机械手辊道结构的制作方法

本技术涉及机械手控制，尤其涉及机械手辊道结构。

背景技术：

1、在玻璃板生产车间内，成品玻璃板需要在辊道内沿着生产线进行运输，当玻璃板运输至指定位置时，机械手机构会将玻璃板拾取并输送至指定位置，从而完成对玻璃板的完整的物料运输；

2、但在机械手安装完成后，为辊轴提供动力的辊道电机由plc进行控制，如果出现断电或设备故障等情况发生时，辊道也将随之一起断电，从而完全中断生产，影响整体生产效率，并且非正常的断电会导致控制辊道电机的plc需要重启后方可进行使用，机械手由于结构复杂，也会随着非正常断电而存在着一定的风险。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了机械手辊道结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、机械手辊道结构，包括所述主体外壳底部固定连接有一对支撑底座，所述主体外壳顶部两侧固定连接有限位板，所述主体外壳一侧固定连接有驱动外壳，所述驱动外壳上固定连接有辊道电机，所述主体外壳上转动连接有若干输出辊轴，所述辊道电机的输出端贯穿主体外壳并与输出辊轴的转动轴同轴固定连接；

4、所述驱动外壳一侧固定连接有安装板，所述安装板底部固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有ups不间断电源，所述主体外壳上设置有机械手取料机构。

5、优选地，所述机械手取料机构包括固定连接于两块限位板上的槽式滑板，所述槽式滑板上开设有l型通槽，所述槽式滑板内配套滑动连接有滑动板，所述滑动板上开设有斜槽。

6、优选地，所述滑动板上的斜槽内滑动连接有滑动轴，所述滑动轴与l型通槽滑动连接，所述滑动轴上同轴固定连接有取料轴，所述取料轴底部固定连接有稳定板，所述稳定板上设置有吸盘式机械手夹取设备。

7、优选地，所述安装板上固定连接有驱动端口，所述驱动端口上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴固定连接有驱动杆。

8、优选地，所述驱动杆远离驱动电机一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离驱动杆一端转动连接于滑动板上。

9、优选地，所述ups不间断电源与驱动电机、辊道电机之间电连接。

10、与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

11、本实用新型中加装有ups不间断电源，在非正常断电的情况下，ups不间断电源可以迅速为机械手和辊道电机提供电能，从而避免了断电而造成的产能损失，并且本实用新型中设置有结构相对较为紧凑的机械手取料结构，后期维护维修都更为方便。

技术特征：

1.机械手辊道结构，包括主体外壳（1），其特征在于，所述主体外壳（1）底部固定连接有一对支撑底座（2），所述主体外壳（1）顶部两侧固定连接有限位板（3），所述主体外壳（1）一侧固定连接有驱动外壳（4），所述驱动外壳（4）上固定连接有辊道电机（5），所述主体外壳（1）上转动连接有若干输出辊轴（6），所述辊道电机（5）的输出端贯穿主体外壳（1）并与输出辊轴（6）的转动轴同轴固定连接；

2.根据权利要求1所述的机械手辊道结构，其特征在于，所述机械手取料机构包括固定连接于两块限位板（3）上的槽式滑板（9），所述槽式滑板（9）上开设有l型通槽，所述槽式滑板（9）内配套滑动连接有滑动板（10），所述滑动板（10）上开设有斜槽。

3.根据权利要求2所述的机械手辊道结构，其特征在于，所述滑动板（10）上的斜槽内滑动连接有滑动轴，所述滑动轴与l型通槽滑动连接，所述滑动轴上同轴固定连接有取料轴，所述取料轴底部固定连接有稳定板，所述稳定板上设置有吸盘式机械手夹取设备（11）。

4.根据权利要求2所述的机械手辊道结构，其特征在于，所述安装板（7）上固定连接有驱动端口（12），所述驱动端口（12）上设置有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出端同轴固定连接有驱动杆（14）。

5.根据权利要求4所述的机械手辊道结构，其特征在于，所述驱动杆（14）远离驱动电机（13）一端转动连接有连接杆（15），所述连接杆（15）远离驱动杆（14）一端转动连接于滑动板（10）上。

6.根据权利要求1所述的机械手辊道结构，其特征在于，所述ups不间断电源（8）与驱动电机（13）、辊道电机（5）之间电连接。

技术总结
本技术提供了机械手辊道结构，其属于机械手控制技术领域，其包括：所述主体外壳底部固定连接有一对支撑底座，所述主体外壳顶部两侧固定连接有限位板，所述主体外壳一侧固定连接有驱动外壳，所述驱动外壳上固定连接有辊道电机，所述主体外壳上转动连接有若干输出辊轴，所述辊道电机的输出端贯穿主体外壳并与输出辊轴的转动轴同轴固定连接，所述驱动外壳一侧固定连接有安装板，所述安装板底部固定连接有支撑架。本技术中加装有UPS不间断电源，在非正常断电的情况下，UPS不间断电源可以迅速为机械手和辊道电机提供电能，从而避免了断电而造成的产能损失，并且本技术中设置有结构相对较为紧凑的机械手取料结构，后期维护维修都更为方便。

技术研发人员：张有良,陈自学,范传伟
受保护的技术使用者：山东光耀超薄玻璃有限公司
技术研发日：20231115
技术公布日：2024/9/23