一种具有Y、Z方向压力调节的打磨机构的制作方法
本技术涉及打磨机构，具体为一种具有y、z方向压力调节的打磨机构。
背景技术：
1、打磨机构是一种用于物体表面加工的工具或装置，它主要通过摩擦、磨削和研磨等方式，将原始材料表面的不平整、杂质或凹凸部分去除，从而使其达到更加光滑、平整和精细的效果。打磨机构广泛应用于各种行业和领域，包括金属加工、木工制品、玻璃制造、陶瓷加工、汽车制造、航空航天、电子设备等。它的主要用途包括：表面光洁度提升，尺寸精确度改善，材料去污和清理和表面粗糙度调整等；打磨机构的类型多种多样，包括手持式砂轮、砂纸、砂布、刷子、磨料片、研磨轮等。根据具体应用需求，选择适当的打磨机构和方法，可以获得理想的加工效果。
2、传统自动打磨设备多不具备多工位压力控制，多采用打磨耗材与产品间柔性接触来补偿多工位同时打磨时的差异性。对新产品的工艺开发时，需要工程师多次尝试更换耗材、设定打磨角度、进刀量等，才可确定一款产品的打磨工艺，耗时长，耗材多。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种具有y、z方向压力调节的打磨机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种具有y、z方向压力调节的打磨机构，
4、第一凸轮分割器，所述第一凸轮分割器的顶部转动连接有出力轴a，所述出力轴a的顶部固定连接有治具座，所述治具座的顶部固定连接有待打磨产品，所述待打磨产品的表面转动连接有z轴打磨头；
5、所述第一凸轮分割器的一次固定连接有连接器，所述连接器的一端固定连接有分割驱动电机，所述风格驱动电机的一端转动连接有凸轮转轴，所述凸轮转轴的一端固定连接有第二凸轮分割器，所述第二凸轮分割器的治具座的一侧固定连接有y轴打磨头，所述第一凸轮分割器的底端固定连接有压力传感器。
6、优选的，所述第一凸轮分割器的一端固定连接有小z轴电机，所述小z轴电机的底端固定连接有小z轴模组。
7、优选的，所述小z轴模组的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有小y轴模组，所述连接块的底端固定连接有小y轴电机。
8、优选的，所述小y轴模组的底端固定连接有底座，所述底座的底端固定连接有a轴模组底板。
9、优选的，所述a轴模组底板外表面固定连接有壳体，所述壳体的左右两侧均固定连接有防水盒。
10、优选的，所述壳体的前后两侧均固定连接有防水前罩，所述壳体的顶部固定连接有防水顶罩。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、1.该一种具有y、z方向压力调节的打磨机构，通过出力轴a、治具座、待打磨产品、z轴打磨头和y轴打磨头的设置，使用时，治具座的顶部固定连接有待打磨产品，当用打磨头去打磨产品大平面时，此时产品主要受到z轴打磨头的z方向力，当用打磨头去打磨产品侧面时，此时产品主要受到y轴打磨头的y方向力，再通过打磨位置的不同转动出力轴a到合适的位置，从而实现了不同方位的打磨，节省了因调整打磨头方向和位置所耗费的时间。
13、2.该一种具有y、z方向压力调节的打磨机构，通过压力传感器的设置，使用时，产品被打磨受到y轴或z轴方向力，压力传感器将每个产品受到的力检测并反馈然后通过z轴模组或y轴模组使每个产品所受的压力均为设定的理论压力值；当用打磨头去打磨产品侧面圆弧时，此时产品同时受到y、z方向力，压力传感器同时受到轴向和径向力，压力传感器将每个产品受到的力检测并反馈，然后通过y、z轴模组同时动作使每个产品所受的压力均为设定的理论压力值。
技术特征：
1.一种具有y、z方向压力调节的打磨机构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种具有y、z方向压力调节的打磨机构，其特征在于：所述第一凸轮分割器(1)的一端固定连接有小z轴电机(12)，所述小z轴电机(12)的底端固定连接有小z轴模组(13)。
3.根据权利要求2所述的一种具有y、z方向压力调节的打磨机构，其特征在于：所述小z轴模组(13)的底端固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的底端固定连接有小y轴模组(15)，所述连接块(14)的底端固定连接有小y轴电机(16)。
4.根据权利要求3所述的一种具有y、z方向压力调节的打磨机构，其特征在于：所述小y轴模组(15)的底端固定连接有底座(17)，所述底座(17)的底端固定连接有a轴模组底板(18)。
5.根据权利要求4所述的一种具有y、z方向压力调节的打磨机构，其特征在于：所述a轴模组底板(18)外表面固定连接有壳体(19)，所述壳体(19)的左右两侧均固定连接有防水盒(20)。
6.根据权利要求5所述的一种具有y、z方向压力调节的打磨机构，其特征在于：所述壳体(19)的前后两侧均固定连接有防水前罩(21)，所述壳体(19)的顶部固定连接有防水顶罩(22)。
技术总结
本技术涉及打磨机构技术领域，具体为一种具有Y、Z方向压力调节的打磨机构，第一凸轮分割器，所述第一凸轮分割器的顶部转动连接有出力轴A，所述出力轴A的顶部固定连接有治具座，所述治具座的顶部固定连接有待打磨产品，所述待打磨产品的表面转动连接有Z轴打磨头。本技术该一种具有Y、Z方向压力调节的打磨机构，使用时，治具座的顶部固定连接有待打磨产品，当用打磨头去打磨产品大平面时，此时产品主要受到Z轴打磨头的Z方向力，当用打磨头去打磨产品侧面时，此时产品主要受到Y轴打磨头的Y方向力，再通过打磨位置的不同转动出力轴A到合适的位置，从而实现了不同方位的打磨，节省了因调整打磨头方向和位置所耗费的时间。
技术研发人员：冷佳荣,周猛,陈天元,樊华春
受保护的技术使用者：深圳蓝狐思谷科技有限公司
技术研发日：20230914
技术公布日：2024/9/23