电池切片控制方法、电池切片系统、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及电池，尤其涉及一种电池切片控制方法、电池切片系统、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、电池的极片的制造工艺中，包括一道裁切工序，目前现有的用于裁切的高速热复合切叠一体机，为了提高节拍，需要一次切两个极片，通常为一次切一个极片，牵引一个极片，且无同步要求。

2、目前，在实际应用中使用梯形速度进行规划，然而，随着节拍的加快，虽然电机可以正常响应，但是皮带开始打滑，出现电机停止时，皮带过冲，导致极片位置波动大，影响叠片工位取料，进而影响电池极片的生产效率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种电池切片控制方法、电池切片系统、电子设备和存储介质，以提升电池极片的生产效率。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种电池切片控制方法，应用于电池切片系统，所述电池切片系统包括进料输送组件、出料输送组件、第一切刀和第二切刀，进料输送组件包括多个牵引辊，多个牵引辊包括第一牵引辊、第二牵引辊和第三牵引辊；所述第三牵引辊、所述第二牵引辊、所述第一牵引辊沿输料方向依次设置；所述第一切刀设置于所述第一牵引辊和所述第二牵引辊之间的间隙区域，所述第二切刀设置于所述第二牵引辊和第三牵引辊之间的间隙区域；

3、所述方法包括：

4、根据目标加速度、同步速度、牵引总时间确定所述第一牵引辊的加速段距离、匀速段距离和减速段距离；

5、根据相邻两个牵引辊的同步距离，分别确定所述第二牵引辊以及所述第三牵引辊的加速段距离、匀速段距离和减速段距离；

6、根据所述目标加速度、所述同步速度、各所述牵引辊的加速段距离和匀速段距离，分别确定所述第一牵引辊、所述第二牵引辊以及所述第三牵引辊的加速运行时间、匀速运行时间和减速运行时间；

7、根据所述第二牵引辊和所述第三牵引辊的加速运行时间、匀速运行时间和减速运行时间，分别确定所述第二牵引辊和所述第三牵引辊的延迟启动时间；

8、根据各牵引辊的加速段距离、匀速段距离、减速段距离、加速运行时间、匀速运行时间和减速运行时间和延迟启动时间生成控制方案。

9、可选地，根据目标加速度、同步速度、牵引总时间确定所述第一牵引辊的加速段距离、匀速段距离和减速段距离，包括：

10、根据所述目标加速度、所述同步速度、所述牵引总时间确定第一牵引位置曲线；其中，所述目标加速度为牵引辊带动的皮带未打滑的最大加速度；

11、根据所述第一牵引位置曲线获取所述第一牵引辊的加速段距离、匀速段距离和减速段距离。

12、可选地，根据相邻两个牵引辊的同步距离，确定所述第二牵引辊的加速段距离、匀速段距离和减速段距离，包括：

13、确定所述第二牵引辊的加速段距离为第一距离，所述第一距离为第一牵引辊和所述第二牵引辊的同步距离，所述第一距离等于所述第一切刀与所述第一牵引辊的垂直距离；

14、以所述第二牵引辊的牵引距离减去所述第二牵引辊的加速段距离和减速段距离，得到所述第二牵引辊的匀速段距离；所述第二牵引辊的减速段距离与所述第一牵引辊的减速段距离相等。

15、可选地，根据相邻两个牵引辊的同步距离，确定所述第三牵引辊的加速段距离、匀速段距离和减速段距离，包括：

16、确定所述第三牵引辊的加速段距离为第二距离，所述第二距离为所述第二牵引辊和所述第三牵引辊的同步距离，所述第二距离等于所述第二切刀与所述第二牵引辊的垂直距离；

17、以所述第三牵引辊的牵引距离减去所述第三牵引辊的加速段距离和减速段距离，得到所述第三牵引辊的匀速段距离；所述第三牵引辊的减速段距离与所述第一牵引辊的减速段距离相等。

18、可选地，根据所述目标加速度、所述同步速度、各所述牵引辊的加速段距离和匀速段距离，分别确定所述第一牵引辊、所述第二牵引辊以及所述第三牵引辊的加速运行时间、匀速运行时间和减速运行时间，包括：

19、确定加速运行时间ta＝2*la/vmax,其中,la是加速段距离，vmax是匀速速度；所述匀速速度等于所述同步速度；

20、确定匀速运行时间tv＝lv/vmax,其中lv是匀速段距离。

21、可选地，根据所述第二牵引辊和所述第三牵引辊的加速运行时间、匀速运行时间和减速运行时间，分别确定所述第二牵引辊和所述第三牵引辊的延迟启动时间，包括：

22、确定所述第二牵引辊的延迟时间tp2＝tf-ta2-td2-tv2，其中tf是所述第一牵引辊的牵引总时间，ta2是所述第二牵引辊的加速运行时间，td2是所述第二牵引辊的减速运行时间，tv2是所述第二牵引辊的匀速运行时间；

23、确定所述第三牵引辊的延迟时间tp3＝tf-ta3-td3-tv3，其中tf是所述第一牵引辊的牵引总时间，ta3是所述第三牵引辊的加速运行时间，td3是所述第三牵引辊的减速运行时间，tv3是所述第三牵引辊的匀速运行时间。

24、可选地，根据各所述牵引辊的加速段距离、匀速段距离、减速段距离、加速运行时间、匀速运行时间和减速运行时间和延迟启动时间生成控制方案，包括：

25、获取各牵引辊从零到所述牵引总时间时刻的运动距离曲线、速度曲线、加速度曲线；

26、根据所述运动距离曲线、所述速度曲线和所述加速度曲线生成电子凸轮表。

27、根据本发明的第二方面，提供了一种电池切片系统，包括：进料输送组件、出料输送组件、第一切刀、第二切刀和控制模块，进料输送组件包括多个所述牵引辊，多个所述牵引辊包括第一牵引辊、第二牵引辊和第三牵引辊；所述第三牵引辊、所述第二牵引辊、所述第三牵引辊沿输料方向依次设置；所述第一切刀设置于第一牵引辊和第二牵引辊之间的间隙区域，第二切刀设置于所述第二牵引辊和第三牵引辊之间的间隙区域；

28、所述控制模块用于：

29、根据目标加速度、同步速度、牵引总时间确定所述第一牵引辊的加速段距离、匀速段距离和减速段距离；

30、根据相邻两个牵引辊的同步距离，分别确定所述第二牵引辊以及所述第三牵引辊的加速段距离、匀速段距离和减速段距离；

31、根据所述目标加速度、所述同步速度、各所述牵引辊的加速段距离和匀速段距离，分别确定所述第一牵引辊、所述第二牵引辊以及所述第三牵引辊的加速运行时间、匀速运行时间和减速运行时间；

32、根据所述第二牵引辊和所述第三牵引辊的加速运行时间、匀速运行时间和减速运行时间，分别确定所述第二牵引辊和所述第三牵引辊的延迟启动时间；

33、根据各牵引辊的加速段距离、匀速段距离、减速段距离、加速运行时间、匀速运行时间和减速运行时间和延迟启动时间生成控制方案。

34、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

35、至少一个处理器；以及

36、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

37、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任意实施例提供的所述的电池切片控制方法。

38、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任意实施例提供的所述的电池切片控制方法。

39、本发明实施例的技术方案，通过先将第一牵引辊的运动简化为加速段、匀速段和减速段，并且根据第一牵引辊的加速段距离、匀速段距离和减速段距离确定第二牵引辊和第三牵引辊的加速段距离和减速段距离，进一步计算得到第二牵引辊和第三牵引辊的加速运行时间、匀速运行时间、减速运行时间和延迟启动时间。能够保证各牵引辊的速度和加速度的连续性和平滑性，进而能够避免对电机和皮带产生冲击，使得当提高节拍时，也即通过牵引辊快速牵引电池极片时，皮带不会打滑，进而保证电池极片宽度的一致性，具有稳定张力，提高电池极片的生产效率。并且能够满足高速热复合一体机节拍要求。

40、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种电池切片控制方法，其特征在于，应用于电池切片系统，所述电池切片系统包括进料输送组件、出料输送组件、第一切刀和第二切刀，进料输送组件包括多个牵引辊，多个牵引辊包括第一牵引辊、第二牵引辊和第三牵引辊；所述第三牵引辊、所述第二牵引辊、所述第一牵引辊沿输料方向依次设置；所述第一切刀设置于所述第一牵引辊和所述第二牵引辊之间的间隙区域，所述第二切刀设置于所述第二牵引辊和第三牵引辊之间的间隙区域；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标加速度、同步速度、牵引总时间确定所述第一牵引辊的加速段距离、匀速段距离和减速段距离，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据相邻两个牵引辊的同步距离，确定所述第二牵引辊的加速段距离、匀速段距离和减速段距离，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据相邻两个牵引辊的同步距离，确定所述第三牵引辊的加速段距离、匀速段距离和减速段距离，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标加速度、所述同步速度、各所述牵引辊的加速段距离和匀速段距离，分别确定所述第一牵引辊、所述第二牵引辊以及所述第三牵引辊的加速运行时间、匀速运行时间和减速运行时间，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二牵引辊和所述第三牵引辊的加速运行时间、匀速运行时间和减速运行时间，分别确定所述第二牵引辊和所述第三牵引辊的延迟启动时间，包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，根据各所述牵引辊的加速段距离、匀速段距离、减速段距离、加速运行时间、匀速运行时间和减速运行时间和延迟启动时间生成控制方案，包括：

8.一种电池切片系统，其特征在于，包括：进料输送组件、出料输送组件、第一切刀、第二切刀和控制模块，进料输送组件包括多个牵引辊，多个所述牵引辊包括第一牵引辊、第二牵引辊和第三牵引辊；所述第三牵引辊、所述第二牵引辊、所述第三牵引辊沿输料方向依次设置；所述第一切刀设置于第一牵引辊和第二牵引辊之间的间隙区域，第二切刀设置于所述第二牵引辊和第三牵引辊之间的间隙区域；

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电池切片控制方法。

技术总结
本发明公开了一种电池切片控制方法、电池切片系统、电子设备和存储介质，电池切片控制方法包括根据目标加速度、同步速度、牵引总时间确定第一牵引辊的加速段距离、匀速段距离和减速段距离；根据相邻两个牵引辊的同步距离，分别确定第二牵引辊以及第三牵引辊的加速段距离、匀速段距离和减速段距离；根据目标加速度、同步速度、各牵引辊的加速段距离和匀速段距离，分别确定第一牵引辊、第二牵引辊以及第三牵引辊的加速运行时间、匀速运行时间和减速运行时间，进而分别确定第二牵引辊和第三牵引辊的延迟启动时间，进而生成控制方案。本发明实施例的技术方案，能够保证各牵引辊的速度和加速度的连续性和平滑性，提高电池极片的生产效率。

技术研发人员：段徽庆,黄刚,朱森林,谷自魁
受保护的技术使用者：南通科瑞恩智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23