本发明涉及圆盘式自动抛光机,特别是涉及一种圆盘式自动抛光机。
背景技术:
1、圆盘式自动抛光机是一种用于金属表面抛光的自动化设备,它通过旋转的圆盘来实现对工件表面的高速磨削和抛光。
2、如图1所示为一种需要进行抛光处理的工件100的剖视图。具体的,工件100包括一体成型的主体部110和凸柱部120,凸柱部120与主体部110同轴并凸设于主体部110。此外,工件100还包括凸柄部130,凸柄部130凸设于主体部110的背对凸柱部120的一端。该类工件100常见的为旋钮类配件。该类工件100的抛光部位主要包括主体部110的背向凸柱部120的一侧的表面。
3、现有的圆盘式自动抛光机不能较好的实现该类工件的灵活夹紧和抛光处理,此外工作效率较低。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对现有的问题,提供一种圆盘式自动抛光机,旨在改善灵活上下料夹紧和抛光处理问题中的至少一个问题。
2、本申请提供一种圆盘式自动抛光机,用于抛光工件,所述工件包括主体部和凸柱部,所述凸柱部凸设于所述主体部的一端,所述圆盘式自动抛光机包括:
3、基台;
4、夹持机构,设置于所述基台,所述夹持机构包括支撑座、夹头和拉杆组件,所述支撑座包括用于承托所述主体部的承托面和贯穿所述承托面的缩径孔,所述夹头活动设置于所述缩径孔且开设有供所述凸柱部插入的夹持孔,所述夹头可沿所述缩径孔的轴向往复移动于夹持位和松开位,所述夹持孔能够在所述夹持位缩径变形以夹紧所述凸柱部并在所述松开位扩径变形以松开所述凸柱部,所述拉杆组件与所述夹头连接,用于利用弹性拉动所述夹头复位至所述夹持位;
5、抛光机构,设置于所述基台。
6、在一些实施方式中,所述拉杆组件包括:
7、弹性复位件;
8、拉杆,与所述夹头连接,所述弹性复位件与所述拉杆连接并用于利用弹性势能拉动所述拉杆,以带动所述夹头复位至所述夹持位。
9、在一些实施方式中,所述弹性复位件为弹性压簧,所述弹性压簧套设于所述拉杆,所述拉杆贯穿所述支撑座的背向所述承托面的一端;
10、其中,所述弹性压簧的一端抵接所述支撑座的背向所述承托面的一端,另一端与所述拉杆连接,或者,所述拉杆套设有限位螺母,所述弹性压簧的一端抵接所述支撑座的背向所述承托面的一端,另一端与所述限位螺母抵接。
11、在一些实施方式中,所述夹头的材质为弹性橡胶或者弹性硅胶或者弹性复合材料或者弹性金属材料,在所述夹头向所述夹持位移动时,所述夹头与所述缩径孔挤压配合,以使所述夹持孔缩径变形。
12、在一些实施方式中,所述圆盘式自动抛光机还包括:
13、旋转盘机构,可转动的设置于所述基台,多个所述夹持机构绕所述旋转盘机构的转轴呈圆环形阵列布置的设置于所述旋转盘机构,所述旋转盘机构用于转动带动各所述夹持机构经过上卸料工位和若干个抛光工位。
14、在一些实施方式中,所述旋转盘机构包括:
15、大转盘,可转动的设置于所述基台;
16、第一驱动源,固定于所述基台并于所述大转盘传动连接;
17、多个小转盘,绕所述旋转盘机构的转轴呈圆环形阵列布置的可转动设置于所述大转盘,各所述小转盘分别设置有一个所述夹持机构;
18、多个第二驱动源,固定于所述大转盘,各所述第二驱动源分别与各所述小转盘一对一驱动连接,以分别驱动各所述小转盘绕自身转轴转动。
19、在一些实施方式中,所述圆盘式自动抛光机还包括:
20、一个推压机构,设置于所述基台并间隔布置于所述上卸料工位的下方,所述推压机构用于推压停靠于所述上卸料工位的所述夹持机构的所述拉杆组件,以使对应的所述拉杆组件带动对应的所述夹头移动至所述松开位。
21、在一些实施方式中,所述推压机构包括:
22、位移驱动源,固定于所述基台;
23、推压件,与所述位移驱动源驱动连接,所述位移驱动源用于驱动所述推压件沿所述拉杆的延伸方向同轴往复移动于推压位和分离位,所述推压件在所述推压位推压所述拉杆组件,以带动所述夹头移动至所述松开位,所述推压件在所述分离位与所述拉杆组件,以使所述拉杆组件复位,所述夹头移动至所述夹持位。
24、在一些实施方式中,所述位移驱动源包括直线电机或者直线气缸或者直线油缸;和/或,所述抛光机构有三个,所述抛光工位有三个,每个所述抛光机构分别用于一对一的对停靠于对应的所述抛光工位的工件进行抛光加工。
25、在一些实施方式中,所述抛光机构有多个,多个所述抛光机构分别设置于所述基台并分别一对一的位于各所述抛光工位的一侧;和/或,
26、所述旋转盘机构还包括多个转动圈数检测件,各所述小转盘一对一的设置有用于检测对应的所述小转盘的转动圈数的所述转动圈数检测件;和/或,
27、所述圆盘式自动抛光机还包括外箱体和与所述外箱体的内顶固定连接的走线管,所述基台、所述夹持机构、所述抛光机构、所述旋转盘机构均位于所述外箱体内,所述走线管同轴悬空设置于所述大转盘的上方,所述大转盘开设有正对所述走线管的走线孔,所述走线管用于引导线路自上而下的穿过所述走线孔。
28、本发明的有益效果:
29、本发明的用于抛光工件的圆盘式自动抛光机,针对工件的结构创造性的设计了新的夹持机构,夹持机构设置于所述圆盘式自动抛光机的基台,所述夹持机构包括支撑座、夹头和拉杆组件,所述支撑座包括用于承托所述主体部的承托面和贯穿所述承托面的缩径孔,所述夹头活动设置于所述缩径孔且开设有供所述凸柱部插入的夹持孔,所述夹头可沿所述缩径孔的轴向往复移动于夹持位和松开位,所述夹持孔能够在所述夹持位缩径变形以夹紧所述凸柱部并在所述松开位扩径变形以松开所述凸柱部,所述拉杆组件与所述夹头连接,用于利用弹性拉动所述夹头复位至所述夹持位,进而可以实现对该类工件的灵活装卸夹持;其能够通过夹持机构可以实现对工件的夹紧定位或者松开,并设置于所述基台的抛光机构完成对夹持机构夹持住的工件的抛光处理,实现该类工件的灵活夹紧和抛光处理。
1.一种圆盘式自动抛光机,用于抛光工件(100),所述工件(100)包括主体部(110)和凸柱部(120),所述凸柱部(120)凸设于所述主体部(110)的一端,其特征在于,所述圆盘式自动抛光机包括:
2.根据权利要求1所述的圆盘式自动抛光机,其特征在于,所述拉杆组件(23)包括:
3.根据权利要求2所述的圆盘式自动抛光机,其特征在于,所述弹性复位件(231)为弹性压簧,所述弹性压簧套设于所述拉杆(232),所述拉杆(232)贯穿所述支撑座(21)的背向所述承托面(211)的一端;
4.根据权利要求1所述的圆盘式自动抛光机,其特征在于,所述夹头(22)的材质为弹性橡胶或者弹性硅胶或者弹性复合材料或者弹性金属材料,在所述夹头(22)向所述夹持位移动时,所述夹头(22)与所述缩径孔(212)挤压配合,以使所述夹持孔缩径变形。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的圆盘式自动抛光机,其特征在于,所述圆盘式自动抛光机还包括:
6.根据权利要求5所述的圆盘式自动抛光机,其特征在于,所述旋转盘机构(4)包括:
7.根据权利要求6所述的圆盘式自动抛光机,其特征在于,所述圆盘式自动抛光机还包括:
8.根据权利要求7所述的圆盘式自动抛光机,其特征在于,所述推压机构(5)包括:
9.根据权利要求8所述的圆盘式自动抛光机,其特征在于,所述位移驱动源(51)包括直线电机或者直线气缸或者直线油缸;和/或,所述抛光机构(3)有三个,所述抛光工位有三个,每个所述抛光机构(3)分别用于一对一的对停靠于对应的所述抛光工位的工件(100)进行抛光加工。
10.根据权利要求6所述的圆盘式自动抛光机,其特征在于,所述抛光机构(3)有多个,多个所述抛光机构(3)分别设置于所述基台(1)并分别一对一的位于各所述抛光工位的一侧;和/或,
