一种手术床角度调节机构及手术床的制作方法
本技术属于医疗设备领域，尤其涉及一种手术床角度调节机构及手术床。
背景技术：
1、手术床是手术过程中必不可少的设备，用于安置病患以供医护实施手术或进行护理。手术或护理过程中，常常需要调整病患的身体姿态，使得其特定的肢体或脏器呈现于医护所需的位置或角度。
2、为此，现有的手术床通过令床体向前后左右等方向倾斜摆动实现对病患身体姿态的角度调节。其中，床体底部设置有十字万向节，十字万向节通过舵机控制其向各个方向倾斜摆动，从而实现角度调节。
3、然而，现有的手术床中，十字万向节仅依靠舵机控制转动，支撑点单一集中，床板倾斜摆动时不稳定，难以停顿在特定角度，会妨碍手术正常实施，甚至导致病患跌落，造成受伤。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种手术床角度调节机构，旨在解决现有的手术床中，十字万向节仅依靠舵机控制转动，支撑点单一集中，床板倾斜摆动时不稳定，难以停顿在特定角度，会妨碍手术正常实施，甚至导致病患跌落，造成受伤的问题。
2、第一方面，本实用新型提供的是一种手术床角度调节机构，包括：
3、支撑座；
4、通过十字轴与所述支撑座连接的支撑底板；
5、所述十字轴的第一枢轴两端与所述支撑座可转动连接，第二枢轴两端与所述支撑底板可转动连接；
6、通过第一转接件与所述支撑底板第一边连接的第一执行件，所述第一执行件驱动所述第一转接件运动的轨迹线与所述十字轴第一枢轴轴线共面；
7、通过第二转接件与所述支撑底板第二边连接的第二执行件，所述第二执行件驱动所述第二转接件运动的轨迹线与所述十字轴第二枢轴轴线共面。
8、可选地，所述第一枢轴的旋转中心线与所述第二枢轴的旋转中心线垂直。
9、可选地，所述支撑座包括：
10、底座和可伸缩的支撑立柱，所述底座与所述支撑立柱连接；
11、所述支撑立柱通过所述十字轴与所述支撑底板连接。
12、可选地，所述支撑立柱设有下固定支座，所述支撑底板设有上固定支座；
13、所述十字轴的第一枢轴两端可转动连接于所述下固定支座，第二枢轴两端可转动连接于所述上固定支座。
14、可选地，所述第一执行件为伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆一端与所述第一转接件连接，所述伸缩缸的缸体与所述支撑立柱连接。
15、可选地，所述第二执行件为伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆一端与所述第二转接件连接，所述伸缩缸的缸体与所述支撑立柱连接。
16、可选地，所述伸缩缸为气缸、电缸或液压缸中的一种。
17、可选地，所述第一转接件包括：
18、与所述支撑底板连接的第一转轴座；
19、与所述第一枢轴同向设于所述第一转轴座的第一转轴；
20、连接所述第一执行件与所述第一转轴的关节轴承。
21、可选地，所述关节轴承包括：
22、具有外球面的内圈，所述内圈连接于所述第一转轴；
23、套设在所述内圈上的外圈，所述外圈连接于所述第一执行件，所述外圈具有与所述内圈的外球面滚动配合的内球面，以使所述外圈能够相对所述内圈在局部范围内任意角度转动。
24、可选地，所述第二转接件包括：
25、与所述支撑底板连接的第二转轴座；
26、与所述第二枢轴同向，并可旋转设置于所述第二转轴座的第二转轴；
27、所述第二执行件与所述第二转轴铰接，以使所述第二转轴座能够相对所述第二执行件在局部范围内任意角度转动。
28、第二方面，本实用新型提供的是一种手术床，包括上述的手术床角度调节机构。
29、本实用新型实施例提供的手术床角度调节机构，通过第一执行件和第二执行件分别在不同方向通过十字轴控制支撑底板倾斜摆动，从而实现对手术床的角度调节，增加了对手术床的支撑点，使得手术床倾斜摆动时更加稳定，能够停顿在特定角度，保证手术得以正常实施，避免手术床发生不被需要的翻倾，导致病患跌落，造成受伤的情况出现；通过第一转接件和第二转接件分别与第一执行件和第二执行件连接，提升了转动自由度，扩展了手术床的转动角度范围。
技术特征：
1.一种手术床角度调节机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术床角度调节机构，其特征在于，所述第一枢轴的旋转中心线与所述第二枢轴的旋转中心线垂直。
3.根据权利要求1所述的手术床角度调节机构，其特征在于，所述支撑座包括：
4.根据权利要求3所述的手术床角度调节机构，其特征在于，所述支撑立柱设有下固定支座，所述支撑底板设有上固定支座；
5.根据权利要求3所述的手术床角度调节机构，其特征在于，所述第一执行件为伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆一端与所述第一转接件连接，所述伸缩缸的缸体与所述支撑立柱连接。
6.根据权利要求3所述的手术床角度调节机构，其特征在于，所述第二执行件为伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆一端与所述第二转接件连接，所述伸缩缸的缸体与所述支撑立柱连接。
7.根据权利要求5或6所述的手术床角度调节机构，其特征在于，所述伸缩缸为气缸、电缸或液压缸中的一种。
8.根据权利要求1所述的手术床角度调节机构，其特征在于，所述第一转接件包括：
9.根据权利要求8所述的手术床角度调节机构，其特征在于，所述关节轴承包括：
10.根据权利要求1所述的手术床角度调节机构，其特征在于，所述第二转接件包括：
11.一种手术床，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的手术床角度调节机构。
技术总结
本技术属于医疗设备领域，提供一种手术床角度调节机构及手术床，手术床角度调节机构包括：支撑座；通过十字轴与支撑座连接的支撑底板；十字轴的第一枢轴两端与支撑座可转动连接，第二枢轴两端与支撑底板可转动连接；通过第一转接件与支撑底板第一边连接的第一执行件，第一执行件驱动第一转接件运动的轨迹线与十字轴第一枢轴轴线共面；通过第二转接件与支撑底板第二边连接的第二执行件，第二执行件驱动第二转接件运动的轨迹线与十字轴第二枢轴轴线共面。本技术可使得手术床倾斜摆动时更加稳定，扩展了手术床转动角度范围。
技术研发人员：赵驰,莫锦华,邓子林,扈均
受保护的技术使用者：深圳市科曼医疗设备有限公司
技术研发日：20231017
技术公布日：2024/9/23