一种转向机构及车的制作方法

本发明涉及汽车控制设备，尤其涉及一种转向机构及车。

背景技术：

1、传统货车或巴士大多数采用非独立式悬架搭配循环球式转向器实现转向功能，非独立式悬架结构简单，成本低，但舒适性较差，为改善驾驶舒适性或提高越野性能，部分货车需采用独立悬架设计，传统货车或巴士属于前轴荷较大车型，目前只有循环球式转向器可满足货车转向阻力矩需求，但是在传统货车或巴士的驾驶室前地板下方布置循环球式转向器会导致连杆机构复杂，在空间布置上均需要占据纵梁上方空间，导致连杆机构在纵向上的空间占用过大，适用范围较窄。

2、因此，如何减小转向机构在纵向上的空间占用，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种转向机构，以减小转向机构在纵向上的空间占用；

2、本发明的第二个目的在于提供一种车。

3、为了实现上述第一个目的，本发明提供了如下技术方案：

4、一种转向机构，包括循环球式转向器、主动摇臂、从动摇臂、从动摇臂轴和转向横拉杆，其中：

5、循环球式转向器与主动摇臂的第一端相连接，且主动摇臂的第二端能够绕主动摇臂的第一端沿平面方向转动；

6、从动摇臂轴与从动摇臂的第一端相连接，且从动摇臂的第二端能够绕从动摇臂的第一端沿平面方向转动；

7、主动摇臂的第二端和从动摇臂的第二端与转向横拉杆相连接，并能够带动转向横拉杆沿直线移动；

8、转向横拉杆的两端用于连接轮胎。

9、可选地，在上述的转向机构中，循环球式转向器还包括花键轴，花键轴与主动摇臂连接。

10、可选地，在上述的转向机构中，转向机构还包括第一球头和第二球头，第一球头用于连接主动摇臂的第二端与转向横拉杆，第二球头用于连接从动摇臂的第二端与转向横拉杆。

11、可选地，在上述的转向机构中，转向机构还包括第一转轴和第二转轴，第一转轴用于连接主动摇臂的第二端与转向横拉杆，第二转轴用于连接从动摇臂的第二端与转向横拉杆。

12、可选地，在上述的转向机构中，转向机构还包括左转向拉杆和右转向拉杆，左转向拉杆的第一端与转向横拉杆的第一端相连接，其第二端与轮胎相连接，右转向拉杆的第一端与转向横拉杆的第二端相连接，其第二端与轮胎相连接。

13、可选地，在上述的转向机构中，转向机构还包括第三球头和第四球头，第三球头用于连接左转向拉杆与转向横拉杆，第四球头用于连接右转向拉杆与转向横拉杆。

14、可选地，在上述的转向机构中，第一球头、第二球头、第三球头和第四球头的中心点位于同一条直线，主动摇臂和从动摇臂的长度相同，且主动摇臂和从动摇臂平行布置。

15、可选地，在上述的转向机构中，转向机构还包括第五球头、第六球头、第一转向节和第二转向节，第五球头用于连接左转向拉杆与第一转向节，第一转向节与轮胎相连接，第六球头用于连接右转向拉杆与第二转向节，第二转向节与轮胎相连接。

16、本发明提供的转向机构，循环球式转向器与转向横拉杆平行设计，可将循环球式转向器布置于车的座椅下方，从而减小转向机构在纵向上的空间占用，使其能够适用于多种地板高度的驾驶室，使用时，循环球式转向器驱动主动摇臂的第二端沿平面方向转动，主动摇臂带动转向横拉杆沿直线移动，转向横拉杆带动从动摇臂沿平面方向转动，此时主动摇臂、从动摇臂和转向横拉杆形成一个平行四边形，使循环球式转向器的扭矩转化为转向横拉杆的轴向力，由转向横拉杆带动轮胎转动。

17、为了实现上述第二个目的，本发明提供了如下技术方案：

18、一种车，包括车架、轮胎和如上述任一项的转向机构，转向机构的循环球式转向器和从动摇臂与车架刚性连接，轮胎与转向机构相连接，转向机构用于控制轮胎转动。

19、本发明提供的车，由于具有上述转向机构，因此兼具上述转向机构的所有技术效果，本文在此不再赘述。

技术特征：

1.一种转向机构，其特征在于，包括循环球式转向器、主动摇臂、从动摇臂、从动摇臂轴和转向横拉杆，其中：

2.如权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述循环球式转向器还包括花键轴，所述花键轴与所述主动摇臂连接。

3.如权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括第一球头和第二球头，所述第一球头用于连接所述主动摇臂的第二端与所述转向横拉杆，所述第二球头用于连接所述从动摇臂的第二端与所述转向横拉杆。

4.如权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴用于连接所述主动摇臂的第二端与所述转向横拉杆，所述第二转轴用于连接所述从动摇臂的第二端与所述转向横拉杆。

5.如权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括左转向拉杆和右转向拉杆，所述左转向拉杆的第一端与所述转向横拉杆的第一端相连接，其第二端与轮胎相连接，所述右转向拉杆的第一端与所述转向横拉杆的第二端相连接，其第二端与轮胎相连接。

6.如权利要求5所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括第三球头和第四球头，所述第三球头用于连接所述左转向拉杆与所述转向横拉杆，所述第四球头用于连接所述右转向拉杆与所述转向横拉杆。

7.如权利要求6所述的转向机构，其特征在于，所述第一球头、所述第二球头、所述第三球头和所述第四球头的中心点位于同一条直线，所述主动摇臂和所述从动摇臂的长度相同，且所述主动摇臂和所述从动摇臂平行布置。

8.如权利要求6所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括第五球头、第六球头、第一转向节和第二转向节，所述第五球头用于连接所述左转向拉杆与所述第一转向节，所述第一转向节与轮胎相连接，所述第六球头用于连接所述右转向拉杆与所述第二转向节，所述第二转向节与轮胎相连接。

9.一种车，其特征在于，包括车架、轮胎和如权利要求1-8任一项所述的转向机构，所述转向机构的循环球式转向器和从动摇臂与所述车架刚性连接，所述轮胎与所述转向机构相连接，所述转向机构用于控制所述轮胎转动。

技术总结
本发明公开了一种转向机构，循环球式转向器与转向横拉杆平行设计，可将循环球式转向器布置于车的座椅下方，从而减小转向机构在纵向上的空间占用，使其能够适用于多种地板高度的驾驶室，使用时，循环球式转向器驱动主动摇臂的第二端沿平面方向转动，主动摇臂带动转向横拉杆沿直线移动，转向横拉杆带动从动摇臂沿平面方向转动，此时主动摇臂、从动摇臂和转向横拉杆形成一个平行四边形，使循环球式转向器的扭矩转化为转向横拉杆的轴向力，由转向横拉杆带动轮胎转动。本发明还公开了一种车。

技术研发人员：许同盟,刘羽强,杨闯,杨万国,张杰,孙士峰,孙云鹏
受保护的技术使用者：北京新实亚科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23