状态判断、停机控制方法及汽车电子控制器与流程
本发明涉及混合动力车辆控制，特别涉及一种发动机运行状态判断方法、停机控制方法、存储介质及汽车电子控制器。
背景技术：
1、为了应对法规及消费者市场对乘用车更加严格的排放、油耗及使用性能的高要求，越来越多的车企进入到混合动力车型的开发，且不同的车企有着不同的混合动力系统架构。
2、无论是油电混合动力(hev)、插电式混合动力(phev)，还是增程式混合动力(reev)，都有发动机定功率发电的工况。车辆在定功率发电工况时，一般都是isg(起动发电一体机)电机做转速控制，ems系统做扭矩控制。典型的混动车型发动机串联发电如图1所示。
3、混合动力车型中，基本都由整车控制器(vcu)作为整车的核心部件控制各部件控制器协调工作；vcu的协调控制是通过模块之间定义好的can信号的交互实现的。
4、实际使用中有些厂家的车辆串联发电工况存在一个较特殊的情况：当车辆的燃油较少，且动力电池包soc值较低时，发动机被isg电机拖动进行串联发电，发动机转速与isg电机转速紧耦合；此时如果车辆车速较低，一直在串联模式下行驶，当燃油被耗尽时，发动机将无法燃烧产生所需扭矩；但由于isg电机做转速控制，发动机运行过程中突然出现没有燃油的情况时，无法像普通燃油车一样因为阻力而熄火；此时ems如果无法正确发送发动机运行状态等信号，vcu会继续协调isg电机拖动发动机运转，脱胎于博世系统的ems扭矩模型会继续响应vcu的扭矩请求发送模型扭矩信号到can上；由于发动机没有实际燃烧，没有实际的扭矩输出，此时isg电机会持续消耗动力电池包的电量，此种情况极易引起动力电池包过放问题，尤其是动力电池包较小的hev车型。
5、综上，现有技术中存在燃油耗尽，动力电池包持续放电而损坏的风险。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种发动机运行状态判断方法、停机控制方法、存储介质及汽车电子控制器，以避免或降低现有技术中存在燃油耗尽，动力电池包持续放电而损坏的风险。
2、为了解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种发动机运行状态判断方法，应用于一发动机，所述发动机应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆的能量流动路径至少包括：所述发动机带动起动发电一体机发电为动力电池包充电，所述动力电池包为电动机供电从而带动所述混合动力车辆运动。
3、所述发动机运行状态判断方法包括：获取所述发动机的第一状态和所述起动发电一体机的扭矩；至少基于所述第一状态和所述扭矩判定所述发动机的第二状态。
4、所述第一状态用于描述所述发动机的主动控制状态，所述第二状态用于描述所述发动机的受到外部影响后的被动运行状态。
5、可选的，所述至少基于所述第一状态和所述扭矩判定所述发动机的第二状态的步骤包括：若所述第一状态为运行状态，所述扭矩大于第一预设扭矩且超过第一预设时长，判定所述第二状态为反拖耗电状态。
6、可选的，所述至少基于所述第一状态和所述扭矩判定所述发动机的第二状态的步骤包括：若所述第一状态为运行状态，所述扭矩小于第二预设扭矩且超过第二预设时长，判定所述第二状态为发电运行状态。
7、其中，所述第二预设扭矩小于所述第一预设扭矩，并相差一个偏移量。
8、可选的，所述至少基于所述第一状态和所述扭矩判定所述发动机的第二状态的步骤包括：若所述第一状态为起动状态，判定所述第二状态为起动状态。
9、可选的，所述至少基于所述第一状态和所述扭矩判定所述发动机的第二状态的步骤包括：若所述第一状态为停机状态，判定所述第二状态为停机状态。
10、为了解决上述技术问题，根据本发明的第二个方面，提供了一种停机控制方法，所述停机控制方法包括：基于上述的发动机运行状态判断方法，获取所述第二状态；若所述第二状态为反拖耗电状态，输出第一发动机停机信号。
11、其中，所述第一发动机停机信号用于驱使所述发动机停机；或者，用于影响综合控制结果为所述发动机停机的可能性增大。
12、可选的，所述停机控制方法还包括：若所述动力电池包的soc值小于预设soc值，输出控制信号以强制所述混合动力车辆下高压。
13、可选的，所述停机控制方法还包括：基于所述发动机的空燃比估算所述混合动力车辆的剩余油量，若所述空燃比出现异常或者估算到的剩余油量小于预设油量，输出第二发动机停机信号。
14、其中，所述第二发动机停机信号用于驱使所述发动机停机；或者，用于影响综合控制结果为所述发动机停机的可能性增大。
15、可选的，所述停机控制方法还包括：基于燃油液位传感器获取所述混合动力车辆的剩余油量，若所述燃油液位传感器的信号出现异常或者获取到的剩余油量小于预设油量，输出第三发动机停机信号。
16、其中，所述第三发动机停机信号用于驱使所述发动机停机；或者，用于影响综合控制结果为所述发动机停机的可能性增大。
17、为了解决上述技术问题，根据本发明的第三个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序，所述程序运行时，执行上述的发动机运行状态判断方法，或者，执行上述的停机控制方法。
18、为了解决上述技术问题，根据本发明的第四个方面，提供了一种汽车电子控制器，所述汽车电子控制器用于执行上述的发动机运行状态判断方法，或者，执行上述的停机控制方法。
19、与现有技术相比，本发明提供的一种发动机运行状态判断方法、停机控制方法、存储介质及汽车电子控制器中，所述发动机运行状态判断方法包括：获取发动机的第一状态和起动发电一体机的扭矩；至少基于所述第一状态和所述扭矩判定所述发动机的第二状态。如此配置，从所述起动发电一体机的扭矩处获取额外的信息以判定所述发动机的第二状态，后续可以根据第二状态进行合理地控制规划，从而避免或降低现有技术中存在燃油耗尽，动力电池包持续放电而损坏的风险。
技术特征：
1.一种发动机运行状态判断方法，其特征在于，应用于一发动机，所述发动机应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆的能量流动路径至少包括：所述发动机带动起动发电一体机发电为动力电池包充电，所述动力电池包为电动机供电从而带动所述混合动力车辆运动；所述发动机运行状态判断方法包括：
2.根据权利要求1所述的发动机运行状态判断方法，其特征在于，所述至少基于所述第一状态和所述扭矩判定所述发动机的第二状态的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的发动机运行状态判断方法，其特征在于，所述至少基于所述第一状态和所述扭矩判定所述发动机的第二状态的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的发动机运行状态判断方法，其特征在于，所述至少基于所述第一状态和所述扭矩判定所述发动机的第二状态的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的发动机运行状态判断方法，其特征在于，所述至少基于所述第一状态和所述扭矩判定所述发动机的第二状态的步骤包括：
6.一种停机控制方法，其特征在于，所述停机控制方法包括：
7.根据权利要求6所述的停机控制方法，其特征在于，所述停机控制方法还包括：
8.根据权利要求6所述的停机控制方法，其特征在于，所述停机控制方法还包括：
9.根据权利要求6所述的停机控制方法，其特征在于，所述停机控制方法还包括：
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序，所述程序运行时，执行如权利要求1～5中任一项所述的发动机运行状态判断方法，或者，执行如权利要求6～9中任一项所述的停机控制方法。
11.一种汽车电子控制器，其特征在于，所述汽车电子控制器用于执行如权利要求1～5中任一项所述的发动机运行状态判断方法，或者，执行如权利要求6～9中任一项所述的停机控制方法。
技术总结
本发明提供了一种发动机运行状态判断方法、停机控制方法存储介质及汽车电子控制器。其中，所述发动机运行状态判断方法包括：获取发动机的第一状态和起动发电一体机的扭矩；至少基于所述第一状态和所述扭矩判定所述发动机的第二状态。如此配置，从所述起动发电一体机的扭矩处获取额外的信息以判定所述发动机的第二状态，后续可以根据第二状态进行合理地控制规划，从而避免或降低现有技术中存在燃油耗尽，动力电池包持续放电而损坏的风险。
技术研发人员：李军
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23