一种高空电缆除冰装置的制作方法

本发明涉及电缆清理设备，特别涉及一种高空电缆除冰装置。

背景技术：

1、高空电缆主要用于长距离电力输送或山区等不易架设电线的区域的高空电力输送,由于电力是人们日常生活和生产所不可或缺的一种能源,因此高空电缆的使用和维护显得尤为重要,在寒冷季节或在北方,高空电缆上容易积冰,电缆重量增大并且会增大支撑电塔的负担,当冰层厚度较大时,容易使电缆断裂,因此需要对电缆进行除冰处理,常用的方式是通过敲击使冰层破碎并达到除冰的效果,而此种方式需要电工攀爬至高空的电缆上,并且需要沿电缆行走,其危险性较大,同时高空敲击电缆表面冰层的难度较大,不易操作。

技术实现思路

1、本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种省时省力、高效的高空电缆除冰装置。

2、本发明是通过如下技术方案实现的：

3、一种高空电缆除冰装置，包括无人机，所述无人机下端固设有固定板，所述固定板上依次设有导向机构、加热机构、捶打机构、纵向切割机构和清理机构，其中：

4、所述导向机构包括能够向相反方向移动的两块弧形板，两块弧形板内侧设有导向轮；

5、所述加热机构包括热风机，所述热风机出口连接两根弧形热风管，所述弧形热风管内侧设有若干出热风管；

6、所述纵向切割机构包括能够向相反方向移动的两块移动板，两块移动板相对的一面设有若干纵横排列的切割刀，纵向的切割刀的长度从前至后依次增加，两块移动板上最长的两个切割刀移动后的间隔大于电缆的直径，横向的切割刀的刀尖部形成一个弧形；

7、所述捶打机构包括：在固定板上开四个通孔，这四个通孔分列于纵向切割机构的两侧，每个通孔处铰接一块能转动的连接板，每块连接板下表面安装一个敲打块；

8、所述清理机构包括：在固定板上设有微型清理电机，在固定板上开有贯穿孔，在固定板下面安装两个钢丝辊刷，每个所述钢丝辊刷一端安装一个齿轮，两个齿轮之间通过奇数个依次啮合的过渡齿轮实现方向转动，所述齿轮与过渡齿轮之间形成一个弧形，其中一个过渡齿轮同轴连接一个从动齿轮，所述微型清理电机上安装一个主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过穿过贯穿孔的传动链条传动连接；

9、所述固定板上设有探测杆，所述探测杆下端设有滚筒。

10、所述连接板与固定板之间设有回位弹簧。

11、所述移动板和切割刀为相通的中空结构，所述中空结构与弧形热风管通过软管路连接。

12、所述固定板上开有圆孔，所述软管从圆孔穿过。

13、每一侧的两块连接板之间设有连接绳，每一块连接板处的固定板上设有转向轮，两根连接绳之间通过牵引绳连接；在固定板上、牵引绳的旁边设有转动杆，所述转动杆与一个微型牵引电机固定连接。

14、所述固定板与无人机之间通过两块立板连接，所述微型牵引电机固定在两块立板上。

15、所述转动杆为椭圆形。

16、两块弧形板之间通过伸缩装置a实现向相反方向移动。

17、所述移动板通过伸缩装置b实现向相反方向移动。

18、所述敲打块通过连接杆与连接板连接。

19、本发明的有益效果是：

20、本发明通过设置的探测杆等找准下落位置后，通过两个伸缩装置，弧形板将电缆包围，导向轮接触到电缆上的积冰，移动板带动切割刀到达积冰位置并初步伸入积冰内部，然后在捶打机构、热风机和切割刀的作用下，随着无人机的行进，切割刀逐渐伸入到接近电缆表面，并把积冰切割成数块，并在捶打机构的敲打下，被切割的部分被震松、掉落，剩下的部分在钢丝辊刷的作用下也就掉落了，从而达到清理的目的。

技术特征：

1.一种高空电缆除冰装置，包括无人机（1），其特征是，所述无人机（1）下端固设有固定板（3），所述固定板（3）上依次设有导向机构、加热机构、捶打机构、纵向切割机构和清理机构，其中：

2.根据权利要求1所述的高空电缆除冰装置，其特征是，所述连接板（8）与固定板（3）之间设有回位弹簧（14）。

3.根据权利要求1所述的高空电缆除冰装置，其特征是，所述移动板（23）和切割刀（24）为相通的中空结构，所述中空结构与弧形热风管（20）通过软管（17）路连接。

4.根据权利要求3所述的高空电缆除冰装置，其特征是，所述固定板（3）上开有圆孔（25），所述软管（17）从圆孔（25）穿过。

5.根据权利要求1所述的高空电缆除冰装置，其特征是，每一侧的两块连接板（8）之间设有连接绳（10），每一块连接板（8）处的固定板（3）上设有转向轮（9），两根连接绳（10）之间通过牵引绳（11）连接；在固定板（3）上、牵引绳（11）的旁边设有转动杆（5），所述转动杆（5）与一个微型牵引电机（4）固定连接。

6.根据权利要求5所述的高空电缆除冰装置，其特征是，所述固定板（3）与无人机（1）之间通过两块立板（2）连接，所述微型牵引电机（4）固定在两块立板（2）上。

7.根据权利要求5所述的高空电缆除冰装置，其特征是，所述转动杆（5）为椭圆形。

8.根据权利要求1所述的高空电缆除冰装置，其特征是，两块弧形板（31）之间通过伸缩装置a16实现向相反方向移动。

9.根据权利要求1所述的高空电缆除冰装置，其特征是，所述移动板（23）通过伸缩装置b（22）实现向相反方向移动。

10.根据权利要求1所述的高空电缆除冰装置，其特征是，所述敲打块（15）通过连接杆（13）与连接板（8）连接。

技术总结
本发明涉及电缆清理设备技术领域，特别公开了一种高空电缆除冰装置。它通过设置的探测杆等找准下落位置后，通过两个伸缩装置，弧形板将电缆包围，导向轮接触到电缆上的积冰，移动板带动切割刀到达积冰位置并初步伸入积冰内部，然后在捶打机构、热风机和切割刀的作用下，随着无人机的行进，切割刀逐渐伸入到接近电缆表面，并把积冰切割成数块，并在捶打机构的敲打下，被切割的部分被震松、掉落，剩下的部分在钢丝辊刷的作用下也就掉落了，从而达到清理的目的。

技术研发人员：周广斌,尹洪刚,吴淑芳,刘龙飞,姜舟,刘文超,史浩,刘冰,张黎,周丽丽,王瑾瑾
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司鄄城县供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23