一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统的制作方法
本发明涉及车辆全息感知模型生成管理领域，涉及到一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统。
背景技术：
1、车辆全息感知模型是一种综合多种传感器数据来创建周围环境详尽三维图像的系统。这种模型旨在让自动驾驶汽车能够对其周围环境进行全方位、高精度、实时的感知和理解。这种感知不仅仅局限于视觉，还包括对所有可检测到的信息的融合，从而形成一个全面的环境认知模型。全息感知的目标是实现360度无死角的环境监测，提高自动驾驶车辆的安全性和决策能力。
2、全息感知模型是自动驾驶系统的核心，它使得车辆能够理解其环境，做出安全有效的驾驶决策，是实现完全自动驾驶的关键技术之一。
3、现有的车辆全息感知模型的生成管理方法存在一些不足：1.现有方法在生成车辆全息感知模型时，采集周围环境信息的维度不足，如仅采集周围环境中道路、行人和车辆等常见要素的信息，没有考虑道路可能出现动物的情况，而且由于车辆用于识别物体的比对数据库是有限的，现有方法没有考虑到周围环境中可能出现无法识别的物体，同时，现有方法采集周围环境信息的深度不足，仅采集周围环境中要素本身，没有进一步获取要素的详细信息，如类型、位置、速度、预测运动轨迹等，进而使得生成的车辆全息感知模型的精度和可靠性不高，从而降低自动驾驶车辆的安全性和决策能力。
4、2.不同的驾驶场景对应不同的驾驶方案，基于车辆全息感知模型制定驾驶方案时，现有方法没有对基于车辆全息感知模型生成的驾驶方案的实际执行情况进行监测进而对驾驶方案的效果进行评估，从而后续再遇到类似的驾驶场景时，无法提供参考驾驶方案、为后续制定驾驶决策提供有效参考意见。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提出了一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统，实现对车辆全息感知模型生成管理的功能。
2、本发明解决其技术问题采用的技术方案是：本发明提供一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统，包括：车辆行驶环境要素信息获取模块、车辆全息感知模型生成模块、车辆优选驾驶方案分析模块、车辆驾驶调节信息获取反馈模块、车辆优选驾驶方案执行效果评估模块、车辆全息感知模型及驾驶方案存储模块、车辆参照驾驶方案推荐模块、数据库。
3、所述车辆全息感知模型生成模块分别与车辆行驶环境要素信息获取模块和车辆优选驾驶方案分析模块连接，车辆驾驶调节信息获取反馈模块分别与车辆优选驾驶方案分析模块和车辆优选驾驶方案执行效果评估模块连接，车辆全息感知模型及驾驶方案存储模块与车辆优选驾驶方案执行效果评估模块连接，车辆参照驾驶方案推荐模块与车辆全息感知模型及驾驶方案存储模块连接，数据库与车辆行驶环境要素信息获取模块连接。
4、车辆行驶环境要素信息获取模块：用于采集车辆行驶环境的视频数据，获取车辆行驶环境的常规要素和非常规要素的信息，其中常规要素包括交通标线、交通管理设施、其他车辆、行人和动物，非常规要素包括移动路障和静止路障。
5、车辆全息感知模型生成模块：用于根据车辆行驶环境的常规要素和非常规要素的信息，生成车辆的全息感知模型。
6、车辆优选驾驶方案分析模块：用于获取车辆行驶的目的地位置，结合合车辆的全息感知模型，获取车辆行驶同时满足道路交通规则、避让其他车辆原则、避让行人原则、避让动物原则和避让路障原则的驾驶方案，将其记为车辆的优选驾驶方案，并与车辆的全息感知模型进行绑定。
7、车辆驾驶调节信息获取反馈模块：用于根据车辆的优选驾驶方案，结合车辆当前的驾驶信息，获取车辆的驾驶调节信息，反馈至车辆的控制中心。
8、车辆优选驾驶方案执行效果评估模块：用于获取车辆执行优选驾驶方案的安全性系数、效率系数和乘坐体验系数，分析车辆优选驾驶方案的执行效果评价指数，并与车辆的优选驾驶方案进行绑定。
9、车辆全息感知模型及驾驶方案存储模块：用于将车辆的全息感知模型及其绑定的车辆的优选驾驶方案存入车辆的数据存储设备。
10、车辆参照驾驶方案推荐模块：用于获取车辆下一行驶环境的视频数据，构建车辆下一行驶环境对应的全息感知模型，分析车辆下一行驶环境的推荐参照驾驶方案，进行反馈。
11、数据库：用于存储交通标线、交通管理设施、车辆、行人及动物的样例图像集。
12、相对于现有技术，本发明所述的一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统以下有益效果：1.本发明通过识别车辆行驶环境中交通标线、交通管理设施、其他车辆、行人、动物等常规要素和移动路障、静止路障等车辆辨别物体比对数据库无法识别的非常规要素，并获取车辆行驶环境中常规要素和非常规要素的详尽信息，生成车辆的全息感知模型，进而提高生成的车辆全息感知模型的精度和可靠性，使得自动驾驶系统能够做出准确、及时和安全的决策，从而提升自动驾驶车辆的安全性和决策能力。
13、2.本发明通过对基于车辆全息感知模型生成的驾驶方案的实际执行情况进行监测，从安全性、效率和乘坐体验评估车辆驾驶方案的执行效果，进行存储，获取车辆下一行驶环境对应的全息感知模型，从历史车辆全息感知模型的相似度和执行效果，挑选车辆下一行驶环境的推荐参照驾驶方案，从而能够为后续制定驾驶决策提供有效参考意见，保障自动驾驶车辆在复杂交通环境中安全行驶。
技术特征：
1.一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统，其特征在于：所述车辆行驶环境要素信息获取模块的具体工作过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统，其特征在于：所述车辆行驶环境要素信息获取模块的具体工作过程还包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统，其特征在于：所述车辆行驶环境要素信息获取模块的具体工作过程还包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统，其特征在于：所述车辆行驶环境要素信息获取模块的具体工作过程还包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统，其特征在于：所述车辆优选驾驶方案执行效果评估模块的具体工作过程包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统，其特征在于：所述车辆优选驾驶方案执行效果评估模块的具体工作过程还包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统，其特征在于：所述车辆优选驾驶方案执行效果评估模块的具体工作过程还包括：
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统，其特征在于：所述车辆优选驾驶方案执行效果评估模块的具体工作过程还包括：
10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统，其特征在于：所述车辆参照驾驶方案推荐模块的具体工作过程为：
技术总结
本发明涉及车辆全息感知模型生成管理领域，具体公开一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统，本发明通过识别车辆行驶环境中常规要素和非常规要素及其详尽信息，生成车辆的全息感知模型，进而提高车辆全息感知模型的精度和可靠性，使得自动驾驶系统能够做出准确、及时和安全的决策；对基于车辆全息感知模型生成的驾驶方案的实际执行情况进行监测，从安全性、效率和乘坐体验评估车辆驾驶方案的执行效果，进行存储，获取车辆下一行驶环境对应的全息感知模型，从历史车辆全息感知模型的相似度和执行效果，挑选车辆下一行驶环境的推荐参照驾驶方案，从而能够为后续制定驾驶决策提供有效参考意见。
技术研发人员：冯贵凯,高涵,孔祥领,李腾,张曙光,宋宝华,徐宏鹃,付建设,见亮,冯智生,杜申奥
受保护的技术使用者：山东德鲁泰信息科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23