一种立体式智能果蔬移动栽培装置
本发明属于果蔬栽培，具体的说是一种立体式智能果蔬移动栽培装置。
背景技术：
1、立体水培装置是一种高效的室内种植系统，它采用无土栽培技术，通过精确控制环境条件和水肥供应，实现植物的高产、优质、高效和环保生长，立体水培装置可以充分利用空间，提高种植密度和产量，同时减少水资源的浪费和化肥农药的使用，是一种可持续的农业种植方式。
2、目前现有技术中，现有的立体水培装置采用无土栽培技术，通过精确控制环境条件和水肥供应，往往在一个栽培架的表面上会种满好几排果蔬，当果蔬成长到一定程度后，需要人工对果蔬进行移动栽培，而此时的果蔬根茎会穿过栽培箱表面槽孔飘散在有机肥水内部，人工在进行拿取果蔬时，果蔬表面上的根茎会因为人工拉扯而导致断裂，以至于果蔬在进行移植时出现果蔬死亡的问题。
3、为此，本发明提供一种立体式智能果蔬移动栽培装置。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种立体式智能果蔬移动栽培装置，包括果蔬栽培池及固定安装在果蔬栽培池两侧底部边缘位置上的移动轨道，所述移动轨道的顶部外侧表面上设置有液压升降机，活动套接在移动轨道内侧壁面上的下压架，所述下压架的外侧表面上设置有弧形限位板，固定连接在果蔬栽培池顶部两侧边缘位置上的支撑架二，所述支撑架二的外侧表面上设置有开合脱果蔬单元，所述开合脱果蔬单元包括固定安装在支撑架二顶部内侧壁面上的液压伸缩杆，所述支撑架二的两侧内壁面上固定连接有设置在液压伸缩杆两侧边缘位置上挤压斜板，并且将果蔬的表面限定住后，配合液压升降机和液压伸缩杆同时进行上移，此时交错摆动臂的顶端表面会与挤压斜板的表面相贴合，所述液压伸缩杆的输出端上固定连接有限位杆，清理完栽培箱内部的果蔬后，配合液压伸缩杆对栽培箱进行下降，当交错摆动臂的顶端表面没有了挤压斜板的阻挡后，利用交错摆动臂一端上的栽培箱在自身的重力下向中间进行靠拢，所述限位杆的外侧表面上活动套接有活动搭接在挤压斜板底部外侧表面上的交错摆动臂，随着液压伸缩杆带动栽培箱不断上移时交错摆动臂的表面与挤压斜板相接触，同时利用挤压斜板的斜面将交错摆动臂以限位杆为中心点向两侧进行扩展摆动，所述交错摆动臂的底端上固定连接有限位条，当交错摆动臂在进行扩展摆动时，会带动交错摆动臂一端上的限位条和栽培箱向两侧进行延展开来，果蔬在弧形限位板的限位下从栽培箱内部脱离开来，进而快速的将果蔬从栽培箱内部快速进行脱离的效果，所述限位条的外侧表面上固定连接有栽培箱，当栽培箱内部的果蔬成熟后，此时配合液压升降机将下压架的高度移动至栽培箱的顶部边缘位置，使得弧形限位板的表面与露出栽培箱顶部边缘位置的果蔬表面处于齐平，所述栽培箱的对接处设置有容错对接槽，此时的交错摆动臂会以限位杆为中心点使得交错摆动臂进行合拢摆动，进而将两个栽培箱对接合拢在一起，再通过栽培箱对接处的容错对接槽为两个栽培箱在对接处的缝隙进行容错，所述栽培箱的底部边缘位置上设置有渗水孔，当两个栽培箱为完全合拢，在容错对接槽的容错下，对栽培箱对接处的缝隙进行有闭合的效果，此时再通过员工对栽培箱的内部放入果蔬种子，利用栽培箱底部表面上的渗水孔使得果蔬栽培池内部的水源会渗透进栽培箱的内部去，对种子进行浸泡发芽处理，利用果蔬栽培池内部的两组栽培箱，可以达到一边收集果蔬的同时，一边对栽培箱内部放入种子进行发芽处理的效果。
3、优选的，所述移动轨道的输出端上固定连接有滑动龙门架，所述滑动龙门架的内侧壁面且位于移动轨道的顶部边缘位置上固定安装有果蔬集中箱。
4、优选的，所述液压升降机的外侧表面上设置在滑动龙门架的内侧顶部边缘位置，所述液压升降机的输出端上固定安装有电机一，且所述电机一的输出端外侧表面活动套接在下压架的外侧表面。
5、优选的，所述下压架的底部表面上固定安装有支撑架一，所述支撑架一的一端上设置有限位套筒。
6、优选的，所述限位套筒的内侧壁面上活动套接有滑筒，所述支撑架一的底部内侧壁面上固定安装有电机二。
7、优选的，所述电机二的输出端外侧表面螺纹活动套接在滑筒的内侧壁面，所述滑筒的底部表面上摆动连接有推动臂。
8、优选的，所述限位套筒的底部表面上摆动连接有活动套接在推动臂一端上的摆动臂，所述弧形限位板的外侧表面固定连接在摆动臂的内侧壁面。
9、优选的，所述弧形限位板的内侧壁面上固定连接有弹力条，所述弹力条的外侧表面上固定连接有空心触角。
10、本发明的有益效果如下：
11、1.本发明所述的一种立体式智能果蔬移动栽培装置，当栽培箱内部的果蔬成熟后，此时配合液压升降机将下压架的高度移动至栽培箱的顶部边缘位置，使得弧形限位板的表面与露出栽培箱顶部边缘位置的果蔬表面处于齐平，并且将果蔬的表面限定住后，配合液压升降机和液压伸缩杆同时进行上移，此时交错摆动臂的顶端表面会与挤压斜板的表面相贴合，随着液压伸缩杆带动栽培箱不断上移时交错摆动臂的表面与挤压斜板相接触，同时利用挤压斜板的斜面将交错摆动臂以限位杆为中心点向两侧进行扩展摆动，当交错摆动臂在进行扩展摆动时，会带动交错摆动臂一端上的限位条和栽培箱向两侧进行延展开来，果蔬在弧形限位板的限位下从栽培箱内部脱离开来，进而快速的将果蔬从栽培箱内部快速进行脱离的效果；
12、2.本发明所述的一种立体式智能果蔬移动栽培装置，清理完栽培箱内部的果蔬后，配合液压伸缩杆对栽培箱进行下降，当交错摆动臂的顶端表面没有了挤压斜板的阻挡后，利用交错摆动臂一端上的栽培箱在自身的重力下向中间进行靠拢，此时的交错摆动臂会以限位杆为中心点使得交错摆动臂进行合拢摆动，进而将两个栽培箱对接合拢在一起，再通过栽培箱对接处的容错对接槽为两个栽培箱在对接处的缝隙进行容错，当两个栽培箱未完全合拢，在容错对接槽的容错下，对栽培箱对接处的缝隙进行有闭合的效果，此时再通过员工对栽培箱的内部放入果蔬种子，利用栽培箱底部表面上的渗水孔使得果蔬栽培池内部的水源会渗透进栽培箱的内部去，对种子进行浸泡发芽处理，利用果蔬栽培池内部的两组栽培箱，可以达到一边收集果蔬的同时，一边对栽培箱内部放入种子进行发芽处理的效果；
13、3.本发明所述的一种立体式智能果蔬移动栽培装置，当弧形限位板夹持住果蔬后，配合电机一进行转动，使得电机一外侧表面上的下压架进行移动，待到下压架移动到果蔬集中箱的垂直上方时，配合液压升降机对下压架进行下降，再配合电机二在滑筒的内侧壁面上进行转动，使得滑筒会进行上下垂直移动，当滑筒在下压时配合滑筒底部表面上的推动臂将推动臂一端上的摆动臂向外侧进行扩展，使得空心触角的表面从果蔬的表面上脱离开来，掉落的果蔬会垂直掉入果蔬集中箱的内部去，达到了利用多个限位套筒可以同时对一排果蔬进行同时拿取、收集，大幅缩短了拿取、收集时间，提高工作效率的效果。
技术特征：
1.一种立体式智能果蔬移动栽培装置，包括果蔬栽培池(11)及固定安装在果蔬栽培池(11)两侧底部边缘位置上的移动轨道(12)，所述移动轨道(12)的顶部外侧表面上设置有液压升降机(123)，活动套接在移动轨道(12)内侧壁面上的下压架(13)，所述下压架(13)的外侧表面上设置有弧形限位板(136)，固定连接在果蔬栽培池(11)顶部两侧边缘位置上的支撑架二(14)，其特征在于：所述支撑架二(14)的外侧表面上设置有开合脱果蔬单元，所述开合脱果蔬单元包括固定安装在支撑架二(14)顶部内侧壁面上的液压伸缩杆(142)，所述支撑架二(14)的两侧内壁面上固定连接有设置在液压伸缩杆(142)两侧边缘位置上挤压斜板(141)，所述液压伸缩杆(142)的输出端上固定连接有限位杆(143)，所述限位杆(143)的外侧表面上活动套接有活动搭接在挤压斜板(141)底部外侧表面上的交错摆动臂(144)，所述交错摆动臂(144)的底端上固定连接有限位条(145)，所述限位条(145)的外侧表面上固定连接有栽培箱(146)，所述栽培箱(146)的对接处设置有容错对接槽(148)，所述栽培箱(146)的底部边缘位置上设置有渗水孔(147)。
2.根据权利要求1所述的一种立体式智能果蔬移动栽培装置，其特征在于：所述移动轨道(12)的输出端上固定连接有滑动龙门架(121)，所述滑动龙门架(121)的内侧壁面且位于移动轨道(12)的顶部边缘位置上固定安装有果蔬集中箱(122)。
3.根据权利要求2所述的一种立体式智能果蔬移动栽培装置，其特征在于：所述液压升降机(123)的外侧表面上设置在滑动龙门架(121)的内侧顶部边缘位置，所述液压升降机(123)的输出端上固定安装有电机一(124)，且所述电机一(124)的输出端外侧表面活动套机在下压架(13)的外侧表面。
4.根据权利要求3所述的一种立体式智能果蔬移动栽培装置，其特征在于：所述下压架(13)的底部表面上固定安装有支撑架一(131)，所述支撑架一(131)的一端上设置有限位套筒(132)。
5.根据权利要求4所述的一种立体式智能果蔬移动栽培装置，其特征在于：所述限位套筒(132)的内侧壁面上活动套接有滑筒(133)，所述支撑架一(131)的底部内侧壁面上固定安装有电机二(139)。
6.根据权利要求5所述的一种立体式智能果蔬移动栽培装置，其特征在于：所述电机二(139)的输出端外侧表面螺纹活动套接在滑筒(133)的内侧壁面，所述滑筒(133)的底部表面上摆动连接有推动臂(135)。
7.根据权利要求4所述的一种立体式智能果蔬移动栽培装置，其特征在于：所述限位套筒(132)的底部表面上摆动连接有活动套接在推动臂(135)一端上的摆动臂(134)，所述弧形限位板(136)的外侧表面固定连接在摆动臂(134)的内侧壁面。
8.根据权利要求7所述的一种立体式智能果蔬移动栽培装置，其特征在于：所述弧形限位板(136)的内侧壁面上固定连接有弹力条(137)，所述弹力条(137)的外侧表面上固定连接有空心触角(138)。
技术总结
本发明属于果蔬栽培技术领域，具体的说是一种立体式智能果蔬移动栽培装置，包括果蔬栽培池及固定安装在果蔬栽培池两侧底部边缘位置上的移动轨道，所述移动轨道的顶部外侧表面上设置有液压升降机，活动套接在移动轨道内侧壁面上的下压架，所述下压架的外侧表面上设置有弧形限位板，固定连接在果蔬栽培池顶部两侧边缘位置上的支撑架二。本发明当栽培箱内部的果蔬成熟后，此时配合液压升降机将下压架的高度移动至栽培箱的顶部边缘位置，使得弧形限位板的表面与露出栽培箱顶部边缘位置的果蔬表面处于齐平，并且将果蔬的表面限定住后，配合液压升降机和液压伸缩杆同时进行上移，此时交错摆动臂的顶端表面会与挤压斜板的表面相贴合。
技术研发人员：李小兵,陈维铅,闫兴瑞,高媛,马驰,任艳奎,王福仁,蔡文君
受保护的技术使用者：酒泉职业技术学院（甘肃广播电视大学酒泉市分校）
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23