一种螺母自动组装装配机的制作方法
本技术涉电机制造的领域，尤其是涉及一种螺母自动组装装配机。
背景技术：
1、目前，在电机制造过程中，转子铁芯叠压后需要装配螺母进行锁定，螺母的上料、注胶、装配和固定是关键的生产环节，近年来随汽车配件及电动工具行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，随着电机行业的发展，高精度、高效率的螺母装配工序需求日益凸显。
2、然而，传统的装配方式中采用人工或半自动方式完成，存在效率低下，进度不高的问题等问题，首先，操作效率相对较低，且装配精度不高，注胶质量也不稳定，其次，传统的螺母上料依靠振动盘上料，螺母在上料过程中，容易翻转或者反面，螺母的不规则运动容易出现螺母反面装配的情况，这不仅影响装配精度，还可能在电机使用过程中导致螺母松动，进而引发电机故障，对此情况有待改善。
技术实现思路
1、为了实现螺母的自动化装配，以提高装配效率和精度，本技术提供一种螺母自动组装装配机。
2、本技术提供的一种螺母自动组装装配机，采用如下的技术方案：
3、一种螺母自动组装装配机，包括用于将螺母自动有序上料的上料机构、用于对螺母进行注胶的注胶机构、用于传送螺母的传送机构、用于将注胶后的螺母装配在产品上的装配机构；所述上料机构将螺母自动有序的运输至所述注胶机构一侧，所述注胶机构对螺母进行进行注胶，所述传送机构将注胶后的螺母传送到所述装配机构一侧，所述装配机构将注胶后的螺母与产品锁附，其中，所述上料机构包括上料平台、设置于所述上料平台上的上料架、可拆卸设置于所述上料架上的串柱、设置于所述上料平台上的上料座、设置于所述上料座上且供所述串柱贯穿的通孔、设置于所述上料平台且供螺母嵌入的通槽、设置于所述通槽上且用于将螺母传送至所述注胶机构的第一驱动件，若干个螺母套设在所述串柱上，所述通孔的直径大于螺母的直径，螺母依次穿过所述通孔进入所述通槽内，所述第一驱动件将螺母从所述通槽移动至所述注胶机构上。
4、通过采用上述技术方案，通过上料机构的串柱、通孔、通槽和第一驱动件设计，实现螺母的有序上料和传送，相比于传统的振动盘上料方式，本技术中的方案避免了螺母反面装配的误差和效率低下的问题，注胶机构对螺母的内径进行自动注胶处理，确保产品装配后具有良好的密封性和固定性，传送机构将注胶后的螺母传送到装配机构一侧，装配机构将注胶后的螺母与产品锁附，整体工作流程高度自动化，能够提升装配效率和精度，减少人工干预，降低生产成本。
5、可选的，所述第一驱动件包括设置于所述上料平台的第一气缸、位于所述通槽内且与所述第一气缸的输出轴固定连接的推动板、设置于所述通槽槽底的上料孔、一端位于所述上料孔内的送料板、用于驱动所述送料板沿竖直方向往复运动的第二气缸，所述送料板的另一端与所述第二气缸的输出轴固定连接，所述第一气缸驱动所述推动板朝向所述送料板一侧运动，以使螺母位于所述送料板上，所述第二气缸驱动所述送料板沿竖直方向移动，以使螺母位于所述注胶机构中。
6、通过采用上述技术方案，当第一气缸驱动推动板朝向送料板一侧推动时，螺母被移动到上料孔内，也即螺母被移动到送料板的上方，接下来，第二气缸启动，驱动送料板沿竖直方向向上运动，以使送料板将螺母沿着竖直方向从上料孔移动到注胶机构中，第一气缸和推动板协作将螺母从通槽推送到送料板上，而第二气缸和送料板则负责将螺母精确地传送到注胶机构中，确保了装配过程的准确性和效率。
7、可选的，所述注胶机构包括设置于所述上料平台上方的注胶平台、设置于所述注胶平台相邻一侧的支撑架、设置于所述支撑架靠近所述注胶平台一侧的第三气缸、与所述第三气缸的输出轴固定连接的固定座、设置于所述固定座上的注胶件，当所述送料板将螺母推送至所述注胶平台上时，所述第三气缸驱动所述固定座朝向所述注胶平台一侧移动，以使所述注胶件为螺母的内径注胶。
8、通过采用上述技术方案，当送料板将螺母推送至注胶平台上时，表示螺母已经位于注胶机构的工作区域内，第三气缸驱动固定座朝向注胶平台一侧移动，注胶件位于固定座上，因此随着固定座的移动，注胶件也会靠近螺母，注胶件将胶水或密封剂精确地注入螺母的内径，确保了螺母在注胶机构中的精确定位和注胶过程的可控性，通过第三气缸的动作，固定座和注胶件能够有效地在注胶平台上完成对螺母内径的注胶操作。
9、可选的，所述传送机构包括设置于所述注胶平台相邻一侧的第四气缸、与所述第四气缸的输出轴固定连接的传送板、设置于所述注胶平台远离所述第四气缸一侧的第一转盘、若干个设置于所述第一转盘上且供螺母放置的第一安置位、设置于所述第一转盘相邻一侧的翻转单元、设置于所述翻转单元远离所述第一转盘一侧的第二转盘、若干个设置于所述第二转盘上且供螺母放置的第二安置位，所述第四气缸驱动所述传送板朝向所述第一转盘一侧移动，以使螺母位于所述第一转盘上的第一安置位上，所述翻转单元将位于所述第一安置位上的螺母运输至所述第二转盘上的第二安置位上，通过所述第二转盘将螺母运输至所述装配机构。
10、通过采用上述技术方案，首先，第四气缸驱动传送板朝第一转盘一侧移动，以使螺母位于第一转盘上的第一安置位上。接下来，翻转单元动作，将位于第一安置位上的螺母运输至第二转盘上的相应第二安置位，最后，通过第二转盘将螺母运输至装配机构，完成整个传送过程，传送机构设计能够有效地将螺母从注胶平台上的第一转盘运送到装配机构，通过第四气缸和传送板的协作，确保了螺母的顺畅移动和准确放置，翻转单元的作用在于转移螺母到第二转盘，以便进一步加工或组装，使得生产过程自动化程度高，操作更为精确和高效，并且在螺母的运输过程中，不易产生螺母碰撞或者螺母侧翻的情况，以防止螺母出现反面装配的情况。
11、可选的，所述装配机构包括传送单元、装配单元和锁附单元，所述传送单元用于将产品传送至所述装配单元一侧，所述装配单元用于将螺母从所述传送机构装配在产品上，所述传送单元将装配好螺母的产品运输至所述锁附单元，所述锁附单元将螺母与产品进行锁附，锁附后螺母的产品由机械手夹持至下一个工序。
12、通过采用上述技术方案，传送单元首先将待处理的产品送至装配单元，装配单元将螺母装配到产品上，装配完成后，传送单元再次运输装配好螺母的产品至锁附单元，锁附单元进行最终的固定操作，确保产品组件的稳固性，锁附后，机械手接管产品，将其移交至下一个必要的工序，有利于提高了生产效率和一致性。
13、可选的，所述传送单元包括传送带、设置于所述传送带上的若干个装配座，所述传送带将带有产品的所述装配座运输至所述装配单元一侧。
14、通过采用上述技术方案，传送带可以水平移动，以便产品在生产线上流动，传送带将装有产品的装配座从生产线的起点运输至装配单元的一侧，装配座是随着传送带的移动而移动，使得产品可以在整个生产过程中无缝传输，确保装配工序的高效运作和产品质量的稳定性。
15、可选的，所述装配单元包括装配架、设置于所述装配架的装配平台、设置于所述装配架上且用于将螺母从所述传送机构运输至所述装配平台上的运输件，所述锁附单元包括x轴模组、沿所述x轴模组的长度方向移动的z轴模组、沿所述z轴模组的长度方向移动的电批，所述运输件将螺母运输至所述装配平台，所述x轴模组和所述z轴模组将所述电批位移至所述装配平台，所述电批将螺母吸附后，所述x轴模组和所述z轴模组将所述电批位移至产品上方，通过所述电批将螺母和产品锁附。
16、通过采用上述技术方案，运输件将螺母从传送机构运输至装配平台，x轴模组和z轴模组协同工作，将电批定位到装配平台上，电批吸附螺母后，x轴模组和z轴模组将电批移动到产品的正上方，通过电批的操作，螺母被安装在产品上，可能包括旋转和锁紧操作，以确保安全和稳固的装配，以实现高效的自动化装配过程，通过精确控制x轴模组和z轴模组的移动，以及电批的操作，可以实现复杂产品的精准装配，从而满足高质量生产的需求。
17、可选的，所述电批的靠近螺母一侧设置有吸附部、所述吸附部设置有供螺母嵌入的凹槽、所述凹槽内设置有用于吸附螺母的磁性部。
18、通过采用上述技术方案，当电批靠近螺母时，电批的吸附部通过凹槽内的磁性部吸附住螺母，并且螺母可以完全嵌入凹槽内，保证了在操作过程中螺母的安全和稳定性，防止在装配过程中出现移动或者脱落的情况。
19、可选的，所述运输件包括设置于所述装配架上的第五气缸、与所述第五气缸的输出轴固定的第一夹爪气缸，所述第五气缸将所述第一夹爪气缸朝向所述传送机构一侧移动，所述第一夹爪气缸将螺母进行夹持，所述第五气缸将夹持有螺母的所述第一夹爪气缸朝向远离所述传送机构一侧移动，以使所述第一夹爪气缸将螺母放置在所述装配平台上。
20、通过采用上述技术方案，第五气缸将第一夹爪气缸朝向传送机构一侧移动，将第一夹爪气缸的夹爪对准传送机构，从而获取要运输的螺母，第一夹爪气缸的位置正确时，第一夹爪气缸会操作夹爪将螺母牢固地夹住，第五气缸随后将夹持有螺母的第一夹爪气缸朝着远离传送机构的方向移动，这个步骤是将夹持的螺母从传送机构中取出，最后，第一夹爪气缸被移动到装配平台的位置，这使得第一夹爪气缸可以释放螺母并将其放置在正确的位置上，通过气缸控制精确的位置和动作，确保螺母能够准确、快速地从传送机构运送到装配平台，从而提高生产效率和产品装配的准确性。
21、可选的，所述翻转单元包括翻转电机、翻转台和第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸固定在所述翻转台上，所述翻转电机用于驱动所述翻转台旋转，以带动所述第二夹爪气缸水平翻转。
22、通过采用上述技术方案，当翻转电机启动时，翻转电机驱动翻转台开始旋转，翻转台的旋转运动带动第二夹爪气缸水平翻转，第二夹爪气缸的翻转动作可根据需要进行控制，用于将螺母从一个位置翻转到另一个位置，或者改变螺母的方向，通过翻转电机和翻转台的协作，实现对第二夹爪气缸的水平翻转控制，通过气缸的控制，可以确保翻转过程稳定可靠，提高生产效率和准确性。
23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.通过上料机构的串柱、通孔、通槽和第一驱动件设计，实现螺母的有序上料和传送，相比于传统的振动盘上料方式，本技术中的方案避免了螺母反面装配的误差和效率低下的问题，注胶机构对螺母的内径进行自动注胶处理，确保产品装配后具有良好的密封性和固定性，传送机构将注胶后的螺母传送到装配机构一侧，装配机构将注胶后的螺母与产品锁附，整体工作流程高度自动化，能够提升装配效率和精度，减少人工干预，降低生产成本；
25、2.当第一气缸驱动推动板朝向送料板一侧推动时，螺母被移动到上料孔内，也即螺母被移动到送料板的上方，接下来，第二气缸启动，驱动送料板沿竖直方向向上运动，以使送料板将螺母沿着竖直方向从上料孔移动到注胶机构中，第一气缸和推动板协作将螺母从通槽推送到送料板上，而第二气缸和送料板则负责将螺母精确地传送到注胶机构中，确保了装配过程的准确性和效率；
26、3.传送机构设计能够有效地将螺母从注胶平台上的第一转盘运送到装配机构，通过第四气缸和传送板的协作，确保了螺母的顺畅移动和准确放置，翻转单元的作用在于转移螺母到第二转盘，以便进一步加工或组装，使得生产过程自动化程度高，操作更为精确和高效，并且在螺母的运输过程中，不易产生螺母碰撞或者螺母侧翻的情况，以防止螺母出现反面装配的情况。
技术特征：
1.一种螺母自动组装装配机，其特征在于，包括用于将螺母自动有序上料的上料机构(1)、用于对螺母进行注胶的注胶机构(2)、用于传送螺母的传送机构(3)、用于将注胶后的螺母装配在产品上的装配机构(4)；所述上料机构(1)将螺母自动有序的运输至所述注胶机构(2)一侧，所述注胶机构(2)对螺母进行进行注胶，所述传送机构(3)将注胶后的螺母传送到所述装配机构(4)一侧，所述装配机构(4)将注胶后的螺母与产品锁附，其中，所述上料机构(1)包括上料平台(5)、设置于所述上料平台(5)上的上料架(6)、可拆卸设置于所述上料架(6)上的串柱(7)、设置于所述上料平台(5)上的上料座(8)、设置于所述上料座(8)上且供所述串柱(7)贯穿的通孔(9)、设置于所述上料平台(5)且供螺母嵌入的通槽(10)、设置于所述通槽(10)上且用于将螺母传送至所述注胶机构(2)的第一驱动件(11)，若干个螺母套设在所述串柱(7)上，所述通孔(9)的直径大于螺母的直径，螺母依次穿过所述通孔(9)进入所述通槽(10)内，所述第一驱动件(11)将螺母从所述通槽(10)移动至所述注胶机构(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种螺母自动组装装配机，其特征在于，所述第一驱动件(11)包括设置于所述上料平台(5)的第一气缸(12)、位于所述通槽(10)内且与所述第一气缸(12)的输出轴固定连接的推动板(13)、设置于所述通槽(10)槽底的上料孔(14)、一端位于所述上料孔(14)内的送料板(15)、用于驱动所述送料板(15)沿竖直方向往复运动的第二气缸(16)，所述送料板(15)的另一端与所述第二气缸(16)的输出轴固定连接，所述第一气缸(12)驱动所述推动板(13)朝向所述送料板(15)一侧运动，以使螺母位于所述送料板(15)上，所述第二气缸(16)驱动所述送料板(15)沿竖直方向移动，以使螺母位于所述注胶机构(2)中。
3.根据权利要求2所述的一种螺母自动组装装配机，其特征在于，所述注胶机构(2)包括设置于所述上料平台(5)上方的注胶平台(17)、设置于所述注胶平台(17)相邻一侧的支撑架(18)、设置于所述支撑架(18)靠近所述注胶平台(17)一侧的第三气缸(19)、与所述第三气缸(19)的输出轴固定连接的固定座(20)、设置于所述固定座(20)上的注胶件(21)，当所述送料板(15)将螺母推送至所述注胶平台(17)上时，所述第三气缸(19)驱动所述固定座(20)朝向所述注胶平台(17)一侧移动，以使所述注胶件(21)为螺母的内径注胶。
4.根据权利要求3所述的一种螺母自动组装装配机，其特征在于，所述传送机构(3)包括设置于所述注胶平台(17)相邻一侧的第四气缸(22)、与所述第四气缸(22)的输出轴固定连接的传送板(23)、设置于所述注胶平台(17)远离所述第四气缸(22)一侧的第一转盘(24)、若干个设置于所述第一转盘(24)上且供螺母放置的第一安置位(25)、设置于所述第一转盘(24)相邻一侧的翻转单元(26)、设置于所述翻转单元(26)远离所述第一转盘(24)一侧的第二转盘(27)、若干个设置于所述第二转盘(27)上且供螺母放置的第二安置位(28)，所述第四气缸(22)驱动所述传送板(23)朝向所述第一转盘(24)一侧移动，以使螺母位于所述第一转盘(24)上的第一安置位(25)上，所述翻转单元(26)将位于所述第一安置位(25)上的螺母运输至所述第二转盘(27)上的第二安置位(28)上，通过所述第二转盘(27)将螺母运输至所述装配机构(4)。
5.根据权利要求1所述的一种螺母自动组装装配机，其特征在于，所述装配机构(4)包括传送单元(29)、装配单元(30)和锁附单元(31)，所述传送单元(29)用于将产品传送至所述装配单元(30)一侧，所述装配单元(30)用于将螺母从所述传送机构(3)装配在产品上，所述传送单元(29)将装配好螺母的产品运输至所述锁附单元(31)，所述锁附单元(31)将螺母与产品进行锁附，锁附后螺母的产品由机械手夹持至下一个工序。
6.根据权利要求5所述的一种螺母自动组装装配机，其特征在于，所述传送单元(29)包括传送带(32)、设置于所述传送带(32)上的若干个装配座(33)，所述传送带(32)将带有产品的所述装配座(33)运输至所述装配单元(30)一侧。
7.根据权利要求6所述的一种螺母自动组装装配机，其特征在于，所述装配单元(30)包括装配架(34)、设置于所述装配架(34)的装配平台(35)、设置于所述装配架(34)上且用于将螺母从所述传送机构(3)运输至所述装配平台(35)上的运输件(36)，所述锁附单元(31)包括x轴模组(37)、沿所述x轴模组(37)的长度方向移动的z轴模组(38)、沿所述z轴模组(38)的长度方向移动的电批(39)，所述运输件(36)将螺母运输至所述装配平台(35)，所述x轴模组(37)和所述z轴模组(38)将所述电批(39)位移至所述装配平台(35)，所述电批(39)将螺母吸附后，所述x轴模组(37)和所述z轴模组(38)将所述电批(39)位移至产品上方，通过所述电批(39)将螺母和产品锁附。
8.根据权利要求7所述的一种螺母自动组装装配机，其特征在于，所述电批(39)的靠近螺母一侧设置有吸附部(40)、所述吸附部(40)设置有供螺母嵌入的凹槽、所述凹槽内设置有用于吸附螺母的磁性部。
9.根据权利要求7所述的一种螺母自动组装装配机，其特征在于，所述运输件(36)包括设置于所述装配架(34)上的第五气缸(42)、与所述第五气缸(42)的输出轴固定的第一夹爪气缸(43)，所述第五气缸(42)将所述第一夹爪气缸(43)朝向所述传送机构(3)一侧移动，所述第一夹爪气缸(43)将螺母进行夹持，所述第五气缸(42)将夹持有螺母的所述第一夹爪气缸(43)朝向远离所述传送机构(3)一侧移动，以使所述第一夹爪气缸(43)将螺母放置在所述装配平台(35)上。
10.根据权利要求4所述的一种螺母自动组装装配机，其特征在于，所述翻转单元(26)包括翻转电机(44)、翻转台(45)和第二夹爪气缸(46)，所述第二夹爪气缸(46)固定在所述翻转台(45)上，所述翻转电机(44)用于驱动所述翻转台(45)旋转，以带动所述第二夹爪气缸(46)水平翻转。
技术总结
本申请涉电机制造的领域，尤其是涉及一种螺母自动组装装配机，其包括上料机构、注胶机构、传送机构和装配机构；上料机构将螺母自动有序的运输至注胶机构一侧，注胶机构对螺母进行进行注胶，传送机构将注胶后的螺母传送到装配机构一侧，装配机构将注胶后的螺母与产品锁附，上料机构包括上料平台、上料架、串柱、上料座、设置于上料座上且供串柱贯穿的通孔、设置于上料平台且供螺母嵌入的通槽、设置于通槽上且用于将螺母传送至注胶机构的第一驱动件，若干个螺母套设在串柱上，通孔的直径大于螺母的直径，螺母依次穿过通孔进入通槽内，第一驱动件将螺母从通槽移动至注胶机构上。本申请具有实现螺母的自动化装配，以提高装配效率和精度的效果。
技术研发人员：万星星
受保护的技术使用者：雅可比智能动力（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23