一种具有电磁铁吸引的拖带无人船的制作方法

本发明涉及无人船的自动控制，具体来说是一种具有电磁铁吸引的拖带无人船。

背景技术：

1、一种具有电磁铁吸引的拖带无人船，该无人船设备集成了电磁铁吸引拖带、救援和垃圾回收三大功能，旨在解决传统设备在水面作业中的诸多弊端。电磁铁吸引系统通过电磁铁、控制器和力传感器，实现了高效、安全的拖带操作，避免了传统机械钩和缆绳的复杂性和安全隐患。救援系统配备救援椅，提高了救援效率和安全性，弥补了传统救援设备在紧急情况下的不足。垃圾回收系统通过网兜和机械臂，实现了自动化、高效的垃圾收集，克服了传统人工操作的低效和高成本。现有的一种自主巡航返航式无人船（公开号：cn207817528u）存在以下弊端，需要进一步改进。

2、传统的设备依赖于机械钩、缆绳或其他物理连接方式，机械钩和缆绳在连接和断开时需要人工操作，增加了工作负担，还提高了操作的风险和复杂性。尤其在水面不平稳或紧急情况下，人工连接可能导致安全事故。传统机械钩和缆绳的连接方式较为固定，缺乏灵活性，无法根据拖带物体的不同形状和重量进行调整。传统设备没有配备力传感器，因此在拖带过程中无法实时监测施加的力，容易导致拖带物体损坏或设备过载，增加了操作的不确定性和危险性。所以急需一种具有电磁铁吸引拖带功能的无人船。传统的设备需要救援人员亲自靠近和施救，增加了救援人员的风险，限制了救援效率。缺乏稳定和安全的运送工具，需要救援人员直接托举或使用简易担架，在恶劣天气和复杂水域环境下显得尤为困难和危险。所以急需一种具有救援功能的无人船。传统的设备在大面积水域或垃圾量较大的情况下，回收过程费时费力，难以保证清理效果。其次，人工操作需要较多的人力资源，增加了运营成本和人力消耗。此外，传统设备的垃圾收集能力有限，固定的网篮或手持网兜难以应对各种类型和大小的垃圾，容易漏捡或无法有效收集大体积垃圾。传统设备缺乏机械臂和网兜的灵活性和自动化，无法实现精准和高效的垃圾收集。所以急需一种具有垃圾回收功能的无人船。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种具有电磁铁吸引的拖带无人船，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：有一种具有电磁铁吸引的拖带无人船，所述主体下方安装有浮筒，所述主体前方安装有力传感器，所述主体前方安装有控制器，所述力传感器前方安装有电磁铁，所述主体上方安装有救援椅，所述主体一侧安装有机械臂，所述机械臂下方安装有网兜，所述主体上方安装有主要支撑筋，所述主体上方安装有次要支撑筋，所述浮筒下方安装有推进装置，所述主体上方安装有锚绳。

3、优选的，所述主体外部采用倒圆角设计。

4、优选的，所述网兜通过钢筋连接与机械臂。

5、优选的，所述机械臂可通过内部轴体伸缩。

6、优选的，所述浮筒采取弧面设计。

7、优选的，所述主体上方安装有防护栏杆。

8、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

9、本发明通过加入电磁铁、控制器、力传感器可以快速吸附和拖带各种形状和重量的物体，避免了传统机械钩和缆绳的复杂操作。控制器则精确调节电磁铁的吸力，确保在不同拖带任务中的灵活性和可靠性。力传感器实时监测拖带过程中施加的力，避免过载和物体损坏，确保安全性和操作的可控性。本发明通过加入救援椅可以在救援过程中稳固并安全地运送被救援者，克服了传统设备需要救援人员亲自靠近和施救的局限性。尤其在恶劣天气和复杂水域环境下，救援椅能够显著提高救援的效率和安全性，减少了救援人员的风险。本发明通过加入网兜、机械臂可以实现了自动化的垃圾回收功能。机械臂可以灵活伸缩，收集水面上的各种垃圾，不论是小型漂浮物还是大体积垃圾。网兜则负责收集和存储垃圾，确保高效的清理效果。这一系统不仅减少了人工操作的时间和人力成本，还大幅提高了垃圾回收的效率和精度。无人船能够自主巡航和收集垃圾，特别适用于大面积水域，确保环境清洁和生态保护。

技术特征：

1.一种具有电磁铁吸引的拖带无人船，包括主体（1），其特征是：所述主体（1）下方安装有浮筒（2），所述主体（1）前方安装有力传感器（5），所述主体（1）前方安装有控制器（4），所述力传感器（5）前方安装有电磁铁（3），所述主体（1）上方安装有救援椅（6），所述主体（1）一侧安装有机械臂（7），所述机械臂（7）下方安装有网兜（8），所述主体（1）上方安装有主要支撑筋（9），所述主体（1）上方安装有次要支撑筋（10），所述浮筒（2）下方安装有推进装置（11），所述主体（1）上方安装有锚绳（12）。

2.根据权利要求1所述的一种具有电磁铁吸引的拖带无人船，其特征是：所述主体（1）外部采取倒圆角设计。

3.根据权利要求1所述的一种具有电磁铁吸引的拖带无人船，其特征是：所述网兜（8）通过钢筋连接与机械臂（7）。

4.根据权利要求1所述的一种具有电磁铁吸引的拖带无人船，其特征是：所述机械臂（7）可通过内部轴体伸缩。

5.根据权利要求1所述的一种具有电磁铁吸引的拖带无人船，其特征是：所述浮筒（2）采取弧面设计。

6.根据权利要求1所述的一种具有电磁铁吸引的拖带无人船，其特征是：所述主体（1）上方安装有防护栏杆。

技术总结
本发明公开了一种具有电磁铁吸引的拖带无人船，涉及无人船的自动控制技术领域，具体来说是一种具有电磁铁吸引的拖带无人船。包括主体、浮筒、电磁铁、控制器、力传感器、救援椅、机械臂、网兜、主要支撑筋、次要支撑筋、推进装置、锚绳。在本发明中，通过电磁铁、控制器和力传感器，设备能够快速吸附和拖带各种形状和重量的物体，避免传统机械钩和缆绳的复杂操作，同时确保安全性和操作可控性。救援椅的加入使设备能够在恶劣条件下高效、安全地运送被救援者，减少了救援人员的风险。机械臂和网兜的配备实现了自动化的垃圾回收，灵活应对各种类型和大小的垃圾，大幅提高了清理效率，特别适用于大面积水域的环境清洁和生态保护。

技术研发人员：陈隽希,王灏轩,邓绍初,胡英吉,高兆进
受保护的技术使用者：上海爱船船舶科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23