时费工及传统方式不易清理到的问题。
13、3、本实用新型船体前端的刀头机构可以上下移动、左右剪切，既可以清除水面漂浮的水生植物和生活垃圾也可以将水面以下的水生植物打碎收集；且船体前端的两个伸缩臂可以杆可以向前延伸，便于清理船体不易到达的水域垃圾，提高垃圾清理面积，提高工作效率。
技术特征：
1.一种模块化区域水面漂浮垃圾清理收集装置，包括船体(1)，该船体(1)顶端设置有盖板(2)，其特征在于，所述船体(1)一侧内部开设有收集空槽(3)，所述船体(1)另一侧内部开设有背腔(4)；
2.根据权利要求1所述的一种模块化区域水面漂浮垃圾清理收集装置，其特征在于，所述环抱夹爪机构(6)包括设置在所述船体(1)一侧底部的小臂伸缩杆(601)与大臂(602)，所述小臂伸缩杆(601)与所述大臂(602)的一端均与所述船体(1)保持固定连接，所述大臂(602)另一端穿插设置有小臂(603)，所述小臂伸缩杆(601)另一端与所述小臂(603)一端保持固定连接，所述小臂(603)另一端设置有夹爪(604)且保持活动连接；
3.根据权利要求1所述的一种模块化区域水面漂浮垃圾清理收集装置，其特征在于，所述曲柄滑杆机构(7)包括设置在所述侧腔(5)内顶部的滑杆电机(701)，所述滑杆电机(701)的输出端分别与基杆(702)与曲柄杆(703)的一端连接，所述曲柄杆(703)另一端与直连杆(704)一端活动连接，所述基杆(702)另一端穿插在滑杆(705)一端内部，所述直连杆(704)另一端与所述滑杆(705)外部一侧保持活动连接；
4.根据权利要求3所述的一种模块化区域水面漂浮垃圾清理收集装置，其特征在于，所述刀头机构(8)包括设置在两个所述下连杆(707)之间的中心轴(801)，所述中心轴(801)内部穿插设置有可动轴(802)，所述可动轴(802)两端与所述下连杆(707)之间设置有轴用伸缩杆(803)，所述下连杆(707)外侧设置有可动轴电机(804)，所述可动轴电机(804)输出端与所述轴用伸缩杆(803)保持轴心连接；
5.根据权利要求1所述的一种模块化区域水面漂浮垃圾清理收集装置，其特征在于，所述船体(1)内部横向设置有两个抽屉放置架(13)，所述存储机构(9)包括设置在所述抽屉放置架(13)内部的第一抽屉(901)与第二抽屉(902)，所述第一抽屉(901)与所述第二抽屉(902)的底部均为网孔状结构；
6.根据权利要求5所述的一种模块化区域水面漂浮垃圾清理收集装置，其特征在于，所述输送机构(10)包括设置在所述收集空槽(3)内部的条状传送带(1001)与网状传送带(1002)，所述抽屉放置架(13)顶部设置有输送电机(1003)，所述输送电机(1003)的输出端设置有减速器(1004)，所述减速器(1004)输出端依次套设有第一皮带(1005)与第二皮带(1006)；
7.根据权利要求6所述的一种模块化区域水面漂浮垃圾清理收集装置，其特征在于，其中一个所述侧腔(5)内底部设置有水泵(14)，所述水泵(14)的输入端连接有吸水管(15)，所述水泵(14)的输出端连接有喷水管(16)，所述吸水管(15)贯穿至所述船体(1)底部，所述喷水管(16)贯穿至所述条状传送带(1001)上方。
技术总结
本技术公开了一种模块化区域水面漂浮垃圾清理收集装置，涉及水域垃圾清理技术领域，包括船体，该船体顶端设置有盖板，船体一侧内部开设有收集空槽，船体另一侧内部开设有背腔；船体内部两侧开设有侧腔，船体外部两侧设置有环抱夹爪机构，船体端面两侧均设置有曲柄滑杆机构，两个曲柄滑杆机构之间设置有刀头机构；收集空槽内底部设置有存储机构，收集空槽内顶部设置有输送机构；背腔内底部设置有推进电机，推进电机的输出端设置有推进桨。本技术能够满足小型湖泊和狭窄河道的水面垃圾清理工作的水上垃圾清理船，能够识别垃圾并回收分类，降低工作人员的工作负担，提高清理效率，克服传统垃圾清理船费时费工及传统方式不易清理到的问题。
技术研发人员：胡兴淼,刘涛
受保护的技术使用者：安徽建筑大学
技术研发日：20240409
技术公布日：2024/9/23