本技术涉及自动化加工领域,具体涉及一种线束夹紧装置。
背景技术:
1、目前自动化加工领域,线束加工时,需要对线束端部进行铝箔切除处理,但是夹紧装置与切割装置之间会有用于放置线束的空间,夹紧装置往往都是通过驱动装置带动夹爪对线束进行夹紧。
2、但是现有的驱动装置往往离夹爪很近,设备前端夹紧装置零件过多,会出现前重后轻的现象,影响后期夹紧以及切割精度,同时不利于观察线束的切割情况。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种线束夹紧装置,用于线束夹紧,包括:基板,基板垂直固定连接有一竖直板,所述竖直板固定连接有两支撑管,两支撑管穿过竖直板固定连接有一定位板,所述定位板的两端均固定连接有一限位板,两限位板之间设有导杆以及沿导杆长度方向运动的两夹爪,所述支撑管内均转动设有一驱动杆,所述驱动杆穿过支撑管均固定连接有一驱动柱,所述驱动柱与所述夹爪活动连接,两驱动杆的另一端均与一驱动装置配合,所述驱动装置与所述驱动杆配合,并通过驱动柱带动夹爪相向或反向运动。
2、优选的,驱动装置包括:与基板固定连接有一气缸,所述气缸的输出轴固定连接有一驱动块,所述驱动杆固定连接有与驱动块配合的旋转柱,所述驱动块设于两旋转柱之间,且所述驱动块设有大端以及小端,气缸带动驱动块的大端与两旋转柱接触时,两夹爪对线束进行夹紧,两旋转柱之间设有一复位机构,气缸带动驱动块的小端与两旋转柱接触时,复位机构带动两夹爪脱离对线束的夹紧。
3、优选的,复位机构采用多个并排设置的拉簧,拉簧的两端均与旋转柱固定连接。
4、优选的,旋转柱均转动连接有一与驱动块接触的旋转轮。
5、优选的,基板以及竖直板均设有与气缸输出轴配合的支撑块。
6、优选的,驱动柱设有一腰型孔,所述夹爪设有一锁止孔,螺钉穿过腰型孔与锁止孔固定连接,所述螺钉与腰型孔间隙配合。
7、优选的,夹爪均固定连接有一夹紧块,所述夹紧块均设有一夹紧部,所述夹紧部均设有一v型槽,夹爪带动两夹紧块的v型槽与线束配合实现夹紧。
8、优选的,夹紧部包括:多个并排设置的夹紧片,且两夹紧部的夹紧片交错设置。
9、本实用新型具有如下优点:
10、1.通过将驱动装置与夹爪放置在不同区域,减小夹紧装置堆积设备前端出现前重后轻的现象,提高后期夹紧以及切割的精度。
11、2.气缸固定设置在基板上,通过气缸带动驱动块的大端以及小端与两旋转柱接触,从而带动夹爪对线束进行夹紧,提高夹紧效果,同时便于观察线束的切割以及夹紧状态。
12、4.旋转柱均转动连接有一与驱动块接触的旋转轮,旋转轮减小驱动块与旋转柱之间的摩擦力,提高线束的夹紧效果。
13、5.夹紧部上设置多个并排设置的夹紧片,且两个夹紧部的夹紧片交错设置,可以提高夹紧部对线束的夹紧效果。
1.一种线束夹紧装置,用于线束夹紧,其特征在于,包括:基板,基板垂直固定连接有一竖直板,所述竖直板固定连接有两支撑管,两支撑管穿过竖直板固定连接有一定位板,所述定位板的两端均固定连接有一限位板,两限位板之间设有导杆以及沿导杆长度方向运动的两夹爪,所述支撑管内均转动设有一驱动杆,所述驱动杆穿过支撑管均固定连接有一驱动柱,所述驱动柱与所述夹爪活动连接,两驱动杆的另一端均与一驱动装置配合,所述驱动装置与所述驱动杆配合,并通过驱动柱带动夹爪相向或反向运动。
2.根据权利要求1所述的线束夹紧装置,其特征在于,所述驱动装置包括:与基板固定连接有一气缸,所述气缸的输出轴固定连接有一驱动块,所述驱动杆固定连接有与驱动块配合的旋转柱,所述驱动块设于两旋转柱之间,且所述驱动块设有大端以及小端,气缸带动驱动块的大端与两旋转柱接触时,两夹爪对线束进行夹紧,两旋转柱之间设有一复位机构,气缸带动驱动块的小端与两旋转柱接触时,复位机构带动两夹爪脱离对线束的夹紧。
3.根据权利要求2所述的线束夹紧装置,其特征在于,所述复位机构采用多个并排设置的拉簧,拉簧的两端均与旋转柱固定连接。
4.根据权利要求2所述的线束夹紧装置,其特征在于,所述旋转柱均转动连接有一与驱动块接触的旋转轮。
5.根据权利要求2所述的线束夹紧装置,其特征在于,所述基板以及竖直板均设有与气缸输出轴配合的支撑块。
6.根据权利要求1所述的线束夹紧装置,其特征在于,所述驱动柱设有一腰型孔,所述夹爪设有一锁止孔,螺钉穿过腰型孔与锁止孔固定连接,所述螺钉与腰型孔间隙配合。
7.根据权利要求1所述的线束夹紧装置,其特征在于,所述夹爪均固定连接有一夹紧块,所述夹紧块均设有一夹紧部,所述夹紧部均设有一v型槽,夹爪带动两夹紧块的v型槽与线束配合实现夹紧。
8.根据权利要求7所述的线束夹紧装置,其特征在于,所述夹紧部包括:多个并排设置的夹紧片,且两夹紧部的夹紧片交错设置。
