一种下肢制动患者踝泵运动辅助器

本技术涉及脚踝康复锻炼器材，具体涉及一种下肢制动患者踝泵运动辅助器。

背景技术：

1、踝泵运动，就是通过踝关节的运动，像泵一样促进下肢血液循环和淋巴回流，从而预防患者下肢深静脉血栓和肿胀的发生、促进骨科术后功能恢复。目前临床上，对于下肢运动功能暂时性障碍或缺失的下肢制动患者来说，其踝泵训练运动需要覆盖整个下肢运动功能的恢复期，在下肢制动时期病患者是无法自主进行踝泵运动，而在病患下肢运动恢复时，则需要进行主动的训练，通常在下肢制动时期需要智能设备辅助进行踝泵运动，而在患者自主进行踝泵运动时，则需要更换训练设备。则训练过程和设备使用过程较为复杂，需要拆装设备也容易对病患的脚踝部造成二次伤害。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种下肢制动患者踝泵运动辅助器，以解决现有技术中下肢运动障碍的患者难以独立进行踝泵运动的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

3、一种下肢制动患者踝泵运动辅助器，包括腿部固定架、踝部仿生固定架、脚掌固定架，所述踝部仿生固定架的一端铰接所述脚掌固定架的中间部位，所述踝部仿生固定架的另一端球铰连接所述腿部固定架的端部；

4、所述腿部固定架位于腿腹部的外侧上连接有支撑杆座，所述支撑杆座沿所述腿部固定架的长度方向设置，所述支撑杆座朝向所述踝部仿生固定架的端部铰接有限位轴杆，所述限位轴杆远离所述支撑杆座的端部通过球铰座连接所述脚掌固定架，所述脚掌固定架的远离踝部仿生固定架的底部表面设置有转动盘槽，所述球铰座转动安装在所述转动盘槽的圆心，所述转动盘槽中安装有偏心转动座，所述偏心转动座的圆心与所述球铰座的固定端转动连接；

5、所述踝部仿生固定架连接所述腿部固定架的端部设置有多个伸缩弹簧组件，所述伸缩弹簧组件的远离所述腿部固定架的端部延伸至所述转动盘槽且与所述偏心转动座接触，且多个所述伸缩弹簧组件的端部在所述转动盘槽的圆周上等间距设置；

6、其中，外力转动所述偏心转动座使多个所述伸缩弹簧组件做依次伸缩动作。

7、进一步地，所述脚掌固定架的底部设置有沿所述转动盘槽径向的安装槽，且所述安装槽的一端延伸至所述转动盘槽的侧壁，所述安装槽内活动安装有止动销，所述止动销朝向所述转动盘槽的端部形成所述转动盘槽的侧壁，且所述止动销的能够沿所述安装槽进入所述转动盘槽，且覆盖多个所述伸缩弹簧组件位于所述转动盘槽内的端部。

8、进一步地，所述伸缩弹簧组件包括弹簧主体以及设置在所述弹簧主体内的第一套管和第二套管，所述第一套管和第二套管套接在一起，所述第一套管的一端与所述弹簧主体的一端固定连接，且与所述踝部仿生固定架连接，所述第二套管的另一端贯穿所述脚掌固定架延伸至所述转动盘槽，所述弹簧主体的另一端固定连接所述脚掌固定架。

9、进一步地，所述踝部仿生固定架包括弧形板体，所述弧形板体的一侧边设置有子绑带，所述弧形板体的另一侧边设置有母绑扣，所述弧形板体的内部设置有与人体脚踝部仿生的弧形凹槽。

10、进一步地，所述弧形凹槽内设置有硅胶垫，所述硅胶垫沿所述弧形凹槽延伸至所述脚掌固定架与脚掌接触的上表面的端部。

11、本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

12、本实用新型提供的下肢制动患者踝泵运动辅助器能够实现对病患的主动训练和被动训练，针对下肢能够自主运动和下肢无法自主运动的患者均能够进行踝泵运动。

技术特征：

1.一种下肢制动患者踝泵运动辅助器，其特征在于，包括腿部固定架(10)、踝部仿生固定架(20)、脚掌固定架(30)，所述踝部仿生固定架(20)的一端铰接所述脚掌固定架(30)的中间部位，所述踝部仿生固定架(20)的另一端球铰连接所述腿部固定架(10)的端部；

2.根据权利要求1所述的一种下肢制动患者踝泵运动辅助器，其特征在于，所述脚掌固定架(30)的底部设置有沿所述转动盘槽(70)径向的安装槽(31)，且所述安装槽(31)的一端延伸至所述转动盘槽(70)的侧壁，所述安装槽(31)内活动安装有止动销(32)，所述止动销(32)朝向所述转动盘槽(70)的端部形成所述转动盘槽(70)的侧壁，且所述止动销(32)的能够沿所述安装槽(31)进入所述转动盘槽(70)，且覆盖多个所述伸缩弹簧组件(90)位于所述转动盘槽(70)内的端部。

3.根据权利要求1所述的一种下肢制动患者踝泵运动辅助器，其特征在于，所述伸缩弹簧组件(90)包括弹簧主体(91)以及设置在所述弹簧主体(91)内的第一套管(92)和第二套管(93)，所述第一套管和第二套管(93)套接在一起，所述第一套管(92)的一端与所述弹簧主体(91)的一端固定连接，且与所述踝部仿生固定架(20)连接，所述第二套管(93)的另一端贯穿所述脚掌固定架(30)延伸至所述转动盘槽(70)，所述弹簧主体(91)的另一端固定连接所述脚掌固定架(30)。

4.根据权利要求1所述的一种下肢制动患者踝泵运动辅助器，其特征在于，所述踝部仿生固定架(20)包括弧形板体(21)，所述弧形板体(21)的一侧边设置有子绑带(25)，所述弧形板体(21)的另一侧边设置有母绑扣(22)，所述弧形板体(21)的内部设置有与人体脚踝部仿生的弧形凹槽(23)。

5.根据权利要求4所述的一种下肢制动患者踝泵运动辅助器，其特征在于，所述弧形凹槽(23)内设置有硅胶垫(24)，所述硅胶垫(24)沿所述弧形凹槽(23)延伸至所述脚掌固定架(30)与脚掌接触的上表面的端部。

技术总结
本技术公开了一种下肢制动患者踝泵运动辅助器，包括腿部固定架、踝部仿生固定架、脚掌固定架，踝部仿生固定架的一端铰接脚掌固定架的中间部位，踝部仿生固定架的另一端球铰连接腿部固定架的端部；腿部固定架位于腿腹部的外侧上连接有支撑杆座，支撑杆座的端部铰接有限位轴杆，限位轴杆通过球铰座连接脚掌固定架，脚掌固定架的底部表面设置有转动盘槽，转动盘槽中安装有偏心转动座；踝部仿生固定架的端部设置有多个伸缩弹簧组件，伸缩弹簧组件的远离腿部固定架的端部延伸至转动盘槽且与偏心转动座接触；本技术保证患者在卧床期间能够有效进行腿部锻炼，防止肌肉萎缩和下肢静脉血栓形成。

技术研发人员：汪蕾,曹芳芳,卢姗,徐思琴,肖峻
受保护的技术使用者：安徽省立医院（中国科学技术大学附属第一医院）
技术研发日：20230920
技术公布日：2024/9/23