线控制动系统的测试台架及其测试机构的制作方法
本申请涉及线控制动，尤其涉及一种线控制动系统的测试台架及其测试机构。
背景技术：
1、目前线控制动系统测试台架方案中，多数只针对某一种制动系统类型进行开发验证，例如针对电子液压线控制动系统(electro-hydraulic braking system,ehb)搭建的测试台架只能用于该形式下的制动系统台架测试，无法满足电子机械线控制动系统(electro-mechanical braking system emb)，反之亦然。另外虽有个别台架可以在电子液压系统测试和电子机械系统测试两个方案之间切换，但仍无法满足“前湿后干”类型的复合线控制动系统，对于两种线控制动系统同步测试的需求。
技术实现思路
1、本申请的多个方面提供一种线控制动系统的测试台架及其测试机构，通过第一制动执行器、第二制动执行器和第一制动调节器的配置，解决现有的测试台架无法满足同步测试不同制动系统的需求的问题。
2、本申请实施例提供一种线控制动系统的测试机构，包括：踏板模块、制动模块以及驱动模块。所述踏板模块用以接收踏板力，并产生对应的制动行程。所述制动模块包括第一制动执行器和第二制动执行器。所述第一制动执行器包括机械卡钳，所述第二制动执行器包括液压卡钳，并且在所述机械卡钳和所述液压卡钳上分别设置有力传感器，用以检测所述机械卡钳和所述液压卡钳的夹紧力。所述驱动模块包括主缸和第一制动调节器。所述第一制动调节器连接于所述主缸，并且设置有总线节点和管路接口。所述总线节点电性连接于所述第一制动执行器，所述管路接口连接于所述第二制动执行器，其中所述主缸用以根据所述制动行程产生相对应的驱动力，所述第一制动调节器用以根据所述驱动力控制所述夹紧力。
3、在一些实施例中，所述制动模块还包括第三制动执行器，且所述驱动模块还包括第二制动调节器，所述第三制动执行器包括设置有所述力传感器的所述机械卡钳或所述液压卡钳，所述第二制动调节器和所述第一制动调节器可替换的连接于所述主缸，其中当所述第三制动执行器包括所述机械卡钳，所述第二制动调节器设置有多个所述总线节点，以及当所述第三制动执行器包括所述液压卡钳，所述第二制动调节器设置有多个所述管路接口。
4、在一些实施例中，所述第二制动执行器设置有继电器，所述第三制动执行器设置有电磁阀，当所述第一制动调节器连接于所述主缸时，所述电磁阀关闭，所述继电器开启，导通所述第二制动执行器，以及当所述第二制动执行器连接于所述主缸时，所述继电器关闭，所述电磁阀开启，导通所述第三制动执行器。
5、在一些实施例中，所述制动模块还包括第四制动执行器，且所述驱动模块还包括第三制动调节器，所述第三制动执行器和所述第四制动执行器分别包括设置有所述力传感器的所述机械卡钳和所述液压卡钳，所述第三制动调节器、所述第二制动调节器和所述第一制动调节器可替换的连接于所述主缸，所述第三制动调节器设置有多个所述管路接口。
6、在一些实施例中，所述第一制动执行器设置有电流传感器，所述第二制动执行器和所述主缸之间设置有液压传感器，所述电流传感器和所述液压传感器分别用以采集所述第一制动执行器和所述第二制动执行器的执行信息。
7、在一些实施例中，所述踏板模块包括行程传感器和踏板力传感器，所述行程传感器用以检测所述制动行程，所述踏板力传感器用以检测所述踏板力。
8、在一些实施例中，所述测试机构还包括动力模块，用以施加所述踏板力于所述踏板力，调节所述制动行程。
9、在一些实施例中，所述动力模块包括动力源和阻尼器，所述动力源连接于所述踏板模块，所述阻尼器连接于所述动力源和所述踏板模块之间。
10、在一些实施例中，所述测试机构还包括制动柜，所述踏板模块、所述制动模块和所述驱动模块集成于所述制动柜，所述动力模块可拆卸的连接于所述踏板模块，所述制动柜可相对所述动力模块结合或分离。
11、在一些实施例中，所述制动模块还包括多个制动盘，分别对应于所述第一制动执行器和所述第二制动执行器，所述机械卡钳和所述液压卡钳分别施加所述夹紧力于相对应的所述制动盘上。
12、本申请实施例同时提供一种线控制动系统的测试台架，包括：控制装置以及如上述任一实施例所述的测试机构，所述控制装置包括上位机和实时系统，所述实时系统储存有多个车辆动力学模型，所述上位机根据所述多个车辆动力学模型的其中之一发送制动指令，控制所述踏板力。
13、在本申请实施例中，第一制动调节器设置有总线节点和管路接口，可以将主缸产生的液压力作为驱动力，驱动第一制动执行器的机械卡钳和第二制动执行器的液压卡钳对相对应的制动盘施加夹紧力。同时，通过制动盘上的力传感器采集夹紧力数据、液压传感器和电流传感器分别采集液压管路压力和第一制动执行器的电机工作电流，以及行程传感器和踏板力传感器分别采集踏板开度和踏板力等数据。这些传感器将所采集的各种数据反馈至控制装置，形成闭环测试环境，能够满足对线控制动系统的湿式制动系统和干式制动系统的同步测试需求，可加快复合式线控制动软件研发进度、提前发现问题并提供加快功能软件迭代的有效手段。同时，还实现了半湿半干线控制动系统的硬件在环，为半湿半干线控制动系统产品的物理组件开发提供有利条件，降低研发成本和周期。
技术特征：
1.一种线控制动系统的测试机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的测试机构，其特征在于，所述制动模块还包括第三制动执行器，且所述驱动模块还包括第二制动调节器，所述第三制动执行器包括设置有所述力传感器的所述机械卡钳或所述液压卡钳，所述第二制动调节器和所述第一制动调节器可替换的连接于所述主缸，其中当所述第三制动执行器包括所述机械卡钳，所述第二制动调节器设置有多个所述总线节点，以及当所述第三制动执行器包括所述液压卡钳，所述第二制动调节器设置有多个所述管路接口。
3.如权利要求2所述的测试机构，其特征在于，所述第二制动执行器设置有继电器，所述第三制动执行器设置有电磁阀，当所述第一制动调节器连接于所述主缸时，所述电磁阀关闭，所述继电器开启，导通所述第二制动执行器，以及当所述第二制动执行器连接于所述主缸时，所述继电器关闭，所述电磁阀开启，导通所述第三制动执行器。
4.如权利要求2所述的测试机构，其特征在于，所述制动模块还包括第四制动执行器，且所述驱动模块还包括第三制动调节器，所述第三制动执行器和所述第四制动执行器分别包括设置有所述力传感器的所述机械卡钳和所述液压卡钳，所述第三制动调节器、所述第二制动调节器和所述第一制动调节器可替换的连接于所述主缸，所述第三制动调节器设置有多个所述管路接口。
5.如权利要求1所述的测试机构，其特征在于，所述第一制动执行器设置有电流传感器，所述第二制动执行器和所述主缸之间设置有液压传感器，所述电流传感器和所述液压传感器分别用以采集所述第一制动执行器和所述第二制动执行器的执行信息。
6.如权利要求1所述的测试机构，其特征在于，所述踏板模块包括行程传感器和踏板力传感器，所述行程传感器用以检测所述制动行程，所述踏板力传感器用以检测所述踏板力。
7.如权利要求1所述的测试机构，其特征在于，还包括动力模块，用以施加所述踏板力，调节所述制动行程。
8.如权利要求7所述的测试机构，其特征在于，所述动力模块包括动力源和阻尼器，所述动力源连接于所述踏板模块，所述阻尼器连接于所述动力源和所述踏板模块之间，用以在所述踏板力大于所述阻尼器的阻尼力时，提供所述踏板模块回弹力。
9.如权利要求7所述的测试机构，其特征在于，还包括制动柜，所述踏板模块、所述制动模块和所述驱动模块集成于所述制动柜，所述动力模块可拆卸的连接于所述踏板模块，所述制动柜可相对所述动力模块结合或分离。
10.如权利要求1所述的测试机构，其特征在于，所述制动模块还包括多个制动盘，分别对应于所述第一制动执行器和所述第二制动执行器，所述机械卡钳和所述液压卡钳分别施加所述夹紧力于相对应的所述制动盘上。
11.一种线控制动系统的测试台架，其特征在于，包括：控制装置以及如权利要求1至10任一项所述的测试机构，所述控制装置包括上位机和实时系统，所述实时系统储存有多个车辆动力学模型，所述上位机根据所述多个车辆动力学模型的其中之一发送制动指令，控制所述踏板力。
技术总结
本申请实施例提供一种线控制动系统的测试台架，包括控制装置和测试机构，其中测试机构包括踏板模块、制动模块以及驱动模块。控制装置根据车辆动力学模型发送制动指令，踏板模块接收踏板力并产生制动行程。驱动模块根据制动行程，产生对应的驱动力，驱动制动模块的第一制动执行器和第二制动执行器，分别以机械卡钳和液压卡钳对相对应的制动盘施加夹紧力，且此夹紧力通过力传感器检测并发送至控制装置。在本申请实施例中，可以对湿式制动和干式制动进行同步测试，加快半湿半干线控制动系统的软件研发进度、提前发现问题并加快功能软件迭代的有效手段。
技术研发人员：刘淼,张洋,刘文凯,雒超,陈旭涵
受保护的技术使用者：集度科技（武汉）有限公司
技术研发日：20230921
技术公布日：2024/9/23