一种激光焊接一体化装置的制作方法

本技术涉及自动化焊接，具体涉及一种激光焊接一体化装置。

背景技术：

1、在电子产品加工领域，常常要用到各种加工设备，焊锡机就是其中比较重要的设备之一，目前市场上的usb焊材焊锡机多采用人工半自动焊锡加工，效率低，且需要的人员多，这种方式不仅会导致材料浪费，而且效率低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种激光焊接一体化装置，解决了目前人工半自动焊锡加工，效率低，且需要的人员多的问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种激光焊接一体化装置，包括机架、装设于机架的第一上料输送机构、第二上料输送机构以及焊接定位机构，所述第一上料输送机构用于输送工件，所述第二上料输送机构用于输送连料，所述第一上料输送机构与第二上料输送机构交叉设置；

4、位于第一上料输送机构与第二上料输送机构交叉处，所述第二上料输送机构的下端设置有用于显露工件的焊接孔，所述焊接定位机构的焊接端位于焊接孔的上方。

5、其中，所述装置还包括装设于机架的转料机构，所述转料机构包括多轴机械手以及定位治具。

6、其中，所述第一上料输送机构包括装设于机架的第一滑轨、横移驱动件、滑动连接于第一滑轨且与横移驱动件驱动连接的输送治具，所述输送治具用于放置工件。

7、其中，所述输送治具包括滑动连接于第一滑轨的底座以及上下滑动设置于底座上端的摆放座，所述摆放座的形状与焊接孔的形状相适应；

8、所述焊接定位机构包括用于将摆放座向上顶至第二上料输送机构的上顶组件。

9、其中，所述摆放座的上端设置有定位槽，所述第二上料输送机构的下端凸伸设置有插入定位槽的定位柱。

10、其中，所述焊接定位机构包括焊接组件以及定位组件，所述焊接组件的焊接端位于焊接孔的上方，所述定位组件用于抵压位于焊接孔处的工件以及连料。

11、其中，所述定位组件包括装设于机架的定位架体、装设于定位架体的驱动电机、装设于驱动电机输出端的转动盘、装设于转动盘圆周处的导向轮以及滑动设置于定位架体侧壁的定位压件，所述定位压件的水平方向开设有导向孔，所述导向轮滑动设置于导向孔内。

12、其中，所述机架还设置有第一检测机构以及第二检测机构，所述第一检测机构位于第一上料输送机构的进料端的上方，所述第二上料输送机构位于第二上料输送机构的进料端的上方。

13、本实用新型的有益效果：

14、本实用新型的一种激光焊接一体化装置，通过设置有第一上料输送机构、第二上料输送机构以及焊接定位机构，由第一上料输送机构与第二上料输送机构分别对工件以及连料进行上料；当工件移动至与连料的交叉处时，由焊接定位机构在第一上料输送机构与第二上料输送机构的交叉处将工件焊接至连料处，再由连料将工件带走下料，完成全自动焊接。本实用新型无需人工进行半自动摆料和拿料，效率更高。

技术特征：

1.一种激光焊接一体化装置，包括机架，其特征在于：还包括装设于机架的第一上料输送机构、第二上料输送机构以及焊接定位机构，所述第一上料输送机构用于输送工件，所述第二上料输送机构用于输送连料，所述第一上料输送机构与第二上料输送机构交叉设置；

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接一体化装置，其特征在于：所述装置还包括装设于机架的转料机构，所述转料机构包括多轴机械手以及定位治具。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接一体化装置，其特征在于：所述第一上料输送机构包括装设于机架的第一滑轨、横移驱动件、滑动连接于第一滑轨且与横移驱动件驱动连接的输送治具，所述输送治具用于放置工件。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接一体化装置，其特征在于：所述输送治具包括滑动连接于第一滑轨的底座以及上下滑动设置于底座上端的摆放座，所述摆放座的形状与焊接孔的形状相适应；所述焊接定位机构包括用于将摆放座向上顶至第二上料输送机构的上顶组件。

5.根据权利要求4所述的一种激光焊接一体化装置，其特征在于：所述摆放座的上端设置有定位槽，所述第二上料输送机构的下端凸伸设置有插入定位槽的定位柱。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接一体化装置，其特征在于：所述焊接定位机构包括焊接组件以及定位组件，所述焊接组件的焊接端位于焊接孔的上方，所述定位组件用于抵压位于焊接孔处的工件以及连料。

7.根据权利要求6所述的一种激光焊接一体化装置，其特征在于：所述定位组件包括装设于机架的定位架体、装设于定位架体的驱动电机、装设于驱动电机输出端的转动盘、装设于转动盘圆周处的导向轮以及滑动设置于定位架体侧壁的定位压件，所述定位压件的水平方向开设有导向孔，所述导向轮滑动设置于导向孔内。

8.根据权利要求1所述的一种激光焊接一体化装置，其特征在于：所述机架还设置有第一检测机构以及第二检测机构，所述第一检测机构位于第一上料输送机构的进料端的上方，所述第二上料输送机构位于第二上料输送机构的进料端的上方。

技术总结
本技术涉及自动化焊接技术领域，具体涉及一种激光焊接一体化装置，该装置包括机架、装设于机架的第一上料输送机构、第二上料输送机构以及焊接定位机构，所述第一上料输送机构用于输送CNC工件，所述第二上料输送机构用于输送CNC连料，所述第一上料输送机构与第二上料输送机构交叉设置；位于第一上料输送机构与第二上料输送机构交叉处，所述第二上料输送机构的下端设置有用于显露CNC工件的焊接孔，所述焊接定位机构的焊接端位于焊接孔的上方。本技术的目的在于提供一种激光焊接一体化装置，解决了目前人工半自动焊锡加工，效率低，且需要的人员多的问题。

技术研发人员：熊友鹏,廖焕荣,冯国伟,吴锋华
受保护的技术使用者：东莞市敏匠智能科技有限公司
技术研发日：20231020
技术公布日：2024/9/23