一种脐橙剥皮装置的制作方法

本发明涉及脐橙剥皮，尤其涉及一种脐橙剥皮装置。

背景技术：

1、脐橙剥皮装置是设计用来简化并加速脐橙剥皮过程的工具，旨在提高效率，减少手工操作的麻烦，同时尽量保持果肉的完整性和减少浪费。

2、现有的脐橙剥皮装置，是将脐橙固定在放置台上后，使刀片沿着脐橙皮向上滑动，对脐橙皮进行切割，再使去皮插板向下滑动将脐橙皮剥下，但是由于放置台一次只能放置一个脐橙，当前脐橙剥皮完成后需要工作人员将其取下再更换下一个脐橙进行剥皮，且刀片和去皮插板需要人工推动，耗费时间，导致脐橙剥皮效率低下。

3、因此，现在研发出了一种能够连续并自动的对脐橙进行剥皮，提高脐橙剥皮效率的脐橙剥皮装置。

技术实现思路

1、为了克服现有的脐橙剥皮装置，当前脐橙剥皮完成后需要工作人员将其取下再更换下一个脐橙进行剥皮，且刀片和去皮插板需要人工推动，耗费时间，导致脐橙剥皮效率低下的缺点，本发明提供一种能够连续并自动的对脐橙进行剥皮，提高脐橙剥皮效率的脐橙剥皮装置。

2、技术方案为：一种脐橙剥皮装置，包括有支撑架、转盘、第一电机、放置座、切割机构和剥皮机构，支撑架上部转动式连接有转盘，转盘下侧连接有多个第一电机，第一电机输出轴上均连接有放置座，放置座均与转盘转动式连接，支撑架上设有能够对脐橙进行切割的切割机构，支撑架上还设有能够对脐橙进行剥皮的剥皮机构。

3、作为上述方案的改进，切割机构包括有第一固定架、液压缸、按压架、安装架、切割刀和第一扭簧，支撑架下部连接有第一固定架，第一固定架上侧连接有液压缸，液压缸伸缩端上连接有按压架，按压架左右两侧均连接有安装架，安装架下部均转动式连接有多个切割刀，切割刀均与相连接的安装架之间连接有第一扭簧，启动第一固定架上的液压缸，推动按压架向下移动，使得安装架向下移动，进而使切割刀沿着脐橙皮向下滑动，通过第一扭簧的作用力使切割刀贴紧脐橙皮，使得切割刀将脐橙皮切割成六等份。

4、作为上述方案的改进，剥皮机构包括有第二固定架、气缸、第一按压件、剥皮板和第二扭簧，支撑架左右两部上侧均连接有第二固定架，第二固定架上部均连接有气缸，气缸伸缩端上均转动式连接有第一按压件，支撑架左右两部上侧均转动式连接有剥皮板，剥皮板位于第二固定架的顺时针方向，剥皮板均与支撑架之间连接有第二扭簧，转动转盘，将切割完的脐橙转动至第一按压件下方，使剥皮板位于脐橙果肉和果皮之间，再启动第二固定架上的气缸，推动第一按压件向下移动，使得第一按压件按压在脐橙顶部，再启动第一电机，带动放置座旋转，使得脐橙旋转，通过第二扭簧的作用力使剥皮板始终保持在脐橙果肉和果皮之间，使得剥皮板将果皮剥离脐橙，切割完的脐橙转动至第一按压件下方的同时，未切割的脐橙转动至安装架下方进行切割操作。

5、作为上述方案的改进，剥皮板远离支撑架的一侧较薄。

6、作为上述方案的改进，还包括有按压机构，按压机构包括有滑动杆、第二按压件和弹簧，安装架上部均滑动式连接有滑动杆，滑动杆下侧均连接有第二按压件，第二按压件均与相邻的安装架之间连接有弹簧，按压架向下移动的同时，带动滑动杆向下移动，使得第二按压件与脐橙顶部接触，按压架继续下移时，弹簧受到挤压收缩，使第二按压件压紧脐橙，按压架向上移动复位时，弹簧随之回弹，使第二按压件随之复位。

7、作为上述方案的改进，第二按压件和第一按压件下侧均设有多个圆锥型凸块。

8、作为上述方案的改进，还包括有限位机构，限位机构包括有螺纹套、第三扭簧、限位板和传动件，第二固定架中部均转动式连接有螺纹套，第二固定架下部均转动式连接有限位板，螺纹套均与相邻的限位板之间连接有第三扭簧，第一按压件上部均转动式连接有传动件，传动件均与相邻的螺纹套通过螺纹连接，第一按压件向下移动的同时，带动传动件向下移动，使得传动件触发螺纹套旋转，通过第三扭簧的作用力使限位板随之旋转与脐橙接触。

9、作为上述方案的改进，限位板均为弧形。

10、作为上述方案的改进，还包括有转动机构，转动机构包括有第二电机和转轮，支撑架中部内侧连接有多个第二电机，第二电机输出轴上均连接有转轮，转轮均与转盘接触配合，需要转动转盘时，启动第二电机，带动转轮旋转，使得转轮带动转盘旋转。

11、作为上述方案的改进，还包括有滚压机构，滚压机构包括有滚珠，限位板上均转动式连接有多个滚珠，限位板对脐橙进行限位时，滚珠与脐橙皮接触，脐橙旋转进行剥皮时在滚珠上移动。

12、本发明具有以下优点：1、本发明通过第一按压件对切割完的脐橙进行按压，并使剥皮板位于脐橙果肉和果皮之间，再启动第一电机，带动放置座旋转，使得脐橙旋转，剥皮板将果皮剥离脐橙，切割完的脐橙转动至第一按压件下方的同时，未切割的脐橙转动至安装架下方进行切割操作，达到了能够连续并自动的对脐橙进行剥皮，提高脐橙剥皮效率的效果。

13、2、本发明通过按压架向下移动的同时，带动滑动杆向下移动，使得第二按压件与脐橙顶部接触，按压架继续下移时，弹簧受到挤压收缩，使第二按压件压紧脐橙，达到了对脐橙进行切割时，能够使脐橙稳定在放置座上的效果。

14、3、本发明通过第一按压件向下移动的同时，带动传动件向下移动，使得传动件触发螺纹套旋转，通过第三扭簧的作用力使限位板随之旋转与脐橙接触，达到了在脐橙剥皮时，能够对脐橙进行限位，避免脐橙掉落的效果。

15、4、本发明通过需要转动转盘时，启动第二电机，带动转轮旋转，使得转轮带动转盘旋转，达到了能够自动控制转盘旋转，提高本装置操作便捷性的效果。

16、5、本发明通过限位板对脐橙进行限位时，滚珠与脐橙皮接触，脐橙旋转进行剥皮时在滚珠上移动，达到了能够对脐橙皮进行滚压，便于将脐橙皮剥离的效果。

技术特征：

1.一种脐橙剥皮装置，其特征是，包括有支撑架(1)、转盘(2)、第一电机(3)、放置座(4)、切割机构(5)和剥皮机构(6)，支撑架(1)上部转动式连接有转盘(2)，转盘(2)下侧连接有多个第一电机(3)，第一电机(3)输出轴上均连接有放置座(4)，放置座(4)均与转盘(2)转动式连接，支撑架(1)上设有能够对脐橙进行切割的切割机构(5)，支撑架(1)上还设有能够对脐橙进行剥皮的剥皮机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种脐橙剥皮装置，其特征是，切割机构(5)包括有第一固定架(50)、液压缸(51)、按压架(52)、安装架(53)、切割刀(54)和第一扭簧(55)，支撑架(1)下部连接有第一固定架(50)，第一固定架(50)上侧连接有液压缸(51)，液压缸(51)伸缩端上连接有按压架(52)，按压架(52)左右两侧均连接有安装架(53)，安装架(53)下部均转动式连接有多个切割刀(54)，切割刀(54)均与相连接的安装架(53)之间连接有第一扭簧(55)，启动第一固定架(50)上的液压缸(51)，推动按压架(52)向下移动，使得安装架(53)向下移动，进而使切割刀(54)沿着脐橙皮向下滑动，通过第一扭簧(55)的作用力使切割刀(54)贴紧脐橙皮，使得切割刀(54)将脐橙皮切割成六等份。

3.如权利要求2所述的一种脐橙剥皮装置，其特征是，剥皮机构(6)包括有第二固定架(60)、气缸(61)、第一按压件(62)、剥皮板(63)和第二扭簧(64)，支撑架(1)左右两部上侧均连接有第二固定架(60)，第二固定架(60)上部均连接有气缸(61)，气缸(61)伸缩端上均转动式连接有第一按压件(62)，支撑架(1)左右两部上侧均转动式连接有剥皮板(63)，剥皮板(63)位于第二固定架(60)的顺时针方向，剥皮板(63)均与支撑架(1)之间连接有第二扭簧(64)，转动转盘(2)，将切割完的脐橙转动至第一按压件(62)下方，使剥皮板(63)位于脐橙果肉和果皮之间，再启动第二固定架(60)上的气缸(61)，推动第一按压件(62)向下移动，使得第一按压件(62)按压在脐橙顶部，再启动第一电机(3)，带动放置座(4)旋转，使得脐橙旋转，通过第二扭簧(64)的作用力使剥皮板(63)始终保持在脐橙果肉和果皮之间，使得剥皮板(63)将果皮剥离脐橙，切割完的脐橙转动至第一按压件(62)下方的同时，未切割的脐橙转动至安装架(53)下方进行切割操作。

4.如权利要求3所述的一种脐橙剥皮装置，其特征是，剥皮板(63)远离支撑架(1)的一侧较薄。

5.如权利要求3所述的一种脐橙剥皮装置，其特征是，还包括有按压机构(7)，按压机构(7)包括有滑动杆(70)、第二按压件(71)和弹簧(72)，安装架(53)上部均滑动式连接有滑动杆(70)，滑动杆(70)下侧均连接有第二按压件(71)，第二按压件(71)均与相邻的安装架(53)之间连接有弹簧(72)，按压架(52)向下移动的同时，带动滑动杆(70)向下移动，使得第二按压件(71)与脐橙顶部接触，按压架(52)继续下移时，弹簧(72)受到挤压收缩，使第二按压件(71)压紧脐橙，按压架(52)向上移动复位时，弹簧(72)随之回弹，使第二按压件(71)随之复位。

6.如权利要求5所述的一种脐橙剥皮装置，其特征是，第二按压件(71)和第一按压件(62)下侧均设有多个圆锥型凸块。

7.如权利要求5所述的一种脐橙剥皮装置，其特征是，还包括有限位机构(8)，限位机构(8)包括有螺纹套(80)、第三扭簧(81)、限位板(82)和传动件(83)，第二固定架(60)中部均转动式连接有螺纹套(80)，第二固定架(60)下部均转动式连接有限位板(82)，螺纹套(80)均与相邻的限位板(82)之间连接有第三扭簧(81)，第一按压件(62)上部均转动式连接有传动件(83)，传动件(83)均与相邻的螺纹套(80)通过螺纹连接，第一按压件(62)向下移动的同时，带动传动件(83)向下移动，使得传动件(83)触发螺纹套(80)旋转，通过第三扭簧(81)的作用力使限位板(82)随之旋转与脐橙接触。

8.如权利要求7所述的一种脐橙剥皮装置，其特征是，限位板(82)均为弧形。

9.如权利要求7所述的一种脐橙剥皮装置，其特征是，还包括有转动机构(9)，转动机构(9)包括有第二电机(90)和转轮(91)，支撑架(1)中部内侧连接有多个第二电机(90)，第二电机(90)输出轴上均连接有转轮(91)，转轮(91)均与转盘(2)接触配合，需要转动转盘(2)时，启动第二电机(90)，带动转轮(91)旋转，使得转轮(91)带动转盘(2)旋转。

10.如权利要求9所述的一种脐橙剥皮装置，其特征是，还包括有滚压机构(10)，滚压机构(10)包括有滚珠(101)，限位板(82)上均转动式连接有多个滚珠(101)，限位板(82)对脐橙进行限位时，滚珠(101)与脐橙皮接触，脐橙旋转进行剥皮时在滚珠(101)上移动。

技术总结
本发明涉及脐橙剥皮技术领域，尤其涉及一种脐橙剥皮装置。本发明提供一种能够连续并自动的对脐橙进行剥皮，提高脐橙剥皮效率的脐橙剥皮装置。一种脐橙剥皮装置，包括有支撑架、转盘和第一电机等，支撑架上部转动式连接有转盘，转盘下侧连接有多个第一电机。本发明通过第一按压件对切割完的脐橙进行按压，并使剥皮板位于脐橙果肉和果皮之间，再启动第一电机，带动放置座旋转，使得脐橙旋转，剥皮板将果皮剥离脐橙，切割完的脐橙转动至第一按压件下方的同时，未切割的脐橙转动至安装架下方进行切割操作，达到了能够连续并自动的对脐橙进行剥皮，提高脐橙剥皮效率的效果。

技术研发人员：李光明,李祖银,缪荣平,陈龙生,谢松峰
受保护的技术使用者：江西洪界农业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23