一种凸镜自动上料装置及其使用方法与流程

本发明涉及led灯条加工领域，具体来说，涉及一种凸镜自动上料装置及其使用方法。

背景技术：

1、led灯条上的凸镜是一种光学元件，通常是由透明材料(如玻璃或塑料)制成的球面或抛物面形状的凸起部分，而在led灯条中，凸镜通常被放置在led灯珠的上方或侧面，以改变光线发出的方向，凸镜在led灯条加工时需要采用自动上料装置，便于将凸镜(或其他类似形状的零件)从供料器中取出并放置到指定的位置。

2、但是凸镜自动上料装置在实际使用时不能对凸镜进行辅助清洗，使得部分输送的凸镜表面附着杂质，容易影响后续的加工处理，同时现有的凸镜自动上料装置一般采用振动盘进行输送，而振动盘在工作时容易产生噪音，不仅容易周围环境，还容易对周围的工作者听力造成危害。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种凸镜自动上料装置及其使用方法，具备上述技术问题的优点，进而解决了现有技术中的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述技术问题的优点，本发明采用的具体技术方案如下：

5、一种凸镜自动上料装置，包括上料架，上料架侧面安装有清洗机构，上料架上方设有上料机构；

6、上料机构上设置有降噪机构，上料机构侧面设有检测机构；

7、上料机构上方设有辅助机构一，上料机构上方安装有夹持机构；

8、夹持机构一侧与清洗机构上方安装有辅助机构二，夹持机构侧面安装有涂胶机构。

9、进一步的，清洗机构包括上料架侧面固定安装的连接架，连接架上设有提升机，提升机一端贯穿有超声波清洗池，超声波清洗池一侧设有多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆的输出端贯穿超声波清洗池安装有推送板，推送板下方与超声波清洗池接触。

10、进一步的，上料机构包括上料架上方固定安装的振动盘，振动盘表面与提升机的输出端贯穿，振动盘上固定连接有导料轨，导料轨下方安装有固定座，固定座下方连接有工作台，工作台上通过多个支撑柱设有输送机，振动盘内壁固定有安装座，安装座内壁设有伺服电机一，伺服电机一的输出端安装有转动杆，转动杆表面安装有辅助刷，振动盘内壁安装有矫正板。

11、进一步的，降噪机构包括振动盘内壁固定设置的橡胶垫，振动盘上方开口处安装有隔音盖，隔音盖表面部分与提升机的输出端贯穿，隔音盖与振动盘外围固定连接有锁扣，上料架上固定安装有隔音罩，隔音罩内壁与振动盘下方接触。

12、进一步的，检测机构包括工作台上方固定连接的检测架，检测架上固定安有检测摄像头，检测架上安装有电动伸缩杆一与微型电动伸缩杆，电动伸缩杆一的输出端固定安装有推料板，微型电动伸缩杆的输出端固定安装有限制板，导料轨上开设有推料槽，推料槽部分与推料板、限制板接触，工作台上方放置有收集盒，收集盒位置与推料槽位置相对。

13、进一步的，辅助机构一包括工作台上方固定设置的伺服电机二，伺服电机二的输出端安装有辅助杆，辅助杆一端固定连接有限量盘。

14、进一步的，夹持机构包括工作台上方固定连接的放置架，放置架上方安装有滚珠丝杠模组，滚珠丝杠模组的滑块上安装有放置座，放置座两侧固定连接有拖链，拖链表面接触有多个清洁刷，清洁刷一端连接有吸附罩，吸附罩一侧固定连接有辅助板，辅助板与放置座固定连接，吸附罩上贯穿有吸附软管，吸附软管部分通过固线扣固定在辅助板上，拖链部分下方接触有放置板，放置板与滚珠丝杠模组上连接，放置架上固定安装有电动伸缩杆三，电动伸缩杆三的输出端设有真空夹持罩，真空夹持罩下方安装有真空吸盘。

15、进一步的，辅助机构二包括真空夹持罩一侧贯穿的真空软管，真空软管一端连接有真空泵，真空软管部分与吸附软管连接，真空泵的输出端通过连接管贯穿有过滤盒，过滤盒下方与检测架固定连接，过滤盒内壁安装有过滤网与电加热丝，过滤盒上贯穿有辅助管，辅助管一端连接贯穿有烘干罩，烘干罩与提升机上方固定连接。

16、进一步的，涂胶机构包括放置座侧面安装的涂胶架，涂胶架上固定设置有电动伸缩杆四，电动伸缩杆四的输出端安装有涂胶板，涂胶板上安装有涂胶头，涂胶头一端通过连接管连接有输送泵，输送泵的输送端连接有输送管，输送管一端连接有储料盒，储料盒侧面与放置架侧面固定连接。

17、本技术还提供了上述一种凸镜自动上料装置的使用方法，包括以下步骤：

18、s1、首先将待清洗的凸镜放入超声波清洗池中进行清洗，清洗后通过多级电动伸缩杆推动推送板，使清洗后推送到提升机上进行输送，然后提升机在输送时经过烘干罩对清洗的凸镜进行干燥处理。

19、s2、干燥后提升机将凸镜输送至振动盘内壁，隔音罩，通过振动盘将凸镜输送至导料轨上，在输送时通过伺服电机一转动辅助刷与矫正板相互配合，对堆积的凸镜进行处理与矫正。

20、s3、当凸镜经过导料轨到达检测机构时，检测摄像头对凸镜进行检测，当检测凸镜出现破损时通过微型电动伸缩杆抬起导料轨上推料槽的限制板，然后电动伸缩杆一推动推料板，将不合格的凸镜推入收集盒中。

21、s4、检测合格的凸镜经过导料轨输送到限量盘，进入到限量盘后伺服电机二转动辅助杆与限量盘，使限量盘上不同位置输送凸镜。

22、s5、转动后的限量盘，通过电动伸缩杆三带动真空夹持罩向下移动，使真空夹持罩上的真空吸盘对限量盘内壁的凸镜进行夹持，夹持时产生的气体输送到过滤盒过滤并加热处理，便于对清洗的凸镜进行干燥处理。

23、s6、夹持后的凸镜经过滚珠丝杠模组左右移动，而滚珠丝杠模组左右移动时放置座带动拖链移动，拖链移动时清洁刷对拖链表面杂质进行清理，清理的杂质经过吸附罩与吸附软管输送到真空软管内，气体输送到过滤盒过滤并加热处理，便于对清洗的凸镜进行干燥处理。

24、s7、移动后将凸镜输送到输送机上，而移动时电动伸缩杆四驱动涂胶板上下移动，使涂胶头对输送机放置的部件相对，然后输送泵通过输送管将储料盒中的胶水输送至涂胶头进行涂胶，涂胶后真空吸盘夹持的凸镜被电动伸缩杆四按压在涂胶处，按压后经过输送机进行输送。

25、(三)有益效果

26、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

27、(1)、通过在上料架设置的清洗机构，便于对需要输送的凸镜进行辅助清洗，降低部分输送的凸镜表面附着的杂质，有利于后续的加工处理，同时在上料机构设置的降噪机构，便于对振动盘在工作时产生噪音进行辅助降低，有利于降低周围噪音污染境与工作者听力受到危害的情况。

28、(2)、通过在上料架设置的上料机构，不仅便于对需要上料输送的凸镜进行依次排列输送，提高上料效率，还可以对部分堆积在一起的凸镜进行辅助处理，有利于更好的进行上料输送，同时在上料机构设置的检测机构，便于对输送的凸镜进行检测，便于对输送破损的凸镜进行挑出，有利于提高上料凸镜的质量，便于后续加工处理。

29、(3)、通过在上料机构设置的辅助机构一，便于对输送凸镜进行定量输送，便于后续安装加工，同时在上料机构设置的夹持机构，便于对辅助机构一上方定量输送的凸镜进行真空夹持，减轻工作人员的工作量。

30、(4)、通过在夹持机构与清洗机构设置的辅助机构二，不仅可以对夹持机构进行真空吸附，还可以将吸附产生的气体输送到清洗机构处，对清洗后的凸镜进行辅助干燥处理，提高工作效率，同时在夹持机构设置的涂胶机构，便于在夹持机构到放置部件前对放置不仅进行涂胶处理，便于对夹持机构夹持的定量凸镜进行安装固定。

技术特征：

1.一种凸镜自动上料装置，其特征在于，包括上料架(1)，所述上料架(1)侧面安装有清洗机构(2)，所述上料架(1)上方设有上料机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种凸镜自动上料装置，其特征在于，所述清洗机构(2)包括上料架(1)侧面固定安装的连接架(201)，所述连接架(201)上设有提升机(202)，所述提升机(202)一端贯穿有超声波清洗池(203)，所述超声波清洗池(203)一侧设有多级电动伸缩杆(204)，所述多级电动伸缩杆(204)的输出端贯穿超声波清洗池(203)安装有推送板(205)，所述推送板(205)下方与超声波清洗池(203)接触。

3.根据权利要求2所述的一种凸镜自动上料装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括上料架(1)上方固定安装的振动盘(301)，所述振动盘(301)表面与提升机(202)的输出端贯穿，所述振动盘(301)上固定连接有导料轨(302)，所述导料轨(302)下方安装有固定座(303)，所述固定座(303)下方连接有工作台(304)，所述工作台(304)上通过多个支撑柱设有输送机(305)，所述振动盘(301)内壁固定有安装座(306)，所述安装座(306)内壁设有伺服电机一(307)，所述伺服电机一(307)的输出端安装有转动杆(308)，所述转动杆(308)表面安装有辅助刷(309)，所述振动盘(301)内壁安装有矫正板(310)。

4.根据权利要求3所述的一种凸镜自动上料装置，其特征在于，所述降噪机构(4)包括振动盘(301)内壁固定设置的橡胶垫(401)，所述振动盘(301)上方开口处安装有隔音盖(402)，所述隔音盖(402)表面部分与提升机(202)的输出端贯穿，所述隔音盖(402)与振动盘(301)外围固定连接有锁扣(403)，所述上料架(1)上固定安装有隔音罩(404)，所述隔音罩(404)内壁与振动盘(301)下方接触。

5.根据权利要求3所述的一种凸镜自动上料装置，其特征在于，所述检测机构(5)包括工作台(304)上方固定连接的检测架(501)，所述检测架(501)上固定安有检测摄像头(502)，所述检测架(501)上安装有电动伸缩杆一(503)与微型电动伸缩杆(504)，所述电动伸缩杆一(503)的输出端固定安装有推料板(505)，所述微型电动伸缩杆(504)的输出端固定安装有限制板(506)，所述导料轨(302)上开设有推料槽，所述推料槽部分与推料板(505)、限制板(506)接触，所述工作台(304)上方放置有收集盒(507)，所述收集盒(507)位置与推料槽位置相对。

6.根据权利要求3所述的一种凸镜自动上料装置，其特征在于，所述辅助机构一(6)包括工作台(304)上方固定设置的伺服电机二(601)，所述伺服电机二(601)的输出端安装有辅助杆(602)，所述辅助杆(602)一端固定连接有限量盘(603)。

7.根据权利要求3所述的一种凸镜自动上料装置，其特征在于，所述夹持机构(7)包括工作台(304)上方固定连接的放置架(701)，所述放置架(701)上方安装有滚珠丝杠模组(702)，所述滚珠丝杠模组(702)的滑块上安装有放置座(703)，所述放置座(703)两侧固定连接有拖链(704)，所述拖链(704)表面接触有多个清洁刷(709)，所述清洁刷(709)一端连接有吸附罩(710)，所述吸附罩(710)一侧固定连接有辅助板(711)，所述辅助板(711)与放置座(703)固定连接，所述吸附罩(710)上贯穿有吸附软管(712)，所述吸附软管(712)部分通过固线扣固定在辅助板(711)上，所述拖链(704)部分下方接触有放置板(705)，所述放置板(705)与滚珠丝杠模组(702)上连接，所述放置架(701)上固定安装有电动伸缩杆三(706)，所述电动伸缩杆三(706)的输出端设有真空夹持罩(707)，所述真空夹持罩(707)下方安装有真空吸盘(708)。

8.根据权利要求7所述的一种凸镜自动上料装置，其特征在于，所述辅助机构二(8)包括真空夹持罩(707)一侧贯穿的真空软管(801)，所述真空软管(801)部分与吸附软管(712)连接，所述真空软管(801)一端连接有真空泵(802)，所述真空泵(802)的输出端通过连接管贯穿有过滤盒(803)，所述过滤盒(803)下方与检测架(501)固定连接，所述过滤盒(803)内壁安装有过滤网(804)与电加热丝(805)，所述过滤盒(803)上贯穿有辅助管(806)，所述辅助管(806)一端连接贯穿有烘干罩(807)，所述烘干罩(807)与提升机(202)上方固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种凸镜自动上料装置，其特征在于，所述涂胶机构(9)包括放置座(703)侧面安装的涂胶架(901)，所述涂胶架(901)上固定设置有电动伸缩杆四(902)，所述电动伸缩杆四(902)的输出端安装有涂胶板(903)，所述涂胶板(903)上安装有涂胶头(904)，所述涂胶头(904)一端通过连接管连接有输送泵(905)，所述输送泵(905)的输送端连接有输送管(906)，所述输送管(906)一端连接有储料盒(907)，所述储料盒(907)侧面与放置架(701)侧面固定连接。

10.一种凸镜自动上料装置的使用方法，用于权利要求9所述的一种凸镜自动上料装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种凸镜自动上料装置及其使用方法，包括上料架，上料架侧面安装有清洗机构，上料架上方设有上料机构，上料机构上设置有降噪机构，上料机构侧面设有检测机构，上料机构上方设有辅助机构一，上料机构上方安装有夹持机构，夹持机构一侧与清洗机构上方安装有辅助机构二，夹持机构侧面安装有涂胶机构，通过在上料架设置的清洗机构，便于对需要输送的凸镜进行辅助清洗，降低部分输送的凸镜表面附着的杂质，有利于后续的加工处理，同时在上料机构设置的降噪机构，便于对振动盘在工作时产生噪音进行辅助降低，有利于降低周围噪音污染境与工作者听力受到危害的情况。

技术研发人员：陆志光
受保护的技术使用者：大连喜豪嘉机械加工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23