一种瓜果采摘装置的制作方法

本发明涉及农业生产领域，特别涉及一种瓜果采摘装置。

背景技术：

1、瓜果产业在种植区域内占据重要地位，其重要性日益凸显。特别是大型瓜类，如西瓜，其采收工作高度依赖季节性，然而，现行的人工采摘模式面临着劳动强度大、作业效率低下等显著挑战。尽管市场上已涌现出多种采摘机械手，但这些设备在应对像西瓜这样体积庞大且易碎的瓜果时显得力不从心。具体而言，专为苹果等较小果实设计的采摘机械手，在尝试抓取西瓜这类重量级瓜果时显得捉襟见肘。此外，尽管二指和三指机械手在技术上实现了对吊蔓西瓜的抓取，但在后续的稳定移动与放置过程中仍面临不小的困难。综上所述，当前市场上针对大型瓜国采摘而设计的重型机械手显得尤为稀缺，亟需技术上的突破与创新。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种瓜果采摘装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

3、本发明一种一种瓜果采摘装置，包括抓取组件、动力组件，所述抓取组件和动力组件安装在转运车上；所述转运车中间设有通孔；所述抓取组件为四指，每指端头处设置有滑动模块；所述动力组件包括电机、动力轴和轴驱动件，所述电机设置在转运车顶部，所述动力轴贯穿通孔连接抓取组件和轴驱动件。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取组件还包括抓取臂、水平固定件圆形转动件，所述抓取臂沿动力轴环形设置四个并且间距一致，所述抓取臂皆为弧形状，上端固定连接圆形转动件，下端活动连接滑动模块，所述水平固定件包括固定环和固定柱，所述固定柱有四根且均匀的设置在固定环的上方，所述滑动模块呈圆筒状，中间设置转动轴，所述转动轴横向设置在抓取臂的下端。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述圆形转动件包括第一轮齿、固定孔，第一轮齿设置在圆形转动件外圈上，圆形转动件的轴心位置开设有固定孔，固定孔的直径与固定环的直径一致，所述固定环嵌入在各固定孔中，所述固定柱上方与转运车固定连接。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述动力轴为柱状，外围一圈设置齿条，所述齿条与圆形转动件的第一轮齿耦合连接，所述轴驱动件一圈设置第二轮齿231并垂直设置在转运车上方，其第二轮齿231与动力轴的齿条耦合连接。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述电机通过传动轴与轴驱动件连接并控制动力轴上下位移。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述转运车的轮胎为充气轮胎。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述转运车顶端设置防水外壳，所述防水外壳罩在动力组件上方且内部空间足够动力轴上下活动。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

11、1、本发明在常规抓取组件中加装了滑动模块，该滑动模块在抓取臂抓取时会使瓜果向抓取臂内部移动，直到整个抓取臂兜住瓜果，解决了常规抓取臂端部对瓜果进行抓取造成的破裂，减少坏果率；

12、2、同时将抓取组件安装在转运车上，也避免了大型瓜果使用人力进行搬运的繁杂过程，提高工作效率。

技术特征：

1.一种瓜果采摘装置，包括抓取组件（1）、动力组件（2），其特征在于，所述抓取组件（1）和动力组件（2）安装在转运车（3）上；所述转运车（3）中间设有通孔（31）；所述抓取组件（1）为四指，每指端头处设置有滑动模块（11）；所述动力组件（2）包括电机（21）、动力轴（22）和轴驱动件（23），所述电机（21）设置在转运车（3）顶部，所述动力轴（22）贯穿通孔（31）连接抓取组件（1）和轴驱动件（23）。

2.根据权利要求1所述的一种瓜果采摘装置，其特征在于，所述抓取组件（1）还包括抓取臂（12）、水平固定件（13）和圆形转动件（14），所述抓取臂（12）沿动力轴（22）环形设置四个并且间距一致，所述抓取臂（12）皆为弧形状，上端固定连接圆形转动件（14），下端活动连接滑动模块（11），所述水平固定件（13）包括固定环（131）和固定柱（132），所述固定柱（132）有四根且均匀的设置在固定环（131）的上方，所述滑动模块（11）呈圆筒状，中间设置转动轴（111），所述转动轴（111）横向设置在抓取臂（12）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种瓜果采摘装置，其特征在于，所述所述圆形转动件（14）包括第一轮齿（141）、固定孔（142），第一轮齿（141）设置在圆形转动件（14）外圈上，圆形转动件（14）的轴心位置开设有固定孔（142），固定孔（142）的直径与固定环（131）的直径一致，所述固定环（131）嵌入在各固定孔（142）中，所述固定柱（132）上方与转运车（3）固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种瓜果采摘装置，其特征在于，所述动力轴（22）为柱状，外围一圈设置齿条（221），所述齿条（221）与圆形转动件（14）的第一轮齿（141）耦合连接，所述轴驱动件（23）一圈设置第二轮齿（231）并垂直设置在转运车（3）上方，其第二轮齿（231）与动力轴（22）的齿条（221）耦合连接。

5.根据权利要求1所述的一种瓜果采摘装置，其特征在于，所述电机（21）通过传动轴与轴驱动件（23）连接并控制动力轴（22）上下位移。

6.根据权利要求1所述的一种瓜果采摘装置，其特征在于，所述转运车（3）的轮胎为充气轮胎（32）。

7.根据权利要求1所述的一种瓜果采摘装置，其特征在于，所述转运车（3）顶端设置防水外壳（33），所述防水外壳（33）罩在动力组件（2）上方且内部空间足够动力轴（22）上下活动。

技术总结
本发明公开了一种瓜果采摘装置，包括抓取组件、动力组件，其特征在于，所述抓取组件和动力组件安装在转运车上，所述转运车中间设有通孔，所述抓取组件为四指，每指端头处设置有滑动模块，所述动力组件包括电机、动力轴和轴驱动件，所述电机设置在转运车顶部，所述动力轴贯穿通孔连接抓取组件和轴驱动件。本发明在常规抓取组件中加装了滑动模块，该滑动模块在抓取臂抓取时会使瓜果向抓取臂内部移动，直到整个抓取臂兜住瓜果，解决了常规抓取臂端部对瓜果进行抓取造成的破裂，减少坏果率；同时将抓取组件安装在转运车上，也避免了大型瓜果使用人力进行搬运的繁杂过程，提高工作效率。

技术研发人员：张启兵
受保护的技术使用者：荆门启兵农业发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23