一种IC载板成品板的激光标识检测设备的制作方法
本发明涉及ic载板生产，特别涉及一种ic载板成品板的激光标识检测设备。
背景技术：
1、ic载板是重要的半导体电子部件，是半导体芯片的支撑体。半导体领域应用范围很广。ic载板成品板件由于处于制程后段，产品价值更高，擦伤报废影响品质良率。传统制程采用人工上料方式，容易造成擦伤报废。另外，人工作业容易在放ic载板时的位置不够精准，容易摆放倾斜或错误，导致位置出现偏差，使得后续电子元件焊接困难，从而影响ic载板板的成品质量。
技术实现思路
1、本发明提供一种ic载板成品板的激光标识检测设备，旨在解决现有ic载板生产采用人工作业所造成的不足。
2、本发明提供一种ic载板成品板的激光标识检测设备，包括机器框架、取料组件、入料滚轮线组件、上料组件、主流道组件、视觉定位组件、激光打标组件、视觉线扫组件、双面翻转组件、下料组件、出料滚轮线组件，所述取料组件、入料滚轮线组件、上料组件、主流道组件、视觉定位组件、激光打标组件、视觉线扫组件、双面翻转组件、下料组件、出料滚轮线组件均安装在机器框架内，所述取料组件对接入料滚轮线组件，所述上料组件横跨在入料滚轮线组件和主流道组件的上料端之间，所述视觉定位组件、激光打标组件、视觉线扫组件依次设置在主流道组件上方，所述双面翻转组件对接主流道组件的下料端，所述下料组件横跨在主流道组件的下料端和出料滚轮线组件之间。
3、作为本发明的进一步改进，所述取料组件包括取料托板、取料模组、取料吸盘、取料升降气缸、压料气缸，所述取料模组连接在入料滚轮线组件上，所述取料升降气缸滑动连接在取料模组上，所述取料托板与取料升降气缸连接，所述压料气缸连接在取料托板的一端，所述取料托板上设置有多个取料吸盘，所述取料托板对接外部的ic载板送料设备，所述取料托盘通过取料吸盘吸附ic载板后，所述压料气缸压住ic载板的一端。
4、作为本发明的进一步改进，所述入料滚轮线组件包括入料支架、入料磁力轮、入料电机、入料支撑气缸、入料调节线轨、入料调节丝杆，所述取料组件与入料支架的前端连接，所述入料支架上通过入料调节线轨活动连接有两排磁力轮安装板，所述入料调节丝杆连接两排磁力轮安装板，每排所述磁力轮安装板上活动连接有多个入料磁力轮，所述入料电机与入料支架连接并驱动入料磁力轮，所述入料支撑气缸连接在入料支架的后端。
5、作为本发明的进一步改进，所述上料组件包括上料固定架、上料x轴模组、上料y轴模组、上料读码器、上料吸盘、上料升降气缸，所述上料固定架横跨入料滚轮线组件和主流道组件的上料端，所述上料y轴模组连接在上料固定架上，所述上料x轴模组滑动连接在上料y轴模组上，所述上料读码器滑动连接在上料x轴模组上，所述上料升降气缸连接在上料x轴模组的安装底板上，所述上料吸盘连接上料升降气缸。
6、作为本发明的进一步改进，所述主流道组件包括主流道基座、主流道直线电机、平台升降电机、平台安装架、平台治具、压板气缸，所述主流道直线电机连接在主流道基座上，所述平台升降电机滑动连接在主流道直线电机上，所述平台升降电机连接并驱动平台安装架升降，所述平台治具连接在平台安装架上，所述平台治具上设有真空吸孔，所述压板气缸与平台安装架连接，所述平台治具放置有ic载板时所述压板气缸压住ic载板。
7、作为本发明的进一步改进，所述视觉定位组件包括视觉定位固定架、视觉定位移动模组、视觉定位相机，所述视觉定位固定架横跨在主流道组件上，所述视觉定位移动模组连接在视觉定位固定架，所述视觉定位相机滑动连接在视觉定位移动模组上并对准主流道组件；
8、所述视觉线扫组件包括线扫固定架、线扫相机、线扫光源，所述线扫固定架横跨在主流道组件上，所述线扫相机、线扫光源连接在线扫固定架，所述线扫相机、线扫光源均对准主流道组件。
9、作为本发明的进一步改进，所述激光打标组件包括激光打标固定架、激光光源、扩束镜、分光镜片、振镜，所述激光打标固定架连接在主流道组件一侧，所述激光光源、扩束镜、分光镜片、振镜均连接在激光打标固定架内，所述激光光源、扩束镜、分光镜片、振镜按照激光光路走向依次排列，所述振镜的出光口对准主流道组件。
10、作为本发明的进一步改进，所述双面翻转组件包括翻转固定架、翻转升降气缸、翻转横移气缸、旋转电机、翻转吸盘，所述翻转固定架连接在主流道组件的下料端，所述翻转横移气缸连接在翻转固定架上，所述翻转升降气缸滑动连接在翻转横移气缸上，所述旋转电机连接在翻转升降气缸上，所述旋转电机的输出端连接有旋转支架，所述翻转吸盘连接在旋转支架上。
11、作为本发明的进一步改进，所述下料组件包括下料固定架、下料y轴模组、下料z轴模组、下料吸盘，所述下料固定架横跨主流道组件的下料端和出料滚轮线组件，所述下料y轴模组连接在下料固定架上，所述下料z轴模组滑动连接在下料y轴模组上，所述下料吸盘滑动连接在下料z轴模组上。
12、作为本发明的进一步改进，所述出料滚轮线组件包括出料支架、出料磁力轮、出料电机、出料支撑气缸、出料调节线轨、出料调节丝杆，所述取料组件与出料支架的前端连接，所述出料支架上通过出料调节线轨活动连接有两排磁力轮安装板，所述出料调节丝杆连接两排磁力轮安装板，每排所述磁力轮安装板上活动连接有多个出料磁力轮，所述出料电机与出料支架连接并驱动出料磁力轮，所述出料支撑气缸连接在出料支架的前端。
13、本发明的有益效果是：解决了ic载板成品板，尤其是高要求的含锡球工艺的ic载板的进行激光废品标识及视觉标记检测，完成标识后可以直接将ic载板直接在线流出进入下一工序。实现了人工无接触，减少人工，提高良率，实现全自动化生产。
技术特征：
1.一种ic载板成品板的激光标识检测设备，其特征在于，包括机器框架、取料组件、入料滚轮线组件、上料组件、主流道组件、视觉定位组件、激光打标组件、视觉线扫组件、双面翻转组件、下料组件、出料滚轮线组件，所述取料组件、入料滚轮线组件、上料组件、主流道组件、视觉定位组件、激光打标组件、视觉线扫组件、双面翻转组件、下料组件、出料滚轮线组件均安装在机器框架内，所述取料组件对接入料滚轮线组件，所述上料组件横跨在入料滚轮线组件和主流道组件的上料端之间，所述视觉定位组件、激光打标组件、视觉线扫组件依次设置在主流道组件上方，所述双面翻转组件对接主流道组件的下料端，所述下料组件横跨在主流道组件的下料端和出料滚轮线组件之间。
2.根据权利要求1所述ic载板成品板的激光标识检测设备，其特征在于，所述取料组件包括取料托板、取料模组、取料吸盘、取料升降气缸、压料气缸，所述取料模组连接在入料滚轮线组件上，所述取料升降气缸滑动连接在取料模组上，所述取料托板与取料升降气缸连接，所述压料气缸连接在取料托板的一端，所述取料托板上设置有多个取料吸盘，所述取料托板对接外部的ic载板送料设备，所述取料托盘通过取料吸盘吸附ic载板后，所述压料气缸压住ic载板的一端。
3.根据权利要求1所述ic载板成品板的激光标识检测设备，其特征在于，所述入料滚轮线组件包括入料支架、入料磁力轮、入料电机、入料支撑气缸、入料调节线轨、入料调节丝杆，所述取料组件与入料支架的前端连接，所述入料支架上通过入料调节线轨活动连接有两排磁力轮安装板，所述入料调节丝杆连接两排磁力轮安装板，每排所述磁力轮安装板上活动连接有多个入料磁力轮，所述入料电机与入料支架连接并驱动入料磁力轮，所述入料支撑气缸连接在入料支架的后端。
4.根据权利要求1所述ic载板成品板的激光标识检测设备，其特征在于，所述上料组件包括上料固定架、上料x轴模组、上料y轴模组、上料读码器、上料吸盘、上料升降气缸，所述上料固定架横跨入料滚轮线组件和主流道组件的上料端，所述上料y轴模组连接在上料固定架上，所述上料x轴模组滑动连接在上料y轴模组上，所述上料读码器滑动连接在上料x轴模组上，所述上料升降气缸连接在上料x轴模组的安装底板上，所述上料吸盘连接上料升降气缸。
5.根据权利要求1所述ic载板成品板的激光标识检测设备，其特征在于，所述主流道组件包括主流道基座、主流道直线电机、平台升降电机、平台安装架、平台治具、压板气缸，所述主流道直线电机连接在主流道基座上，所述平台升降电机滑动连接在主流道直线电机上，所述平台升降电机连接并驱动平台安装架升降，所述平台治具连接在平台安装架上，所述平台治具上设有真空吸孔，所述压板气缸与平台安装架连接，所述平台治具放置有ic载板时所述压板气缸压住ic载板。
6.根据权利要求1所述ic载板成品板的激光标识检测设备，其特征在于，所述视觉定位组件包括视觉定位固定架、视觉定位移动模组、视觉定位相机，所述视觉定位固定架横跨在主流道组件上，所述视觉定位移动模组连接在视觉定位固定架，所述视觉定位相机滑动连接在视觉定位移动模组上并对准主流道组件；
7.根据权利要求1所述ic载板成品板的激光标识检测设备，其特征在于，所述激光打标组件包括激光打标固定架、激光光源、扩束镜、分光镜片、振镜，所述激光打标固定架连接在主流道组件一侧，所述激光光源、扩束镜、分光镜片、振镜均连接在激光打标固定架内，所述激光光源、扩束镜、分光镜片、振镜按照激光光路走向依次排列，所述振镜的出光口对准主流道组件。
8.根据权利要求1所述ic载板成品板的激光标识检测设备，其特征在于，所述双面翻转组件包括翻转固定架、翻转升降气缸、翻转横移气缸、旋转电机、翻转吸盘，所述翻转固定架连接在主流道组件的下料端，所述翻转横移气缸连接在翻转固定架上，所述翻转升降气缸滑动连接在翻转横移气缸上，所述旋转电机连接在翻转升降气缸上，所述旋转电机的输出端连接有旋转支架，所述翻转吸盘连接在旋转支架上。
9.根据权利要求1所述ic载板成品板的激光标识检测设备，其特征在于，所述下料组件包括下料固定架、下料y轴模组、下料z轴模组、下料吸盘，所述下料固定架横跨主流道组件的下料端和出料滚轮线组件，所述下料y轴模组连接在下料固定架上，所述下料z轴模组滑动连接在下料y轴模组上，所述下料吸盘滑动连接在下料z轴模组上。
10.根据权利要求1所述ic载板成品板的激光标识检测设备，其特征在于，所述出料滚轮线组件包括出料支架、出料磁力轮、出料电机、出料支撑气缸、出料调节线轨、出料调节丝杆，所述取料组件与出料支架的前端连接，所述出料支架上通过出料调节线轨活动连接有两排磁力轮安装板，所述出料调节丝杆连接两排磁力轮安装板，每排所述磁力轮安装板上活动连接有多个出料磁力轮，所述出料电机与出料支架连接并驱动出料磁力轮，所述出料支撑气缸连接在出料支架的前端。
技术总结
本发明涉及IC载板生产技术领域，特别涉及一种IC载板成品板的激光标识检测设备。其包括机器框架、取料组件、入料滚轮线组件、上料组件、主流道组件、视觉定位组件、激光打标组件、视觉线扫组件、双面翻转组件、下料组件、出料滚轮线组件，取料组件对接入料滚轮线组件，上料组件横跨在入料滚轮线组件和主流道组件的上料端之间，视觉定位组件、激光打标组件、视觉线扫组件依次设置在主流道组件上方，双面翻转组件对接主流道组件的下料端，下料组件横跨在主流道组件的下料端和出料滚轮线组件之间。本设备实现了人工无接触，减少人工，提高良率，实现IC载板的全自动化生产。
技术研发人员：韩飞,刘军,钱本才,张倩男
受保护的技术使用者：深圳市升达康科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23