售卖机的制作方法

本发明涉及商品售卖柜的，特别涉及一种售卖机。

背景技术：

1、如今，现代生活的节奏越来越快，尤其在大都市中，出售餐饮的实体店存在效率低、距离远、出餐慢等缺陷。因此，一种可以应顾客需求向顾客快速地出售食品的自动售卖机急需提出。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种售卖机，通过将冷柜、加热柜进行并排集成在一起，将打包机构和输送机构并行且交互设置于加热柜内，不仅减小了设备整体的占用面积，而且减少了餐盒在烹饪过程中的流转工序和路径，可提高设备的工作效率。

2、本发明的实施例提供了一种售卖机，包括：冷柜，所述冷柜内设有多个存储格，存储格用于存储待烹饪餐盒；其中，所述待烹饪餐盒内设有待烹饪食材；加热柜，其与所述冷柜沿第三方向并排设置，所述加热柜朝向用户的一侧设有出餐口；所述加热柜的侧面与所述冷柜连通，以接应所述冷柜内存储的待烹饪餐盒进入所述加热柜内；所述加热柜内设有上下间隔设置的多个加热仓、打包机构和输送机构，所述加热仓用于对所述待烹饪餐盒内待烹饪食材采用相对应的烹饪方式加工，所述打包机构用于对已烹饪餐盒进行包装；其中，所述打包机构和输送机构位于上下相邻的所述加热仓之间，所述打包机构和输送机构并行且交互设置；所述输送机构包括输出平台，所述输出平台配置为能够沿第二方向移动至所述打包机构或所述出餐口，以实现对已包装餐盒输送至所述出餐口；第二方向与第三方向大致垂直。

3、进一步地，所述冷柜朝向用户的一侧设有设有可打开的第一门体，所述第一门体上设有调料取餐口；所述加热柜朝向用户的一侧设有可打开的第二门体，所述第二门体上设有餐具出口和所述出餐口。

4、进一步地，所述的售卖机，还包括：暂存机构，其用于对已烹饪餐盒进行暂时存放；所述暂存机构设于所述加热柜内，且所述暂存机构位于所述打包机构与靠近所述加热柜顶部的所述加热仓之间。

5、进一步地，所述暂存机构包括：暂存基架，其与所述加热柜的柜体连接固定；壳体，所述壳体内设有多个餐盒的暂存位，所述壳体与所述暂存基架滑动配合连接，以使所述壳体沿第三方向移动。

6、进一步地，所述的售卖机还包括：第一运输天车，其设于所述加热柜内，第一运输天车位于所述加热仓与所述第二门体之间；所述第一运输天车包括:第一夹持模组，其用于夹持餐盒；第一承载模组，其包括承载主体和安装于承载主体上的横移机构，横移机构与所述第一夹持模组连接，所述横移机构配置为能够驱动所述第一夹持模组相对于所述承载主体沿第二方向移动；第一升降模组，其设于所述加热柜内远离所述冷柜的一侧，所述第一升降模组与所述第一承载模组连接，所述第一升降模组用于驱动所述第一承载模组沿第一方向移动，以将餐盒运输至所述加热柜内指定位置；其中，第一方向与第二方向和第三方向相互垂直。

7、进一步地，所述的售卖机还包括：中转机构，其设于所述加热柜内，用于接应所述冷柜内存储的待烹饪餐盒进入所述加热柜内；所述中转机构包括：中转基架，其与所述加热柜的柜体顶部连接，所述中转基架的延伸方向相对于所述加热柜的柜体呈倾斜设置；第二承载模组，其用于承载餐盒，所述第二承载模组与所述中转基架连接，所述第二承载模组配置为能够沿着所述中转基架移动；其中，待烹饪餐盒进入所述第二承载模组的方向与所述中转基架的延伸方向之间的夹角设为锐角，以使所述第二承载模组沿着所述中转基架移动进而实现待烹饪餐盒在第二方向和第三方向的移动位置均发生变化。

8、进一步地，所述第二承载模组包括：承载框架，其设为方形结构，所述承载框架内设有容纳腔，以容纳餐盒；所述承载框架的第一侧面设有第一开口，第一开口设为沿第二方向延伸，且第一开口朝向所述冷柜，以使餐盒进入；所述承载框架的第二侧面设有第二开口，第二开口设为沿第三方向延伸，且第二开口朝向所述第一夹持模组，以使餐盒通过第一夹持模组夹持并移出；其中，第一侧面与第二侧面垂直；所述承载框架的顶部设有吊耳，所述中转基架上设有滑杆和与所述滑杆并排设置的丝杆，吊耳设有贯穿的通孔和螺纹孔，所述通孔与所述滑杆滑动配合连接，螺纹孔与所述丝杆配合连接；其中，所述通孔和螺纹孔的轴线设为平行；且所述通孔和螺纹孔的轴线与第一开口的延伸方向之间的夹角设为锐角。

9、进一步地，所述第二承载模组还包括：筛选模块，所述筛选模块包括间隔设置的第一检测部和第二检测部，第一检测部和第二检测部均安装于所述承载框架的第三侧面和/或第四侧面；第一检测部位于靠近餐盒的底部，用于检测和上传所述承载框架内是否有餐盒的信号；第二检测部位于靠近餐盒的顶部；第三侧面与第一侧面相对设置，第四侧面与第二侧面相对设置；餐盒包括第一种餐盒和第二种餐盒，第一种餐盒的高度高于第二种餐盒；第二检测部的安装高度设为高于第二种餐盒在所述承载框架内的高度，且第二检测部的安装高度设为低于第一种餐盒在所述承载框架内的高度，以检测和上传所述承载框架内是否有第一种餐盒的信号；其中，当第一检测部和第二检测部均检测到信号时，则判定在所述承载框架内输送的是第一种餐盒；当第一检测部检测到信号，第二检测部未检测到信号时，则判定在所述承载框架内输送的是第二种餐盒。

10、进一步地，所述加热仓设为采用电热丝热传导、电磁感应加热或微波加热的方式；所述加热仓包括仓体和仓门，所述仓体内设有加热腔，所述加热腔用以容置待烹饪餐盒，所述仓门设为相对于所述仓体能够沿第一方向升降运动；当所述仓门下降至第一位置时，以使所述仓门对所述加热腔进行密封；当所述仓门上升至第二位置时，以使所述待烹饪餐盒进入所述加热腔加热或者将所述已烹饪餐盒移出；其中，所述待烹饪餐盒进入所述加热腔时，所述待烹饪餐盒的第一端面沿第三方向延伸，所述待烹饪餐盒的第二端面沿第二方向延伸；所述待烹饪餐盒包括相互垂直的第一端面和第二端面，第一端面的延伸长度小于第二端面的延伸长度；所述第一升降模组驱动所述第一承载模组沿第一方向移动，以将餐盒运输至所述加热仓并对准所述加热腔，所述横移机构驱动所述第一夹持模组沿第二方向移动，将餐盒送入所述加热腔内。

11、进一步地，所述的售卖机还包括：出餐具机构，其设于所述加热柜内，所述出餐具机构位于所述打包机构的上方，且所述出餐具机构位于所述暂存机构的一侧；所述出餐具机构包括：存储仓，其用于存储包装盒，所述包装盒内设有餐具，所述包装盒设为长方体结构；所述包装盒沿第一方向依次叠放于所述存储仓内；所述存储仓的一侧设有出料口和补料门，所述出料口位于靠近所述存储仓的底部，所述补料门位于所述出料口的上方；所述补料门设为与所述存储仓铰接；推盒皮带模组，其设于所述存储仓的底部，所述包装盒设于所述推盒皮带模组上，以使所述包装盒逐个经由所述出料口输出。

12、进一步地，所述冷柜内设有沿第一方向分隔设置的第一储藏区和第二储藏区；第一储藏区内设有货架组件，货架组件设为沿第一方向间隔分布，货架组件上沿第三方向设有多个依次间隔分布的挡板，两个相邻的挡板之间构成所述存储格；第二储藏区内设有多个沿第三方向间隔分布的调料货道，所述调料货道用于储存和输送调料。

13、进一步地，所述的售卖机还包括：联动机构，其位于所述第一门体与第二储藏区之间，所述联动机构安装于所述第一门体上，所述联动机构包括第四门体和与第四门体底部连接的接料斗，第四门体配置为能够上升或下降；当所述第四门体上升至第三位置时，所述接料斗与所述调料取餐口相连通；当所述第四门体下降至第四位置时，所述第四门体位于所述调料取餐口，用于隔绝冷柜内冷气流失；所述调料货道内设有螺旋机构，所述螺旋机构内沿第二方向放置多个调料，所述螺旋机构配置为能够旋转，以输出调料；所述接料斗的顶部设为敞开，当所述第四门体下降至第四位置时，所述接料斗低于所述螺旋机构，以使调料落入所述接料斗内。

14、进一步地，所述冷柜内设有第二运输天车，所述第二运输天车包括第三承载模组，所述第三承载模组用于承载所述待烹饪餐盒，所述第三承载模组配置为能够分别沿第一方向和第三方向移动，以将存储格内所述待烹饪餐盒运输至所述加热柜；所述冷柜靠近所述加热柜的侧面设有第三开口，所述第三开口设为靠近所述冷柜的顶部，所述第三开口处设有可滑动的第三门体；当第三门体滑动离开所述第三开口处时，以使所述待烹饪餐盒进入所述加热柜内，当第三门体位于所述第三开口处时，用于隔绝冷柜内冷气流失；所述加热柜的侧面设有第四开口，所述第四开口与所述第三开口相对应，以接应所述冷柜内存储的待烹饪餐盒由所述第三承载模组转运至所述第二承载模组内。

15、本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

16、1、本发明实施例中，通过将冷柜内保存的新鲜的预处理食材，采用加热柜的加热仓对预处理食材进行现场炒制或采用其他烹饪方式，以提升食品的口感及新鲜度，进而提升用户的就餐体验。打包机构和输送机构并行且交互设置，通过输出平台在移动至出餐口的出餐过程中，打包机构同时完成包装袋的抓取过程，输出平台移回到初始的打包位置等待餐盒的过程中，打包机构同时完成包装袋放置在输出平台上，当加热柜内的运输天车将餐盒放置到输出平台上的包装袋后，输出平台再进行出餐过程，如此循环往复，可实现食品从准备到交付的全自动化流程，提高了作业效率，保障了食品卫生安全，避免用户等待时间较长。

17、2、本发明实施例中，通过将冷柜、加热柜进行并排集成在一起，不仅减小了设备整体的占用面积，而且减少了餐盒在烹饪过程中的流转工序和路径，可提高设备的工作效率；并且可在短时间内实现完成炒制菜品的要求，进而让终端用户减少等待时间，并且烹饪过程的全程无人化，减少了人员加工过程中对食品的接触污染。

技术特征：

1.一种售卖机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的售卖机，其特征在于，所述冷柜朝向用户的一侧设有设有可打开的第一门体，所述第一门体上设有调料取餐口；

3.根据权利要求2所述的售卖机，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的售卖机，其特征在于，所述暂存机构包括：

5.根据权利要求4所述的售卖机，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的售卖机，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的售卖机，其特征在于，所述第二承载模组包括：

8.根据权利要求7所述的售卖机，其特征在于，所述第二承载模组还包括：

9.根据权利要求8所述的售卖机，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的售卖机，其特征在于，还包括：

11.根据权利要求6所述的售卖机，其特征在于，

12.根据权利要求11所述的售卖机，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的售卖机，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种售卖机，包括：冷柜，冷柜内设有多个存储格，存储格用于存储待烹饪餐盒；加热柜，其与冷柜沿第三方向并排设置，加热柜朝向用户的一侧设有出餐口；加热柜的侧面与冷柜连通，以接应冷柜内存储的待烹饪餐盒进入加热柜内；加热柜内设有上下间隔设置的多个加热仓、打包机构和输送机构，加热仓用于对待烹饪餐盒内待烹饪食材采用相对应的烹饪方式加工，打包机构用于对已烹饪餐盒进行包装；其中，打包机构和输送机构位于上下相邻的加热仓之间，打包机构和输送机构并行且交互设置；输送机构包括输出平台，输出平台配置为能够沿第二方向移动至打包机构或出餐口，以实现对已包装餐盒输送至出餐口；第二方向与第三方向大致垂直。

技术研发人员：谭思亮,张书意,陈松林,陈俊成,张汉彬,张志雄,刘志勇
受保护的技术使用者：上海花颜餐饮管理有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23